导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范-编制说明

导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范——编制说明《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》编制组2021年6月《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》编制说明目录TOC\o"1-1"\h\z\u一、任务来源 一、任务来源为进一步推进城市轨道交通行业标准化工作，促进满足市场和创新需求的团体标准研究制定，2021年4月13日，深圳市城市轨道交通协会发布《关于<导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范>等3项团体标准立项的通知》，提出制定《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》。本标准由广州地铁设计研究院股份有限公司联合深圳市市政设计研究院有限公司、北京城建设计发展集团有限公司、林同棪国际工程咨询（中国）有限公司、深圳地铁国际投资咨询有限公司、深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司、重庆云巴轨道交通运营管理有限公司、比亚迪建设工程有限公司深圳分公司、比亚迪勘察设计院有限公司、比亚迪通信信号有限公司、深圳比亚迪轨道交通运营有限公司等单位共同制定，由深圳市城市轨道交通协会归口管理。二、标准制定的必要性1.标准编制必要性伴随着全国范围内轨道交通建设的迅猛发展，如何保障轨道交通系统安全、高效运营成为了一个备受关注的问题。城市轨道车辆人工操作易受主观和外界因素的干扰，这也是导致轨道交通事故或车辆故障的原因之一。以上海为例：据统计2007年～2009年期间，由于操作不当等人为因素造成的列车车门故障导致列车晚点、清客救援等运营事故多起。2015年8月5日，重庆轨道交通2号线因车辆设备故障，大坪至较场口区段运营受阻，造成大量旅客滞留；2016年2月13日，重庆轨道交通3号线因运行中车辆发生故障，足足停摆8个小时；2016年2月15日，重庆轨道6号线因机电设备故障停运近20分钟。这些突发状况对乘客出行造成了极大的影响，自动化水平成为了制约城市轨道交通系统安全运营的主要因素，提高列车运行自动化水平，实施全自动运行是轨道交通发展的必然趋势。本标准以《城市轨道交通全自动运行运营场景规范》（T/SHJX0018—2020）、《城市轨道交通全自动运行系统规范》（T/CAMET04017—2019）等国家、行业的相关标准为基础，针对导轨式胶轮电车的特点和需求，对全自动运营场景的需求做出规定，形成相关标准指导产品的研发、设计、测试、工程验收等。全自动运营场景根据实践应用结合国家、行业规范以及法律法规编制。国内现行标准暂无针对与导轨式胶轮电车运营特点发布的相关标准，此标准的发布将会填补国内此标准的空白。结合中小运量的特点，充分发挥无人化、少人化值守和无人驾驶的优势，针对在运营过程中的各个场景流程进行了优化与适配，达到降本增效的效果。2.编制原则标准编制初期，课题组根据前期的研究工作，确定了以下五项原则：（1）与现行法律、法规、标准协调本标准以国家现行的城市公共交通、城市轨道交通法律法规为准绳，与我国现行的城市公共交通、城市轨道交通法律、政策、标准协调配套，与现行的城市轨道交通产业发展方针相一致。（2）以数据和事实为基础本标准的编制以国内外城市轨道交通的相关运营场景为基础，结合导轨式胶轮系统的运营情况，以及国内城市轨道交通行业的系列标准为依据编制。（3）突出智能化、自动化、少人化运营的特点充分考虑导轨式胶轮系统具有较高的设备自动化程度与可靠度，在保证服务质量和安全性能的基础上，体现了导轨式胶轮系统在降低运营成本，提高经济效益方面的优势。（4）现状与未来相结合补充现有其他标准的不足，既着眼于目前的现实问题，同时考虑到城市轨道交通的远期发展，鼓励创新精神，规范城市轨道交通全自动运行线路运营场景。（5）可操作性强导轨式胶轮系统作为一种新的城市轨道交通制式，在结合国内外城市轨道交通运营场景经验的基础上，确定了36个正常场景、36个故障场景和14个应急场景，便于具体的实施和运用。3.编制思路本标准在研究和总结了国内外城市轨道交通运营场景的基础上，结合现行相关规范和本系统的特点及运营情况，提出具体的要求。三、主要工作过程2021年4月23日，成立标准编制小组，正式启动标准编制工作。2021年4月24日～4月28日，编制组讨论并确定标准编制大纲、各单位任务分工及工作计划。2021年4月29日～5月12日，编制组明确标准编制过程中的关键问题。2021年5月13日～6月4日，编制组完成标准初稿。2021年6月5日～6月11日，完成标准格式审查，形成征求意见稿。四、国内相关标准研究导轨式胶轮系统属于低运能城市轨道交通系统，主要承担城市片区内短距离公交出行和接驳大、中运能轨道交通车站的功能。同时本系统采用全自动运行模式，主要由车辆、轨道梁及车站等基础设施，通信系统、信号系统、综合监控系统、自动售检票系统等系统设备组成。运营组织兼具轨道交通和常规公交的特点。为更好地完成团标编制工作，编制小组系统搜集了城市轨道交通全自动运行系统的相关标准，包括：《城市轨道交通全自动运行系统规范》T/CAMET04017—2019《城市轨道交通全自动运行系统建设指南》WP-2017001《城市轨道交通全自动运行系统技术指南（试行）》《城市轨道交通全自动运行系统运营指南》WP-2019002《城市轨道交通全自动运行系统运营需求导则》WP-2019001《城市轨道交通全自动运行运营场景规范》T/SHJX0018—2020《全自动运行系统安全报告-白皮书》NELURCC-WP-2017002五、国内外相关情况调研随着城市轨道交通快速发展、城市化进程的加快，对城市轨道交通设备系统在保证行车安全、提高运输效率、节能环保方面提出了新的需求。采用技术先进、性能稳定、效率优先的全自动运行系统成为中国轨道交通建设的迫切需求。全自动运行系统作为城轨高端装备制造的制高点，是城市轨道交通列车运行控制系统的发展趋势，全球新建线路中将有75%采用全自动运行系统，改造线路中也将有40%采用全自动运行系统。国内主要城市已将全自动运行系统建设纳入规划，西门子、阿尔斯通、庞巴迪、泰雷兹等公司已针对地铁运输特点成功研制全自动运行系统并投入使用。在国内，北京交控已在北京燕房线实现GoA3级FAO系统运行，上海卡斯柯-阿尔斯通联合体已在上海10号线实现FAO系统运行。截止2020年12月18日，中国内地有北京、上海、广州、武汉、成都5座城市开通运营了全自动运行系统线路，线路共计11条，已形成263.54公里以上线网规模，全自动运行系统城轨线网络化运营正加速实现。中国内地已运营和正在建设的全自动运行城轨系统城市有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都、郑州、太原等26座城市。预计到2023年，我国将有19座城市开通运行全自动运行线路，共计运行线路将达到40条，运营里程将突破1200公里，运营车站达到861座。据预测，到2030年，全球城轨全自动运行的线路公里数较2018年底将增加3倍多，其中大部分增长源于中国。由此可见，未来10年将是我国城轨全自动运行系统迎来全面爆发的黄金发展阶段。从最高等级GOA4（无人值守下的自动化运行）来看，中国内地已运营的全自动运行线路中，达到最高等级GOA4线路的城市有北京、上海、广州、成都等4座城市。此外，正在试运行中的太原轨道交通2号线一期项目也已达到GOA4等级，随着年底太原轨道交通2号线一期项目的开通运行，我国内地将有6座城市迈入全自动运行时代。全自动运行系统应满足运营管理和行车组织的要求。系统以行车指挥为核心，融合信号、车辆、综合监控、通信、站台门等专业功能，采用互联互通的LRTS信号系统、以行车指挥为核心深度集成的综合监控系统、人性化的乘客服务系统并支持无感支付与可视对讲、全专业的智能运维系统、LTE车-地无线综合承载网络、满足信息安全三级等保要求、高安全架构设计的综合公共信息云平台、无人化全自动车场、智能充电、智能化车辆、智能化站台门和人脸识别等关键核心技术，实现系统全自动运行、智能运维的功能，提高运营效率，降低人力成本。系统按照功能划分为基础设施系统、运行控制系统、乘客服务系统、综合维护管理系统，协同联动完成列车运行全过程的全自动运行控制。六、编制内容及说明以导轨式胶轮系统特点为基础，对标国内外相关标准，经多轮编写和讨论，形成《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》团体标准征求意见稿。本标准共分7章，主要内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、正常场景、故障场景、应急场景。本标准主要内容如下：1.本标准适用于导轨式胶轮系统全自动运行产品的功能分配、系统设计、测试、作业流程、验收及运营规章编制等。2.参考现有的国内外类似系统的标准/规范，结合导轨式胶轮系统的特点，对导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景18个相关术语进行定义。3.为简化标准表述和便于理解，给出了22个术语的缩略语。4.根据导轨式胶轮系统全自动运行线路的特点，给出了以下36个正常场景的运营操作流程和异常处理流程：运营计划确认与下发、列车出库计划编辑与下发、综合车场准备、续航管理、唤醒、列车巡道、自动开站、出库、进入正线服务、区间运行、全自动驾驶模式转换、进站停车、站台发车、折返换端、扣车、跳停、提前发车、列车加开、运营计划变更、多编组列车混跑、末班车运营、清客、自动关站、停止正线服务、回库计划编制与下发、回库、库门联动、洗车、自动化区域至非自动化区域调车作业、自动化区域转线作业、非自动化区域转线自动化区域作业、列车清扫、列车检修、休眠、列车充电计划确认与下发、自动充电。5.根据导轨式胶轮系统全自动运行线路的特点，给出了以下36个故障场景的处理流程：整侧车门无法正常开启、整侧车门无法正常关闭、一扇或多扇车门故障、区间车门/逃生门打开、动力电池亏电、列车TCMS故障、胎压异常、烟火报警系统故障、车辆故障复位控制、牵引系统故障、车辆制动系统故障、车辆制动系统重故障、中央ATS服务器完全故障、车载控制器完全故障、DCS设备完全故障、区域控制器完全故障、联锁主机完全故障、计轴受扰与故障、紧急关闭按钮装置故障、人员防护开关装置故障、进站欠标、进站过标、远程限制驾驶模式、集群调度设备故障、车地无线通信网络故障、车载远程广播故障、车载视频监控故障、车载乘客对讲故障、整侧站台门无法正常开启、整侧站台门无法正常关闭、一扇或多扇站台门故障、站台门状态丢失、站台间隙探测装置故障、正线道岔故障、中央综合监控系统完全故障、授流装置动作异常。6.根据导轨式胶轮系统全自动运行线路的特点，给出了以下14个应急场景的处理流程：雨雪天气、大客流、乘客紧急对讲、车门紧急解锁装置激活、车门/站台门夹人夹物、车门与站台门间隙夹人夹物、人员非法侵入轨行区、区间因故停车、区间疏散、列车救援、列车障碍物探测、列车脱轨/冲突事故、列车区间火灾、车站火灾。七、主要条文说明本标准作为导轨式胶轮系统全自动运行运营的主要内容之一，涵盖了与导轨式胶轮系统特有功能相关的全自动运行场景。本标准对导轨式胶轮系统全自动运行运营场景进行了描述，重点描述高架线路场景。本标准对既有非全自动运行相关的要求不作赘述，仅描述有差异性和关键性的运营场景。1.范围根据导轨式胶轮系统的特点，结合国外类似系统运营经验，本系统适用于导轨式胶轮系统全自动运行产品的功能分配、系统设计、测试、作业流程、验收及运营规章编制等。3.术语和定义3.9唤醒唤醒是指对休眠列车上电并完成上电自检、静态测试、动态测试等的一种作业，其中的功能可根据具体项目配置，如系统中没有配置动态测试功能，则唤醒作业中不进行动态测试。3.17司乘人员司乘人员负责车站及列车客服组织、运行监控、应急处置等工作。3.18中心调度人员导轨式胶轮系统的中心调度人员岗位，包括控制中心运营调度员和设备调度员，以及综合车场调度人员和值班员。5正常场景5.4续航管理列车剩余电量报警提示可根据线路的具体情况设置剩余电量值，如设置为剩余10%电量时报警提示。5.5唤醒远程人工唤醒失败时，中心调度人员通知维修人员登车，通过重启列车等措施执行现地人工唤醒。5.15扣车列车到达终点站后自动扣车，并进行清客，经确认清客完成后解除扣车指令，列车自动回库。5.26回库列车回库前可按需设置鸣笛，对于邻近居民区、鸣笛易扰民的列车休眠区可不设置列车鸣笛。5.27库门联动本场景适用于设置了库门的线路，如没有设置库门，则无须执行本场景的操作。5.29自动化区域至非自动化区域调车作业司乘人员登车前需设置相应的安全防护措施。5.32列车清扫列车清扫倒计时可根据实际需要配置，如配置为倒计时5分钟。5.35列车充电计划确认与下发列车充电计划是指中心调度人员根据列车回库计划、检修计划、清扫计划、列车停放列位等，结合谷峰电价为储能式导轨式胶轮电车编制的充电计划。5.36自动充电充电时间可根据动力电池容量设置，如设置为充电2小时自动结束充电。6故障场景故障场景主要针对设备冗余完全丢失等会直接影响继续运营的场景进行规定，对冗余部分丢失但不影响继续运营的故障不再赘述。6.23远程限制驾驶模式每次远程限制驾驶前进指令对应一定距离的可运行距离，系统默认设置为50m，可根据实际情况配置。6.33站台间隙探测装置故障本场景仅适用于站台门配置了站台间隙探测装置的情况。7应急场景7.2大客流大客流指车站的现实乘车人数远大于正常的乘车人数，客流超过车站正常设备设施或客运组织所能承担客流量的情况。大客流是一个相对的概念，导轨式胶轮系统虽为低运能城市轨道交通系统，但也存在大客流的情况。7.4车门紧急解锁装置激活无效区是指列车处于非站台范围内；有效区是指列车完全处于站台范围内。7.11列车障碍物探测障碍物探测设备在触碰到轨行区障碍物时，进行被动式障碍物探测。八、标准实施建议本标准为首次制定，建议在实施过程中，应根据反馈的问题及技术进步的情况，进行进一步的修订完善、更新标准的内容。九、标准起草单位及人员标准起草单位广州地铁设计研究院股份有限公司深圳市市政设计研究院有限公司北京城建设计发展集团有限公司林同棪国际工程咨询（中国）有限公司深圳地铁国际投资咨询有限公司深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司重庆云巴轨道交通运营管理有限公司比亚迪建设工程有限公司深圳分公司比亚迪勘察设计院有限公司比亚迪通信信号有限公司深圳比亚迪轨道交通运营有限公司主编人员陈小林、刘伟华、马忠义、田连生、丁强、麦为明、林钢、龙伟海、张涛、丁先立、卓开阔、陈国芳、吴智利、孙乾、古宇标、李志辉、高远、谢建良、刘其善、刘秋生、麦福荣、谢宗桀、孙晓、钟文文、薛巍、吴刚、张虹云、袁虎林、赵伟、卓文海、牟玉玲、邹杨、杨帆、李梁绮、朱志伟、余海涛、王田坡、刘德志、崔英杰、刘永波、谢新华、王德、邱明江、吴志添、张晓涛、夏广清、吴金然、李立华、付珍、李洁、宋银鹏、张静、李勃、唐景华、何道想、刘宝、李斯新、曾跃权、何全、姚刘兵、张国栋、徐晓波、蒋亚男、王彦利、郭淑萍附表：《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》团体标准编制起草单位及人员一览表编制章节编制单位编制负责人主要参编人员前言广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟引言广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟第1章范围广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟第2章规范性引用文件广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟第3章术语和定义广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟第4章缩略语广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟第5章正常场景5.1运营计划确认与下发广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟5.2列车出库计划编辑与下发广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟5.3综合车场准备广州地铁设计研究院股份有限公司陈小林丁先立、吴刚、卓文海、朱志伟5.4续航管理深圳地铁国际投资咨询有限公司林钢钟文文、袁虎林、崔英杰、何全5.5唤醒深圳地铁国际投资咨询有限公司林钢钟文文、袁虎林、崔英杰、何全5.6列车巡道深圳地铁国际投资咨询有限公司林钢钟文文、袁虎林、崔英杰、何全5.7自动开站深圳地铁国际投资咨询有限公司林钢钟文文、袁虎林、崔英杰、何全5.8出库深圳地铁国际投资咨询有限公司林钢钟文文、袁虎林、崔英杰、何全5.9进入正线服务重庆云巴轨道交通运营管理有限公司曾跃权曾跃权5.10区间运行重庆云巴轨道交通运营管理有限公司曾跃权曾跃权5.11全自动驾驶模式转换重庆云巴轨道交通运营管理有限公司曾跃权曾跃权5.12进站停车深圳比亚迪轨道交通运营有限公司李斯新李斯新5.13站台发车深圳比亚迪轨道交通运营有限公司李斯新李斯新5.14折返换端深圳比亚迪轨道交通运营有限公司李斯新李斯新5.15扣车深圳比亚迪轨道交通运营有限公司李斯新李斯新5.16跳停深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司龙伟海薛巍、赵伟、王田坡5.17提前发车深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司龙伟海薛巍、赵伟、王田坡5.18列车加开深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司龙伟海薛巍、赵伟、王田坡5.19运营计划变更深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司龙伟海薛巍、赵伟、王田坡5.20多编组列车混跑深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司龙伟海薛巍、赵伟、王田坡5.21末班车运营深圳市东部城市轨道交通投资建设有限公司龙伟海薛巍、赵伟、王田坡5.22清客比亚迪通信信号有限公司刘伟华卓开阔、陈国芳5.23自动关站比亚迪通信信号有限公司刘伟华卓开阔、陈国芳5.24停止正线服务比亚迪通信信号有限公司刘伟华吴智利、李志辉5.25回库计划编制与下发比亚迪勘察设计院有限公司张晓涛唐景华、何道想5.26回库比亚迪勘察设计院有限公司张晓涛唐景华、何道想5.27库门联动比亚迪勘察设计院有限公司张晓涛姚刘兵、张国栋、徐晓波5.28洗车比亚迪勘察设计院有限公司张晓涛姚刘兵、张国栋、徐晓波5.29自动化区域至非自动化区域调车作业比亚迪勘察设计院有限公司张晓涛姚刘兵、张国栋、徐晓波5.30自动化区域转线作业比亚迪勘察设计院有限公司张晓涛唐景华、何道想、姚刘兵5.31非自动化区域转线自动化区域作业比亚迪勘察设计院有限公司张晓涛唐景华、何道想、姚刘兵5.32列车清扫比亚迪通信信号有限公司刘伟华吴智利、李志辉5.33列车检修比亚迪通信信号有限公司刘伟华孙乾、李立华5.34休眠比亚迪通信信号有限公司刘伟华孙乾、李立华5.35列车充电计划确认与下发比亚迪通信信号有限公司刘伟华付珍、高远5.36自动充电比亚迪通信信号有限公司刘伟华付珍、高远第6章故障场景6.1整侧车门无法正常开启北京城建设计发展集团有限公司丁强孙晓、王德、吴金然、张静6.2整侧车门无法正常关闭北京城建设计发展集团有限公司丁强孙晓、王德、吴金然、张静6.3一扇或多扇车门故障北京城建设计发展集团有限公司丁强孙晓、王德、吴金然、张静6.4区间车门/逃生门打开北京城建设计发展集团有限公司丁强孙晓、王德、吴金然、张静6.5动力电池亏电北京城建设计发展集团有限公司丁强孙晓、王德、吴金然、张静6.6列车TCMS故障比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义张涛、古宇标6.7胎压异常比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义张涛、古宇标6.8烟火报警系统故障比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义邹杨、杨帆6.9车辆故障复位控制比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义邹杨、杨帆6.10牵引系统故障比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义余海涛、刘德志6.11车辆制动系统故障比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义余海涛、刘德志6.12车辆制动系统重故障比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义刘永波、谢新华6.13中央ATS服务器完全故障比亚迪建设工程有限公司深圳分公司马忠义刘永波、谢新华6.14车载控制器完全故障林同棪国际工程咨询（中国）有限公司麦为明刘其善、张虹云、牟玉玲、刘宝6.15DCS设备完全故障林同棪国际工程咨询（中国）有限公司麦为明刘其善、张虹云、牟玉玲、刘宝6.16区域控制器完全故障林同棪国际工程咨询（中国）有限公司麦为明刘其善、张虹云、牟玉玲、刘宝6.17联锁主机完全故障林同棪国际工程咨询（中国）有限公司麦为明刘其善、张虹云、牟玉玲、刘宝6.18计轴受扰与故障林同棪国际工程咨询（中国）有限公司麦为明刘其善、张虹云、牟玉玲、刘宝6.19紧急关闭按钮装置故障林同棪国际工程咨询（中国）有限公司麦为明刘其善、张虹云、牟玉玲、刘宝6.20人员防护开关装置故障深圳市市政设计研究院有限公司田连生谢建良、刘秋生、麦福荣、谢宗桀、李勃6.21进站欠标深圳市市政设计研究院有限公司田连生谢建良、刘秋生、麦福荣、谢宗桀、李勃6.22进站过标深圳市市政设计研究院有限公司田连生谢建良、刘秋生、麦福荣、谢宗桀、李勃6.23远程限制驾驶模式深圳市市政设计研究院有限公司田连生谢建良、刘秋生、麦福荣、谢宗桀、李勃6.24集群调度设备故障深圳市市政设计研究院有限公司田连生谢建良、刘秋生、麦福荣、谢宗桀、李勃6.25车