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履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例分析目录TOC\o"1-3"\h\u3730履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例分析 [27]。在对张紧轮进行设计时，其直径的大小应该与小链轮直径大小相近，小链轮的齿数拟选择16，所以张紧轮齿数选择为11，型号为25B。1.6.2传动主轴的设计与计算1）圆周力F径向力FF材料确定为45钢，对其最小直径进行计算：

d3）强度校核轴承使用的型号为6301型深沟球轴承，对其支点位置确定，取a值为10.5mm。FF图1.10表示的是高速轴轴承跨距及齿轮支点跨距图。图1.10高速轴轴承跨距及齿轮支点跨距图水平面：RH2弯矩MH=垂直面：同理得RV1弯矩:M合成弯矩：M=MH扭矩弯矩校核公式：MCa式中，a−−−−折合系数，取0.6；M材料选择为45钢，该材料的许用应力δ对应力进行计算：δδCa

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