CN113936482B 配时控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 （阿里巴巴集团控股有限公司）

信息和目标路径权重计算得到目标交叉口相位差；当所述目标交叉口相位差不满足预设条件2获取目标控制区域中的目标路径信息，和获取所述目标路径在预设时间段内的流量根据所述目标路径信息、目标交叉口信息和目标路径权重确定目获取使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉口相获取所述目标控制区域的属性信息，其中，所述目标控制根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候选路径以获取第二候选路径以及所述第二候选路径上从所述第一候选路径和第二候选路径中确定目3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域将轨迹密集度大于预设密集度阈值的路段组合起来得到所述第将从属于所述第一候选路径的交叉口确定为所述34.根据权利要求1_3任一所述的方法，所述预设条件为根据所述目标交叉口相位差对获取模块，被配置为获取目标控制区域中的目标路径信息计算模块，被配置为根据所述目标路径信息、目括第一目标路径计算式Obj1和第二目标路径计算式Ob获取使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉口相调整模块，被配置为当所述目标交叉口相位差不满足预7.根据权利要求6所述的装置，所述获取模块中的获取目标控制区域中的目标路径信获取所述目标控制区域的属性信息，其中，所述目标控制根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候选路径以4获取第二候选路径以及所述第二候选路径上从所述第一候选路径和第二候选路径中确定目8.根据权利要求7所述的装置，所述根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域将轨迹密集度大于预设密集度阈值的路段组合起来得到所述第将从属于所述第一候选路径的交叉口确定为所述9.根据权利要求6_8任一所述的装置，所述预设条件为根据所述目标交叉口相位差对所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条述处理器执行以实现权利要求1_5任一项所述的5[0011]根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候选路6[0023]获取使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉7[0034]根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候选路目标路径和与所述第一目标路径控制类别不同[0046]获取使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉8用于存储一条或多条支持配时控制装置执行上述第一方面中配时控制方法的计算机指令，[0060]图4是适于用来实现根据本发明一实施方式的配时控制方法的计算机系统的结构9[0064]本发明实施例提供的技术方案借助交通轨迹统计信息确调方向道路上车流的协调。但现有技术的上述方案由于受到传统交通流量检测工具的限所述目标交叉口标识信息指的是用于对于所述目标交叉口进行唯[0079]根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候选路所述目标控制区域交叉口配时信息指的是所述目标控制区域中包括的交叉口的相位数量、[0085]然后根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候将所述第一候选路径上的交叉口作为所述第一[0087]最后从所述第一候选路径和第二候选路径中确定最终需要进行配时控制的目标候选路径与一个或多个所述第二候选路径的组成的控制区域轨迹检测信息确定第一候选路径以及所述第一候选路径上的第一候选交叉口的预设时间段内的轨迹数量与所有路段在该预设时间段内的轨迹数量和之间的比值作为该[0096]获取使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉[0098]在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一目标路径控制类别为通行优先控为第一目标路径x的子路径pi起始路口i的相位j占第一目标路径x总流量的流量比；k为第表示路口i相位j的相位差，offset,y=mod(offsetip-offset⃞1"+offset⃞",cyclecor),位p相对于路口周期起点的内部启亮时差，offse伊"为路口i的每个相位j相对于路口周travel_timei,k与cyclecor比值的下限，即ω为第二旅行系数，取为travel_yy[0111]基于所述目标交叉口相位差目标计算式，可利用Nelder_Mead等算法得到使得所述目标交叉口相位差目标计算式中的表达式(Obj1+Obj2)的计算值最大的目标交叉口相位差，即使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉口相位将所述目标交叉口相位差利用绿波时距图等可视化的[0119]图2示出根据本发明一实施方式的配时控制装置的结构框图，该装置可以通过软[0120]获取模块201，被配置为获取目标控制区域中的目标路径信息和所述目标路径对调方向道路上车流的协调。但现有技术的上述方案由于受到传统交通流量检测工具的限所述目标交叉口标识信息指的是用于对于所述目标交叉口进行唯[0131]在本实施例的一个可选实现方式中，所述获取模块201中的获取目标控制区域中[0133]根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候选路所述目标控制区域交叉口配时信息指的是所述目标控制区域中包括的交叉口的相位数量、[0139]然后根据所述目标控制区域路网信息和目标控制区域轨迹检测信息确定第一候将所述第一候选路径上的交叉口作为所述第[0141]最后从所述第一候选路径和第二候选路径中确定最终需要进行配时控制的目标候选路径与一个或多个所述第二候选路径的组成的控制区域轨迹检测信息确定第一候选路径以及所述第一候选路径上的第一候选交叉口的预设时间段内的轨迹数量与所有路段在该预设时间段内的轨迹数量和之间的比值作为该一目标路径控制类别不同的第二目标路径。在该实施方式中，所述计算模块202可被配置[0150]获取使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉[0152]在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一目标路径控制类别为通行优先控为第一目标路径x的子路径pi起始路口i的相位j占第一目标路径x总流量的流量比；k为第表示路口i相位j的相位差，offset,j=mod(offsetip-offset⃞1"+offset⃞",cyclecor),位p相对于路口周期起点的内部启亮时差，为路口i的每个相位j相对于路口周travel_timei,k与cyclecor比值的下限，即ω为第二旅行系数，取为travel_yy[0165]基于所述目标交叉口相位差目标计算式，可利用Nelder_Mead等算法得到使得所述目标交叉口相位差目标计算式中的表达式(Obj1+Obj2)的计算值最大的目标交叉口相位差，即使得所述目标交叉口相位差目标计算式取值符合预设目标条件的目标交叉口相位[0174]本发明实施例还公开了一种电子设备，图3示出根据本发明一实施方式的电子设[0176]图4是适于用来实现根据本发明一实施方式的配时控制方法的计算机系统的结构[0177]如图4所示，计算机系统400包