拖拉机传动系统

拖拉机传动系统第1页，共99页。一、拖拉机的构造：拖拉机类型虽多，结构各不相同，但均由三部分组成：发动机底盘电气设备第2页，共99页。底盘拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体，将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固定作业。拖拉机底盘主要由传动系、转向系、制动系、行走系和工作装置等组成。

第3页，共99页。第4页，共99页。一、拖拉机传动系统传动系统是拖拉机底盘的重要组成部分，是发动机与驱动轮和动力输出轴之间的所有传动件的总称。拖拉机传动系的功用是将发动机的动力传给驱动轮，使拖拉机获得所需要的各种行驶速度和牵引力，实现拖拉机的起步、停车和倒驶；并将动力传给动力输出轴以驱动各种农业机械。1、降低转速增加转矩，提高牵引力；2、改变拖拉机的行驶速度；3、实现拖拉机平稳起步、停车；4、便于拖拉机转向和实现倒车；5、输出动力，驱动各种农业机具。拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见的拖拉机普遍采用机械式传动系统。第5页，共99页。传动系第6页，共99页。第7页，共99页。传动系第8页，共99页。传动系第9页，共99页。三、传动系统的主要部件之离合器离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成离合器位于发动机与变速箱之间，是拖拉机传动系中直接与发动机相联系的总成，用来切断和实现发动机对传动系的动力传递第10页，共99页。一、离合器的功用离合器安装在发动机与变速箱之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为：

（1）将发动机的动力平顺地传给变速箱，使拖拉机能平稳起步；（2）切断发动机传给变速箱和动力输出装置的动力，以便换档或实现拖拉机的短时间停车；（3）当传动系超载时，利用离合器主、从动部分之间的相对滑动，避免发动机因超载而损坏。第11页，共99页。二、离合器的类型车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离合器，按其结构和工作特点分类如下：1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。第12页，共99页。2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面，带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧式和液力压紧式和电磁力压紧式。弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹簧离合器。虽然目前普遍采用弹簧压紧式，但液力压紧式正在愈来愈多地被采用，它具有操纵轻便和不需调整等优点。第13页，共99页。§1.2摩擦式离合器的组成及工作原理一、基本组成摩擦式离合器依靠摩擦表面之间的摩擦力来传递扭矩。因此它由主动部分、从动部分、压紧机构和分离操纵机构四部分组成。第14页，共99页。摩擦式离合器工作原理1-飞轮2-从动盘3-离合器盖4-压盘5-分离拉杆6-踏板7-调节拉杆8-拨叉9-离合器轴10-分离杠杆11-分离轴承座套12-分离轴承13-弹簧第15页，共99页。二、离合器的工作原理

离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。第16页，共99页。变速箱第17页，共99页。变速箱第18页，共99页。变速箱滑动齿轮换挡变速箱第19页，共99页。变速箱啮合套换挡变速箱第20页，共99页。中央传动第21页，共99页。中央传动第22页，共99页。差速器和差速锁第23页，共99页。最终传动第24页，共99页。最终传动第25页，共99页。四轮驱动拖拉机的传动系第26页，共99页。四轮驱动拖拉机的传动系第27页，共99页。四轮驱动拖拉机的传动系第28页，共99页。四轮驱动拖拉机的传动系第29页，共99页。四轮驱动拖拉机

四轮驱动拖拉机和两轮驱动拖拉机相比有很多优点：特别表现在牵引附着性和机动性。牵引附着性得到改善的原因：（1）拖拉机前、后轮上的垂直载荷都可利用来产生附着力。（2）后轮沿前轮轮辙滚动，减小了滚动阻力并改善了附着性。超前率：为了保证四轮驱动拖拉机的转向性能，一般设计拖拉机前轮线速度比后轮稍快。超前率过大，增加轮胎的磨损和不必要的功率损耗。一般控制在5%之内。第30页，共99页。动力输出实际使用还有720r/min和8键动力输出轴第31页，共99页。动力输出第32页，共99页。动力输出第33页，共99页。轮式拖拉机前桥第34页，共99页。轮式拖拉机前桥第35页，共99页。轮式拖拉机前桥第36页，共99页。四轮驱动拖拉机前桥第37页，共99页。四轮驱动拖拉机前桥阀块第38页，共99页。轮式拖拉机车架第39页，共99页。履带拖拉机车架半架式机架全架式机架第40页，共99页。轮式拖拉机转向系第41页，共99页。轮式拖拉机转向系第42页，共99页。轮式拖拉机转向系第43页，共99页。轮式拖拉机转向系第44页，共99页。轮式拖拉机转向系第45页，共99页。轮式拖拉机转向系1-转向油缸；2-转向器阀块；3-转向器；4-单路稳定分流阀；5-转向泵；6-滤清器；7-油箱转向系统原理拖拉机直线行驶时,方向盘不转动,转向器3控制阀阀芯和阀套处于中立位置,转向器上所有和转向油缸1相通的油道是关闭的，压力油从单稳分流阀4返回油箱。

向右或向左转动方向盘时，阀芯和阀套产生相对转动，回油路被切断，转向器上的压力油与转向油缸一腔相通的油道连通，泄油道与转向油缸的另一腔的油道相通。随着方向盘的转动，阀芯自动地把方向盘的输入转化到阀套的转子上，从油泵到转子的压力流量以及转子到油缸的流量，在工作状态下是连续提供的，从而实现了右左转向。在压力油没有压力的紧急情况下，可以实现人力转向，当转动方向盘时，阀芯仍然象往常一样工作，而转子的功能象一个手压泵，直接将压力油泵入油缸，油箱流入阀芯的油经单向阀到手压泵，而油泵和转向器之间的单向阀则关闭，以防止液压油的泄漏。液压转向工作原理第46页，共99页。轮式拖拉机制动系第47页，共99页。轮式拖拉机制动系第48页，共99页。轮式拖拉机制动系自动增力盘式制动器1-螺塞；2-最终传动放油口螺塞；3-制动器壳体；4-销轴；5-制动器摩擦盘总成；6-制动器中间板；7-制动器压盘总成；8-推力盘；9-螺栓；10-橡皮罩总成；11-螺栓；12-摇臂支座；13-挡圈；14-摇臂轴；15-摇臂支座隔套；16-销；17-摇臂；18-摇臂衬套；

19-顶块；20-油杯M8X121-螺母；22-板Ⅰ；23-操纵杆上销弹簧；24-板Ⅱ第49页，共99页。轮式拖拉机制动系第50页，共99页。轮式拖拉机制动系全盘式制动器（东方红70~130马力轮拖）第51页，共99页。轮式拖拉机制动系制动泵（东方红70~180马力轮拖）第52页，共99页。轮式拖拉机制动系机械拉杆操纵制动系统（东方红MG60~70轮拖）第53页，共99页。轮式拖拉机制动系东方红-1604制动系统总成1-制动泵；2-油管；3-手制动手柄；4-手制动手柄拉杆；5-操纵杠杆；6-调节螺母；7-拉杆；8-放气螺钉；9-制动油缸；10-调节杆；11-摇臂；12-压盘

第54页，共99页。轮式拖拉机制动系第55页，共99页。履带拖拉机制动系第56页，共99页。轮式拖拉机行走系第57页，共99页。轮式拖拉机行走系轮胎第58页，共99页。轮式拖拉机行走系轮胎第59页，共99页。轮式拖拉机行走系轮胎第60页，共99页。轮式拖拉机行走系车轮第61页，共99页。轮式拖拉机行走系轮距调节：1）有级调节法第62页，共99页。轮式拖拉机行走系第63页，共99页。履带拖拉机行走系第64页，共99页。履带拖拉机行走系履带按材料可分为金属履带、橡胶金属履带和橡胶履带第65页，共99页。工作装置工作装置牵引装置：用来挂接牵引式农机具，常见有牵引板和摆式牵引杆。拖挂装置：用来挂接拖车。液压悬挂系统动力输出轴和皮带轮：液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升或下降，驱动外接油缸或马达。悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保证农具在运输时的正确位置。第66页，共99页。牵引装置第67页，共99页。牵引装置第68页，共99页。拖挂装置第69页，共99页。工作装置液压悬挂系统液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升或下降，驱动外接油缸或马达。悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保证农具在运输时的正确位置。三点悬挂：第70页，共99页。工作装置液压悬挂系统液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升或下降，驱动外接油缸或马达。悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保证农具在运输时的正确位置。第71页，共99页。液压系统按照油泵、油缸和分配器等主要元件在拖拉机上的布置位置和结构特点的不同，可分为三种类型：分置式液压系统：将油泵、油缸、分配器等元件分别安装在拖拉机的不同部位，相互用有关连接。如东方红-75。2.半分置式液压系统：除油泵单独安装在拖拉机适当部位外，其余（油缸、分配器、操纵等）元件布置在提升器总成中。3.整体式液压系统：全部液压元件都组装在后桥壳内。如上海50。第72页，共99页。液压系统根据住控制阀在中立位置时，油泵输出的油液是否经过住控制阀，液压系统又可分为开心式和闭心式。开心式液压系统的特点：结构简单，在中立位置时，油泵泄荷，功率损失小不适宜同时操作几个执行元件以满足多功能的需求。闭心系统的特点：需要变量泵，结构复杂，可满足多功能系统的需要。第73页，共99页。液压系统耕深调节方法：悬挂机组为在不同工作条件下（土壤比阻变化、地形、水田、旱田等）尽量保证耕深的均匀性、发动机负荷的稳定性和拖拉机牵引附着性等，需采用不同的耕深调节方法：1。高度调节：农机具装有支地轮，耕深受地轮位置控制，支地轮位置可调节。任何液压系统均能实现高度调节，液压系统处于“浮动”状态即可。由于支地轮的仿形作用，耕深均匀，耕作质量较好。土壤比阻变化大时，仿形作用减弱，还会使发动机负荷变化增大，影响耕作质量和生产率，农具重量由地轮支撑，不转移到拖拉机上，因此不利于改善牵引性能。第74页，共99页。液压系统2。位置调节：农机具不需要支地轮，并用液压悬挂系悬吊在预定位置，使农具相对于拖拉机的高度位置暂时固定不变，用以控制耕深或工作高度。这个位置由驾驶员控制。位传感机构使液压系统自动维持高度不变。采用位置调节时，油缸在作业中仍保持一定压力，能充分利用悬挂机具的重量和耕作阻力增加驱动轮负荷，从而改善牵引附着性能，但土壤比阻变化使牵引阻力变化而引起发动机负荷变化，驾驶员需经常调节耕深。地面不平时受颠簸影响，作业质量差，只适应用于中耕除草、收割和在平整土地耕作使用。第75页，共99页。液压系统3。阻力调节：利用农机具阻力变化来自动调节耕深，以保持农机具上的耕作阻力基本保持不变。油缸在作业中仍保持一定压力，能充分利用悬挂机具的重量和耕作阻力增加驱动轮负荷，从而改善牵引附着性能，可减小地面不平时受颠簸影响耕深。适于耕地作业。阻力变化小时，耕深的自动调节不灵敏，不适于浅耕作业，当土壤比阻变化大时，阻力调节使耕深不均匀。阻力控制，为了保持拖拉机的牵引力接近不变，使发动机负荷稳定，耕作中如果土壤阻力变化，则需要相应地稍加升降农具，其升降动作由液压悬挂装置自动控制。阻力控制主要用于犁地、耙地、深耕以及其它入土农具的耕作作业。其优点是：能自动保持拖拉机牵引力稳定；农具虽无地轮，但在地表起伏变化下仍有一定的仿形作用，且在平坦的熟耕地上能保持耕深均匀；耕作时农具的重力能转移到拖拉机驱动轮上，有利于改善拖拉机的附着性能；不要求有坚实地面作为耕作深度的基准，因此能适应水田耕作需要。第76页，共99页。液压系统4。力、位综合调节：就是阻力调节和位置调节的综合。当农具的工作阻力发生变化时，液压系统能够自动提升或降落农具，以免拖拉机牵引力负荷变化，但农具的升降动作又受到一定程度的抑制，以免耕作深度变化过大。其目的是使牵引负荷的稳定性和耕作深度的均匀性两方面都得到照顾，使耕深自动控制的适应性提高，在各种不同的土壤条件下都能获得较高的耕作质量。驾驶员可根据情况调节力位比例，以得到较好的综合性能。第77页，共99页。液压系统第78页，共99页。液压系统齿轮油泵的工作原理第79页，共99页。液压系统分置式液压悬挂系统第80页，共99页。液压系统提升器的结构第81页，共99页。液压系统第82页，共99页。液压系统第83页，共99页。液压系统东方红70~130马力轮拖提升器液压系统示意图B—提升臂；D—分配器；F—滤筒；P—正式齿轮驱动的液压油泵；V—装在提升器壳体上安全阀；l—从传动箱来的吸油管；2—到分配器的输油管；4—回油管；5—接安全阀油管；6—通气口；7—辅助油缸

第84页，共99页。液压系统分配器示意图(油流中立位置)l—主控制阀；2—阀套：5—回油阀；8—活塞套；9—活塞；l3—螺塞；l5—油缸安全阀；17—下降速度控制阀；

l9—下降速度控制阀调节销；20—到油缸的输油接