无人机结构与系统 第2版 课件. 第9次课零部件选型2_第1页
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无人机零部件选型设计目录1产品设计思路2产品技术参数3产品设计过程1产品设计思路客户需求分析性能价格配件选型组装调试试飞成品设计宗旨：顾客至上保证性能价格最低（1）海拔25m（2）温度25°C（3）3轴6旋翼无人机（4）载重不小于2kg（5）总体重量等于10kg（6）悬停时间不小于20min（7）外界圆半径不大于1m

2产品性能要求3产品设计理论依据—3.1设计流程电池机架单个旋翼拉力单个旋翼功率效率电机、电调螺旋桨机型整机重量3产品设计理论依据—3.2设计过程（1）确定电机单个旋翼拉力单个旋翼功率单个旋翼效率(1)(2)(3)3产品设计理论依据—3.2设计过程3产品设计理论依据—3.2设计过程（2）确定螺旋桨3产品设计理论依据—3.2设计过程（3）确定电调3产品设计理论依据—3.2设计过程（4）确定电池依据悬停时间公式及Cmin=0.15Cb得到电池容量公式如下确定选用电池型号为40000mAh6s30c(4)3产品设计理论依据—3.2设计过程（5）确定机架依据所选用螺旋桨及旋翼尺寸公式可推导出机架轴距公式（5）(5)增加裕度1.05~1.2，机架轴距为D=864×(1.05~1.2)=907~1036mm最后确定机架轴距为950mm。3产品设计理论依据—3.2设计过程3产品设计理论依据—

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