《西门子S7-1200 PLC工程实例精解》课件1.1.5PLC的编程语言

主讲：蒋明红PLC的编程语言

目录CONTENTSPLC编程语言分类PART01PLC编程语言介绍PART02PLC编程语言分类01PLC编程语言分类

IEC61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准，已经成为DCS、IPC、FCS、SCADA和运动控制系统的软件标准。IEC61131-3的5种编程语言如下：●

梯形图(LadderDiagram，LD)，在西门子中简称LAD。●

功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD)。●

结构文本(StucturedText,ST),西门子S7-1200为结构化控制语言(StructuredControlLanguage,SCL)。●指令表(InstructionList,IL)。●

顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)。

西门子公司为S7-1200PLC提供了3种标准编程语言:梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)。如下图所示：梯形图(LAD)能块图(FBD)结构化控制语言(SCL)常见编程语言应用场景

LAD是基于电路图来表示的一种图形编程语言,FBD是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号来表示的一种编程语言，SCL是一种基于文本的高级编程语言。当创建代码块时，应选择该块要使用的编程语言。用户程序可以使用由任意编程语言创建的代码块。PLC编程语言介绍021)LAD

LAD沿用了继电器、触头、串/并联等类似的图形符号，并简化了符号，还向多种功能(如数学、定时器、计数器和移动等)提供功能框指令。LAD是融逻辑操作、控制于一体，面向对象的、实时的、图形化的编程语言。LAD首先按自上而下、从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线(也称左母线)，然后按一定的控制要求和规则连接各个节点，最后以继电器线圈或功能框指令(或再接右母线)结束，称为一个逻辑行或一个“梯级”。通常一个LAD程序段中有若干逻辑行(梯级)，形似梯子，“梯形图”由此而得名。LAD信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员及初学者使用。LAD在PLC中应用非常广泛。各厂家各型号PLC都把LAD作为第一编程语言。

LAD由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、传感器，内部的定时器、计数器触点等。线圈代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或运算、控制等指令。触点和线圈等元素组成的电路称为程序段，英文名称为Network（网络），博途软件自动为程序段编号。①

不能创建如图1-21（a）所示可能导致反向能流的分支；②

不能创建如图1-21（b）所示可能导致短路的分支。③每个LAD程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。④梯形图是在继电器电路图基础之上演变过来的，其结构和继电器电路十分相似。在梯形图中以左母线和右母线（通常不画出）代替电源线，而用“能流”（能量流）的概念来代替继电器电路中的电流。和真实电流一样，梯形图中的能流只能单向流动。创建LAD程序段时应注意以下规则：梯形图（LAD）编程规则2）FBD

函数块图类似于普通的逻辑功能图，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式，使用布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，使用指令框来表示复杂的功能，有基本功能模块和特殊功能模块两类。基本功能模块如AND、OR、XOR等，特殊功能模块如脉冲输出、计数器等。一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框图内的符号表达了该功能块图的功能。如图所示，第一个框表示进行时间比较，比较的结果和第二个框的“I0.0”进行与运算，与运算的结果控制“Q0.0”的状态。3）SCL

结构化控制语言（StructuredControlLanguage，SCL）是用于SIMATICS7CPU的基于PASCAL的高级编程语言。SCL支持STEP7的块结构，还可以将用LAD和FBD编写的程序块包括在用SCL编写的程序块中，例如:结构化控制语言（SCL）

SCL指令使用标准编程运算符，例如，用“:=”表示赋值，算术功能(+表示相加，-表示相减，*表示相乘，/表示相除)。SCL使用标准PASCAL程序控制操作，如I-THEN-ELSE、CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO和RETURN。许多SCL的其他指令(如定时器和