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高炉旋转布料器单排交叉滚柱回转支承系统建模分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u2767高炉旋转布料器单排交叉滚柱回转支承系统建模分析案例 1320161.1回转支承建模设置 2301781.2零件建模 3278661.3回转支承系统装配 4在进行动力学分析时,通常选择将复杂模型用CAD造型设计软件建立模型,并将模型导入虚拟样机和有限元软件中进行分析。旋转高炉布料器上回转支承是外齿式回转支承,其中含有齿轮和隔离体等结构复杂部件,且相应部件之间还需要进行配合。故本文应用三维建模软件Solidworks完成布料器传动系统的三维实体建模工作,再利用Solidworks与ADAMS通过Parasolids添加相应的约束及驱动,将模型导入ADAMS后再提出研究部件到有限元软件ABAQUS中生成柔性体,并替换原有虚拟样机模型对其进行动力学仿真分析。得出仿真结果。本文所应用的三维建模软件Solidworks是一款基于微软平台开发的制图软件,由于其制图能力强大的同时兼顾了简洁的人机交互界面,操作十分便捷,可迅速入门,故被各行各业的工程师所推崇,常见的应用领域有机械工程,航天器材,车辆工程,模具等。本课题使用SolidWorks2016进行实体建模,软件按照制图要求可以划分为三个模块,绘制机构零件所用的零件模块,将零件组装成整体模型的装配体模块,以及符合各种制作要求的工程制图模块。1、零件SolidWorks所配备“零件”模块功能众多;拉伸,扫描,放样,阵列,切除,薄壁特征等大量命令可以生成各种结构复杂的零件,在进行设计时会根据装配环境的不同自动识与添加关联关系,同时提供了处理复杂曲面与过渡平面时参数化的平台,从而帮助器械设计这更快捷的制作模型。2、装配SolidWorks还拥有功能丰富的装配模块,设计者可以根据不同需求进行组合,具体功能如下:SolidWorks提供了装配体编辑快捷键,如有因为尺寸问题发生不可配合情况出现,可直接在装配体环境中修改零件。SolidWorks的装配体模块具有强大的纠错能力,通过动画或者渲染的方式动态的表现出整个机构的零件是否发生了干涉、间隙问题。由于其具有十分明显的零件标记栏,保证了在装配拥有大量零件的装配体时,使用者不会因为零件的数目问题而装配困难。装配体模块还拥有十分强大的辅助模块,在进行齿轮啮合配合等精细配合时,软件会自动定义路径,并根据此计算中心距是否符合工程需要。软件还配备了丰富的工插件库,如设计者所做装配体中零件为国际标准件,可以根据帮助指导,直接在其工具插件库中直接调用,也可以在调用之后以此为基础进行二次创建模型。3、工程图SolidWorks的工程图模块同样功能强大,具体可以通过以下几个方面来体现:可以将建立好的三维模型通过工程图模块的出图功能快速制图,并且软件还可以根据制图者的需求对图纸进行标记。同时软件的多个模块信息共享,修改单一零件或者整个装配体,所有零件或工程图的尺寸与标记都会自动修改。可以同时展示多个视图用来表现零件的不同姿态与位置。1.1回转支承建模设置建立回转支承装配体,首先对其零件进行建模,本文研究模型为外齿式单排交叉回转支承,其外齿采用SolidWorks的“零件”模块插件或者工具集可生成相应上回转支承的外部轮廓(外齿式上回转支承外圈),并根据内圈和滚柱所需滚道进行加工二次建模,再根据图纸,设计滚道保持内外圈中心线统一,且构图在同一平面内。为配合做准备,基准面统一。在SolidWorks中结合图纸以及配合关系,画出零件,进行配合确认零部件之间的接触,并导成parasolid格式文件,为ADAMS仿真配合提供便利,且无需修改ADAMS中零部件坐标位置。为了能够精确且快捷计算高出炉上回转支承力学性能,在应用Solidworks软件对无料钟高炉炉顶布料器传动系统进行建模的过程前需做如下简化和设置:(1)为了能够提高仿真计算的效率,应在保证所建立的模型尽可能准确的前提下,对其进行合理的简化。将轴承滚子由102个简化成8个,并将力除以相应系数,使得每个滚子受力保持不变。(2)建模均采用“mm、kg、N、s、deg”等国际单位制,以便能和ADAMSABAQUSANSYS软件进行连接。1.2零件建模在应用Solidworks软件对无料钟高炉炉顶布料器上回转支承零件进行建模的过程中,需要根据装配体图纸将零件进行相应配合,并输入将所需配合方式一一列举,需要注意的是回转支承作为回转体模型可以先装配装配体中对称的部分,再通过镜像与装配命令进行配合,完成装配体配合后将材料属性分别输入到对应部件之中。软件具备装配体状态下修改零件尺寸的命令,在传统建模模式下,原有模型的几何尺寸必须是固定数值,在需要调节与修改的过程中,模型建立后尺寸出现错误就需要重新绘制几何模型。在企业设计中会浪费大量人力、物力等。但参数化设计思想的引入,将参数化指令预设为建立模型所需的指令约束集合,并根据关联式模块将不同零件的尺寸与整个装配体尺寸进行关联。通过简洁的人机交互界面,用户可以根据自己的需求实现参数化对设计结果的修改。其原理如图1.1所示。图1.1模型参数化设计原理通过将需要修改的尺寸用约束指令进行推理,将系统内检索出的模型尺寸以数据结构的形式表现出来,并使用软件自带算法进行运算,将得出的结果用来驱动建模模块,从而实现几何图形发生改变,应用Solidworks软件可以快速将回转布料器上回转支承的每个零部件建立出来。1.3回转支承系统装配SolidWorks具有非常完备的装配功能,在装配界面里,除了可以通过参数改变将零件尺寸修改,还能通过检查命令查看零件是否发生干涉,结合其先进的装配技术,它可以智能地捕获与定义装配体,并且自动将重复的装配设计完成。在装配大量零件之前,应该充分掌握每个零件的接触部分和模型尺寸以及彼此之间的配合位置与组装关系,以便可以将大量零件准确地组装到一个装配体里。再根据零件图纸和装配图纸,在软件中创建装配体的三维模型。SolidWorks将参数化的设计思想加入软件,从而使设计的效率和灵活性大大增加。并且已经装配好的模型,软件提供动态查看模型运动的功能,用来验证模型的正确性。自动捕捉的智能装配技术可以自动捕捉装配体中装配关系,大大提高装配的效率。为了更好地将上回转支承机构在软件中进行建模还原,再次将上回转支承拆解,并结合文献观察各零件之间不同的配合关系,以保证模型建立的正确性,通过研究得知交叉滚柱时上回转支承内圈与外圈滚到之间排布着呈交叉排布的滚子,滚子在回转支承中与不同方向的隔离体弧面相切,隔离体与滚道之间也成相切关系,并且滚柱与滚道表面有一条呈直线的接触区域。在进行装配体装配时应根据零件图纸分别建立出滚动体、内圈、隔离体、外圈的三维模型。各零件图如1.2所示。(a)外圈(b)正向隔离体(c)反向隔离体(d)滚子(d)内圈1.2三维零件图根据零件之间的位置关系进行组装。从附图和对象
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