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深沟球轴承滚动体与内外圈接触时对应的赫兹应力电机系统动力学建模分析目录TOC\o"1-3"\h\u24195深沟球轴承滚动体与内外圈接触时对应的赫兹应力电机系统动力学建模分析 )式中、分别为不平衡磁拉力作用在轴承水平方向和竖直方向的作用力，当不存在气隙偏心时不平衡磁拉力为零，另一个轴承的动力学方程与上式类似。这样就建立了电机完整的分析模型。小结本章建立了深沟球轴承动力学模型，考虑滚动体所受离心力的影响，计算了滚动体与内外圈接触时对应的赫兹应力。提出了简单的局部损伤模型，针对轴承内外圈局部点蚀损伤和内外圈局部分布式损伤进行动力学建模，通过计算滚动体经过故障区时产生的额外位移来计算经过损伤区域的接触力。建立了电机轴承-转子系统动力学模型时，为了考虑转子轴向不均匀偏心的情况，把转子简化为两自由度集中质量的圆盘并不合理，因此，本文在轴承模型中加入不平衡磁拉力作用在轴承上的力，建立了完整的轴承-转子系统动力学方程。

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