6.1.1 比较指令原理及应用_第1页
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文档简介

主讲：任伟比较指令及其应用目录CONTENTS1理解比较操作指令的工作原理2能用比较操作指令进行编程1.比较指令介绍比较指令用来比较数据类型相同的两个操作数IN1和IN2的大小，IN1和IN2分别在指令的上面和下面。

常用比较指令有以下几个：

大于（CMP>）小于（CMP<）不等于（CMP<>）大于等于（CMP≥）小于等于（CMP≤）等于（CMP=）2.比较指令原理相比较的两个数IN1和IN2的数据类型必须相同。当数据IN1和IN2满足比较关系式给出的条件时，等效触点接通；否则，等效触点断开。操作数可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。比较数据比较数据比较关系选择数据类型选择3.比较操作指令应用要求I0.0所对应的灯控按钮按下一次，灯Q0.0亮，按下两次，灯Q0.0、Q0.1全亮，按下三次灯Q0.0、Q0.1、Q0.2全亮，按下四次，Q0.0、Q0.1、Q0.2全灭，如此循环。输入端输出端输入地址输入元件输出地址输出元件I0.0灯控开关Q0.0第1盏灯Q0.1第2盏灯Q0.2第3盏灯I/O地址分配表3.比较操作指令应用梯形图程序3.比较操作指令应用4.定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器①是TON的位输出，PLC开始运行时，TON的IN输入端为1状态，TON当前值从0开始增大。当前值等于预设值时，其常闭触点断开，定时器被复位，①变为0状态。下一扫描周期其常闭触点接通，定时器又开始定时。TON的当前时间②按锯齿波形变化。比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波，②小于1000ms时，Q0.0为0状态，反之为1状态。①②5.值在范围内指令“值在范围内”指令IN_RANGE可以视为一个等效触点，如果有能流流入指令框，执行比较结果，反之不执行。MIN、MAX分别是比较的上限值和下限值，当比较值VAL满足MIN≤VAL≤MAX时，等效触点接通。6.值超出范围指令“值超出范围”指令OUT_RANGE同IN_RANGE一样，可视为一个等效的触点，如果有能流流入指令框，执行比较结果，反之不执行。当比较值VAL满足VAL<MIN或VAL>MAX时，等效触点接通。指令中，若MW20中的数据小于-100或大于245，执行指令后，Q0.0置1。

“值在范围内”指令IN_RANGE和值超出范围”指令OUT_RANGE的MIN、MAX和VAL数据类型必须相同，可选整数和实数，可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。6.值超出范围指令7.值在范围内和值超出范围指令应用

在HMI设备上设定电动机的转速，设定值MW20的范围为100-1440转/分钟，若输入的设定值在此范围内，则

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