2.2 FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站

工业机器人应用系统集成FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例—机器人做主站概述FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成倍福DevieceNetIO模块作为从站，发那科机器人作主站，通过DeviceNet网络进行通讯时，主从站配置主要流程如下：硬件设置拨码及硬件接线网络在线从站设置主站设置扫描前设置添加模块信号分配03主站设置02从站设置CONTENTS章节目录01硬件设置04信号分配PART01硬件设置01.1.拨码位置机器人可设置81、82、83、84这四种机架号，其通过硬件拨码进行决定。进行板卡拨码时，需在断电状态下拔出板卡。一、拨码及硬件接线1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成2.拨码方法Devicenet

板卡为单通道板卡，只有一组拨码开关，能同时使用一种机架号。每种机架号下挂设备最多为63个，机器人可以同时使用4种机架号。一、拨码及硬件接线1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成板开关1开关2开关3开关4开关5开关61OFFOFFOFFOFFOFFOFF2OFFOFFOFFOFFOFFON3OFFOFFOFFOFFONOFF4OFFOFFOFFOFFONON一、拨码及硬件接线1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成3.硬件接线（1）Devicenet网线为五芯线包括红线24V线、黑线0V线、灰色屏蔽线以及白色和蓝色2根信号线，网线两端按照颜色进行连接。一、拨码及硬件接线3.硬件接线（2）Devicenet板卡无24V电供出，因此需要外接24V和0V。在网络的起始端和结束端各连接一个120欧的终端电阻，并串接到两根信号线(白线和蓝线)中，用于抗干扰。1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成3.硬件接线（3）发那科机器人板卡上Devicenet接线端子。一、拨码及硬件接线1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成4.拨码地址外围设备“Beckoff”(倍福)IO模块的DeviceNet网络通信地址要通过拨码盘进行设置，该IO模块地址是12。一、拨码及硬件接线1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成二、网络在线设置1.依次按下“MENU—IO—DeviceNet”，点击

“Enter”

，若呈现如图所示状态，则网络连接正常。1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成二、网络在线设置2.点击“NEXT”键可切换网络状态。当点击网络ONLINE时，若Status显示为ERROR而非ONLINE，则说明网络未在线。1.硬件设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成PART02从站设置02.一、倍福IO模块作为从站的设置步骤1.按下“MENU—IO—DeviceNet”，点击“NEXT—OFFLINE”，当状态从ONLINE为OFFLINE，进行配置修改。2.从站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成一、倍福IO模块作为从站的设置步骤2.点击F4【详细】，进入详细界面，确认网络中使用的波特率。2.从站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成PART03主站设置03.一、扫描前设置当机器人做主站时，各参数设置如下:3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成①MAC地址：可设置为默认0，也可自行设置，但不要与网络中其他设备地址冲突；②波特率：与网络中设备保持一致；一、扫描前设置当机器人做主站时，各参数设置如下:3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成③板自动重启：关；④输入重开状态：零；⑤从控设备错误严重度：有警告、停止、暂停三种选择；一、扫描前设置当机器人做主站时，各参数设置如下:3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成⑥来自主控设备的输出大小：使用默认为0，不做设置；⑦向主控设备的输入大小：使用默认为0，不做设置。二、添加模块3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成按下点击F3【诊断】，进入到诊断板设置界面。二、添加模块3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成（1）I/0模式：有4种模式，一般情况下，都选择POLL模式。二、添加模块3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成（2）MAC地址：默认设置为63，扫描时会扫描整个网络中的模块，如果单独扫描一个已知MAC地址的模块，可直接修改成已知模块地址。二、添加模块3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成按下F3【浏览】，扫描网络中的设备。二、添加模块3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成扫描到对应模块后，可进行输入、输出字节数修改，修改完成后，依次按F3【添加定义】、F4【添加扫描】，将此模块添加到【设备列】。二、添加模块3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成完成上述操作后，返回到DeviceNet初始界面，按下设备列。二、添加模块3.主站设置FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例-机器人做主站工业机器人应用系统集成可看到添加进来的模块。注意：第一次添加后，状态为ERR，需重启后才会置ON。若要更改模块信息，可将状态置OFF，再删