《西门子S7-1200 PLC工程实例精解》4.1.2 S7-1200计数器指令

主讲：张琪计数器指令

目录CONTENTS定义与分类PART01指令讲解PART02定义与分类01计数器指令具有对事件进行计数的功能，该事件既可以是内部程序事件，也可以是外部过程事件。程序中使用的最大计数器数受CPU容量限制，计数器在计数脉冲处于上升沿时进行计数;计数器的最大计数速率受所在组织块的执行速率限制，如果脉冲的频率高于组织块的执行速率，就需要使用高速计数器(HSC)。每个计数器都使用数据块中存储的结构来保存计数器数据。S7-1200的IEC计数没有计数器号（即没有C0、C1这种带计数器号的计数器）。S7-1500PLC支持的计数器包括以下3种：1.计数器（CTU）2.减计数器（CTD）3.加减计数器（CTUD）指令讲解02加计数器指令加计数器指令，若输入信号CU从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行加计数器指令，同时输出信号CV的当前计数值加1,每检测到一个信号上升沿，计数值就会加1,直

到达到输出信号CV指定数据类型的上限。达到上限时，输入信号CU将不再影响加计数器指令。

输出信号。由参数PV决定。若输出信号CV的当前值大于或等于参数PV的值，则

输出信号。为“1”,在其他任何情况下，输出信号。为“0”。当输入信号R变为“1”时，输出信号CV被复位为“0”。（1）当检测到参数CU有上升沿到来，当前计数值CV加1;再来一个上升沿，CV再加1;再来一个上升沿，CV再加1;这样每检测到一个CU上升沿，CV都加1;（2）直到CV等于计数器初值PV时，输出端Q置位;（3）当参数CU再来一个上升沿，CV仍加1，输出端Q保持置位；（4）直到复位端R检测到有上升沿，当前计数值CV和输出端Q清零。；当接在R输入端的I1.1为0状态，在CU信号I1.0的上升沿，CV加1，直到达到指定的数据类型的上限值用，CV的值不再增加。CV大于等于PV时，输出Q为1状态，反之为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。各类计数器的复位输入R为1状态时，计数器被复位，输出Q变为0状态，CV被清零。加计数指令及时序图如图所示。加计数器指令加计数器指令，若输入信号CU从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行加计数器指令，同时输出信号CV的当前计数值加1,每检测到一个信号上升沿，计数值就会加1,直

到达到输出信号CV指定数据类型的上限。达到上限时，输入信号CU将不再影响加计数器指令。

输出信号。由参数PV决定。若输出信号CV的当前值大于或等于参数PV的值，则

输出信号。为“1”,在其他任何情况下，输出信号。为“0”。当输入信号R变为“1”时，输出信号CV被复位为“0”。（1）当检测到参数CU有上升沿到来，当前计数值CV加1;再来一个上升沿，CV再加1;再来一个上升沿，CV再加1;这样每检测到一个CU上升沿，CV都加1;（2）直到CV等于计数器初值PV时，输出端Q置位;（3）当参数CU再来一个上升沿，CV仍加1，输出端Q保持置位；（4）直到复位端R检测到有上升沿，当前计数值CV和输出端Q清零。；当接在R输入端的I1.1为0状态，在CU信号I1.0的上升沿，CV加1，直到达到指定的数据类型的上限值用，CV的值不再增加。CV大于等于PV时，输出Q为1状态，反之为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。各类计数器的复位输入R为1状态时，计数器被复位，输出Q变为0状态，CV被清零。加计数指令及时序图如图所示。减计数器指令减计数器指令，若输入信号CD从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行减计数器指令，同时输出信号CV的当前计数值减1,每检测到一个信号上升沿，输出信号CV的值就会减1,直到达到输出信号CV指定数据类型的下限。当达到下限时，输入信号CD将不

再影响减计数器指令。

若输出信号CV的当前计数值小于或等于“0”，则输出信号。置为“1”，在其他情况

下，输出信号。均为“0"。减计数器的装载输入LD为1状态时，输出Q被复位为0，并把PV的值装入CV。在减计数输入CD的上升沿，CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。此后CV的值不再减小。CV小于等于0时，输出Q为1状态，反之Q为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。加减计数器指令使用加减计数器指令可以实现递增和递减计数，CU为加计数信号，CD为减计数信号。

加减计数器的功能类似一个加计数器和一个减计数器的组合。若输入信号CU从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出信号CV的当前计数值加1并存储在参数CV中。若输入信号CD从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出信号CV的当前计数值减1；若在一个程序周期内，输入信号CU和CD都出现信号上升沿，则输出信号CV的当前计数值保持不变。

当输入信号LD变为“1”时，输出信号CV的当前计数值将被置位为参数PV的值。

只要输入信号LD仍为“1”，输入信号CU和输入信号CD就不会影响加减计数器指令。当输入信号人变为“1”时，输出信号CV的当前计数值将被复位为“0”，只要输入

信号R为“1”,输入信号CU、输入信号CD和输入信号LD就不会影响加减计数指令。

可以根据输出信号QU判断加计数器的状态，如果输出信号CV的当前计数值大于或等于参数PV,就将输出信号QU置位为“1”，在其他情况下，输出信号QU均为“0”。

可以根据输出信号QD判断减计数器的状态，如果输出信号CV的当前计数值小于或等于“0”，就将输出信号QD置位为“1”，在其他情况下，输出信号QD均为“0”在CU的上升沿，CV加1，CV达到指定的数据类型的上限值时不再增加。

在CD的上升沿，CV减1，CV达到指定的数据类型的下限值时不再减小。CV大于等于PV时，QU为1，反之为0。CV小于等于0时，QD