CN113848572B 一种基于大气误差增强的多频ppp序贯单历元定位方法 （东南大学）

号一种基于大气误差增强的多频PPP序贯单历本发明公开了一种基于大气误差增强的多合模型得到的模糊度及其方差-协方差实施整数频模糊度序贯解算，能够实现单历元PPP模糊度21.一种基于大气误差增强的多频PPP序贯单历元定位方法，其特征在于：包括以下步2.根据权利要求1所述的一种基于大气误差增首先对参考站构建精确坐标已知的PPP解算模型，重参化后的非组合满秩可估模型如对应的电离层与伪距硬件延迟重参化后的电离层延迟参数；γi为各频率上电离层延迟放r,i和利用式(1)所示坐标已知的满秩模型和式(2)的对流层投影模型，结合精密卫星轨道、3端频间偏差Dr,i以及各卫星的倾斜电离层延迟和模糊度参数各参考站在模糊度固定的基础上进一步约束提取天顶对流层湿延迟Ta和各卫星重参化倾斜电离层延迟的用户端倾斜电离层和天顶对流层湿延迟；ar为基准站r对应的内插系数；对于电离层延3.根据权利要求1所述的一种基于大气误差4.根据权利要求1所述的一种基于大气误差增强的多频P通过步骤(2)中的大气增强解算模型，解算得到各个频率上的非组合模糊，通过超宽4kc和kc分别为转换前和转换后的待估参数，和分别为转换前和转换5.根据权利要求1所述的一种基于大气误差5[0001]本发明属于GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem涉及GNSS精密单点定位技术，具体涉及一种基于大气误差增强的多频PPP序贯单历元定位[0002]全球导航卫星系统GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)凭借其全天候的不断完善以及我国BDS-3系统的全球组网，新一代的导航卫星均能够在三个乃至更多的[0003]精密单点定位PPP(PrecisePointPositioning)技术是GNSS高精度定位的主要[0005]为解决上述问题，本发明公开了一种基于大气误差增强的多频PPP序贯单历元定6[0013]首先对参考站构建精确坐标已知(不作为未知参数)的PPP解算模型，重参化后的与伪距硬件延迟重参化后的电离层延迟参数(第一个频点)；γi为各频率上电离层延迟放r,i和D;(i≥3)分别为频率i的接收机端频间偏差(IFB)与卫星端差分码偏差(DCB)和分别表示包括多径在内的伪距和载波观测值[0016]上述各卫星的对流层延迟参数采用经验模型改正其干分量湿分量采用湿延收机端IFBDr,i以及各卫星的倾斜电离层延迟和模糊度参数网,。各参考站在模糊度固7定的基础上进一步约束提取天顶对流层湿延迟和各卫星重参化倾斜电离层延迟8[0035]采用最小二乘降相关方法(LAMBDA)依次对上述步骤(3)中得到的超宽巷、宽巷和[0040]本发明提出的基于大气误差增强的多频PPP序贯单历元定位方法，通过分步模糊9[0049]首先对参考站构建精确坐标已知(不作为未知参数)的PPP解算模型，重参化后的层与伪距硬件延迟重参化后的电离层延迟参数(第一个频点)；γi为各频率上电离层延迟放大系数；Dr,i和D;(i≥3)分别为频率i的接收机端频间偏差(IFB)与卫星端差分码偏差额外考虑的频间钟差(IFCB)改正，其本质为卫星端随时间变化相位硬件偏差的线性组[0052]上述各卫星的对流层延迟参数采用经验模型改正其干分量Tn湿分量采用湿延收机端IFBDr,i以及各卫星的倾斜电离层延迟和模糊度参数所,。各参考站在模糊度固定的基础上进一步约束提取天顶对流层湿延迟和各卫星重参化倾斜电离层延迟[0071]采用最小二乘降相关方法(LAMBDA)依次对上述步骤(3)中得到的超宽巷、宽巷和[0075]附图2是采用平均间距369.5km的稀疏度分别为25.8cm和56.