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活塞自动安装设备的国内外研究现状的文献综述文献[1]中的是一种用于发动机活塞销安装辅助装置,包括底板和挡板,底板上设置有定位块,定位块两侧有缓冲层,定位块远离缓冲层一侧设置有定位套筒。这款实用新型通过设计液压系统和定位套筒,可以实现活塞销的半自动化安装,提高活塞销安装效率,避免活塞和活塞销的磨损,减少了工作人员的工作量,装置如图1-1所示。此安装装置缺点在于活塞、连杆、活塞销都需要工人手动放置,活塞与销孔需要人工对准,同时也有被活塞烫伤的风险。图1-1一种用于发动机活塞销的安装设备(1)挡板(2)定位块一(3)定位块二(4)滑轨(5)箱体(6)开关(7)液压杆(8)活塞销(9)防滑层(10)套筒(11)螺栓(12)底板(13)缓冲层文献[2]中的是用于活塞销装配的插销推入机构,包括工作台、固定装置、插销机构;其中固定装置包括固定座、固定板;插销机构包括安装座、装料块、装料槽、推动装置,推动装置与配电控制箱相连接,此机构通过固定装置将活塞固定,通过与之配合的插销机构将装料槽中的活塞销推入活塞销孔内,此过程极大的降低了插活塞销的时间,还能准确的把握插销的力度,使活塞销插入的深度适宜,并且多个活塞销插入的深度保持一致。图2-2活塞销装配插销推入机构立体示意图配电控制箱、2-机架、3-固定装置、4-插销机构、5-上料装置、6-限位装置在以往的活塞的加工过程中,需要人工一个一个往活塞的销孔内插入活塞销,以上方法加工效率低下,耗费了大量的人力,也浪费了大量的加工时间,人工插销的质量和效率不是很理想,存在插入力过大或过小的问题,导致活塞销插入的深度不统一,此机构通过固定装置把活塞固定在固定板上,通过与其配合的插销装置将装料槽内的活塞销插入活塞销孔内,提高了插销效率,减少了插销时间,同时还能精准的控制插销的力度,使活塞销插入的深度适宜,且多个活塞销插入的深度整齐。文献[3]中是由重庆全润动力机械有限公司提出一种小型柴油机活塞销热安装压装装置,压装装置包括基座、导向杆、导向套、复位弹簧、压套和驱动气缸,基座上方中间部位设置有半圆形槽,在半圆形槽的下部中心位置设计有容纳导向杆和导向套的圆柱形空腔,导向杆固定在半圆形槽中心部位,导向套套装在导向杆上,而且在导向套下面的导向杆上套装有复位弹簧,导向套的外圆直径与活塞销的外圆直径相匹配,驱动气缸设置在半圆形槽中心的正上方,所述驱动气缸的活塞杆上固定有压套且向下竖直运动,并且压套、导向杆和导向套同轴。本设备的有益技术效果是采用导向套和导向杆引导活塞销顺利插入到活塞销孔内,气缸驱动使得活塞销推进,压装较为简单,且能够保证较高安装质量。本发明主要对活塞销的插入做到了导向作用,实现了半自动化。文献[4]中是由苏州工业职业技术学院提出的发明专利:一种自动活塞销装配机,如图1-3所示。其包括一工作台,工作台的台板分为两个区:加热区、装配区,加热区内有连杆定位夹紧装置和高频加热器,装配区内设置有C型机架,C型机架的顶端设有定位头下压装置;C型机架底部的垫板上设有活塞定位装置和连杆定位夹紧装置;C型机架的底部设有底部顶出头上顶装置。它的工作特点在于一次工作即可完成连杆孔的加热,以及活塞和连杆的装配工序,装配效率高。并且本发明为活塞、连杆、活塞销都配备了相应的定位装置,保证三者之间的位置精度,因此整体的装配精度很高。本发明的操作简单,整个设备只需要1位操作人员,人工成本低,无需人工敲入操作,劳动强度小。它与前几个相比较在装配方面更为全面,不仅增加了加热设备,而且精度方面全部由设备自动调整完成安装。图1-3一种自动活塞销装配机文献[5]中是青岛博世通工业设备有限公司发明的一种活塞销全自动装配设备,包括撑台和设置在撑台上的储料装置、送料装置和装配装置,储料装置连接在撑台的后部位置上;送料装置连接的料箱前端的撑台上,送料装置的前端上安装有放料控制机构;装配装置包括活塞支撑机构、连杆定位机构和压销机构,活塞支撑机构连杆定位机构连接在放料控制机构左侧的撑台上;压销机构连接在放料控制机构的右侧的撑台上;连杆定位机构前端的撑台上设置有第三横向滑动机构和连杆扶正机构。装配设备可实现活塞销高效、安全和可靠的安装,不仅成品率高,而且适用于多种型号的活塞销的装配。图1-4一种活塞销全自动装配设备文献[6]中的活塞销自动装配机是由东莞市蓉工自动化科技有限公司设计研制的,该机器通过固定装置将活塞进行固定,通过与之配合的插销机构将装料槽中的活塞销推入活塞销孔内,极大的提高了插销效率,降低了插销时间,同时还能精准的控制插销的力度,使活塞销插入的深度适宜,且多个活塞销插入的深度整齐。文献[7]中的是新型半浮式活塞销压装设备,它克服了现有以前半浮式活塞销的压装设备占用空间较大,加工制作成本较高等问题,现场安装要求的条件较高;以往的设备原理结构较为复杂,并且需要液压与气动系统互相配合使用,操作使用易出错,维护不方便的问题。该设备的压头止位板的四个角的下端面分别通过基座左侧上表面与四个支柱连接,活塞销压头下侧压头端向下穿过压头止位板的中心通孔,连杆安装平台设置在基座右侧上表面上,活塞垫块的具体位置为活塞销压头的压头端的下侧具体结构如图1-5所示。本设备的优点在于设计周密且结构简单,小巧灵动且可移动使用,借助一台普通的压床就可完成半浮式活塞销的压装,适用于小批量发动机生产研制使用。图1-5半浮式活塞销压装设备剖面图(1)活塞销压头;(2)压头止位板;(3)活塞垫块;(4)基座;(5)四个支柱;(6)连杆安装平台;(7)连杆大头压紧帽;(8)连杆垫块;(9)连杆调整档块;文献[8]中的是一种汽车发动机活塞销压装机,其包括机床机身、工作台、PLC和夹具、气液增压缸、单向气压缸、导向装置、导向定位销、两个定程支柱、连杆定位件、行程开关、上安全光栅、下安全光栅、之间的配合为气液增压缸固定在机床床身上部,活塞杆的端部与导向装置相连接,导向装置的导向柱上套装有置于压头固定板上的减震器,夹具和两个定程支柱分别固定在工作台上,定程支柱放在压头固定板下方,它在压头固定板向下运动时,定程支柱与压头固定板相接触,单向气缸在工作台下部与夹具固定,单向气缸活塞杆端深入夹具内,与导向定位销连接,压头固定板的下面装有压头,压头与导向定位销同轴,行程开关安装在机身上,连杆定位件通过可调支撑板安装在夹具上,上下安全光栅分别安装在机床床身上下部,并且二者对正,PLC分别与气液增压缸、电磁阀、单向气缸及行程开关连接。该机主要结构组成如图1-6。本产品的优点在于安装活塞销时,实现了安全加工,实现对压装设备的实时压力检测和历史压力数据记录,并且压装过程全自动,从安全方面来讲,本设计做到了前面介绍过的设备没有做到的点。图1-6汽车发动机活塞销压装设备文献[9]中的是由山东振挺精工活塞有限公司发明的一种半自动活塞销轴孔挡圈的安装装置,此装置包括水平底板,在水平底板左侧部位设置有支撑座在其右侧设置有侧板,在侧板上安装有水平推送气缸,水平推送气缸的前端安装活塞支撑座,在活塞支撑座上设置有可插入活塞销轴孔内的定位销轴,在水平底板的后方位置上设置有竖向连接板,在竖向连接板上方部位设置有顶板,在顶板上方安装有竖向推送气缸,竖向推送气缸的下部位置连接框体。这个的最大优点在于其结构简单且操作方便,而且可以完全完成挡圈的大批量、快速、高效安装参考文献王艳利,李世清,李新,一种用于发动机活塞销的安装设备[P].中国.202020354756.72020.12.22邓君,黄红梅,邓凯,李培,一种用于活塞销装配的插销推入机构[P].中国.201810721387.82018.09.18徐升,小型柴油机活塞销热安装压装装置[P].中国.201521084910.92016.06.22顾涛,李春雷,一种自动活塞销装配机[P].中国.201710285185.92017.07.18张渊,马兆斌,方志慧,一种发动机活塞销全自动装配设备[P].中国.201920414968.72019.12.03邓君,黄红梅,邓凯,李培,一种活塞销的自动装配机[P].中国.201611220344.92017.05.31丁喜英,卢洪泉,戚云刚,娄建民,程雷,一种新型半浮式活塞销压装设备[P].中国.201420742413.22015.05.06夏筱筠,王国强,田滨滨,陈重信,娇德海,徐菲菲,柏松,一种汽车发动机活塞销压装机[P].中国.201020691360.82011.09.07徐传民,潘向阳,孟祥海,王朝礼,一种半自动活塞销轴孔内挡圈安装设备[P].中国.201820061071.62018.08.10冯国民柴油机活塞连杆组的装配[J]乡村科技2011.7第26页赵祥柴油机活塞连杆组装配[J]1000-9868.2014.10.035.冯晓柴油机活塞连杆组装配要点[J]南方农机2009.第六期21页郭发定柴油机活塞连杆组装配要点[J]农家顾问2016.第三期56页王洪娟柴油机活塞连杆组装配要点[J]2017.06.028.第六期34页毛绪发发动机活塞连杆组的装配[J]2014.12.083.第12期101页张丽娟活塞连杆组零件的标记与安装方向的识别[J]2016.01.014薛志勇活塞销安装方法简析湖南农机[J]2001.03.第三期28页WaeledelbyPistonsecondarymotionsandhydrodynamiclubricationregimeinasinglecylinderinternalcombustionengine[D]WayneStateUniversity2007JamesA.Okamuro,Kalamazoo,MichPiostonpininstallingandremovingmethod[P]U.S4073051Feb.14,1978PARASB.SHAHAnefficientpistondesignmathodololgyincludingsecondarydynamicsandelastohydrodyna

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