无人机结构与系统 第2版 课件. 第30次课5.4通讯链路_第1页
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第5章无人机其他系统第5章电气系统5.1任务设备5.2控制站5.3通信链路5.43GPS天线（1.575M）外接式IMU（惯性测量单元）或外接其他传感器主板（飞控软件）飞控地面站电机电调桨电池（锂电及充电器)动力云台机架（包括支臂）脚架结构飞行器显示操纵遥控发射机杆、开关键盘、鼠标、头追等机载链路地面链路遥控接收机（72M、433M、2.4G）机载数传模块及天线（900M、2.4G）机载图传模块及天线（1.2G、2.4G、5.8G）遥控发射机（72M、433M、2.4G）地面数传模块及天线（900M、2.4G）地面图传模块及天线（1.2G、2.4G、5.8G）飞控地面站界面（飞控地面站软件）图传显示屏（及OSD）链路民用多轴常用的3条链：也比较重要A遥控器上行B图传下行C数传上下行5.4通讯链路5.4.1概述1.无人机通讯链路定义无人机通讯链路是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态的调整通信系统工作参数（包括通信协议、工作频率、调制特性和网络结构等）达到可靠通信或节省通信资源的目的。5.4通讯链路5.4.1概述2.无人机通讯链路分类无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受。下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距。5.4通讯链路5.4.1概述民用多旋翼无人机常用：（1）遥控器上行链路（浅蓝色虚线）（2）图传下行链路（黄色虚线）（3）数传上下行链路（深蓝色虚线）2.无人机通讯链路分类根据数据链传输对象不同，可分为机间链路和空地链路。机间链路指的是空中各无人机之间的通信链路；空地链路指的是各无人机与地面指挥控制站之间的通讯链路。5.4通讯链路3.无人机通讯链路的关键技术中继传输技术调制技术抗干扰技术视频图像编码技术等。5.4通讯链路4.无人机通讯链路技术的发展方向（1）研发激光通信传输系统（2）实现无人机数据链智能化（3）研究数据链组网技术（4）发展“一站多机”技术5.4通讯链路5.4.2机载链路设备从设备形式上划分，无人机的通信数据链主要由机载部分和地面部分两部分组成。机载部分和地面部分的数据终端均包含的设备有RF接收机、发射机和天线。5.4通讯链路5.4.2机载链路设备1.遥控接收机

2.机载数传模块及天线3.机载图传模块及天线5.4.3地面链路设备1.遥控发射机

2.地面数传模块及天线3.地面图传模块及天线天线是无线电技术设备中高效辐射和接收无线电波的装置，同时完成高频电流（或导行波）与电磁波之间的转换，可将其称之为换能器，其性能好坏直接影响通信距离，如图所示。天线2.天线无人机天线按辐射方向分为定向天线和全向天线。定向天线按照极化方式还可划分为单极化和双极化。5.4.2组

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