《DB31-T 1603.1-2025 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分：配送机器人》

DB31/T1603.1—2025

引言

随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的飞速发展，智能机器人成为了城市公共空间智能化水

平提升的重要载体，在商业建筑、办公建筑、医疗建筑、旅馆、会展建筑、体育场馆、博物建筑、文化

建筑、教育建筑、养老建筑、广场、园区等城市公共空间中扮演着越来越重要的角色，根据功能，目前

使用较为广泛的可分为配送机器人、巡检机器人、清洁机器人、充电机器人、泊车机器人等。

智能机器人的应用大大提高了服务效率，提升了服务质量，降低了人力成本，为城市公共服务的发

展注入了新动力。然而，智能机器人的快速发展也带来了诸多挑战，如安全性、电磁兼容性、环境适应

性、可靠性、智能化水平、伦理道德等。国家机器人标准化总体组陆续制定了机器人相关技术标准，并

发布了《中国机器人伦理标准化白皮书》，但针对城市公共服务领域的智能机器人的应用管理的标准存

在空白。

为了规范智能机器人的应用和管理，提高其使用效率和安全性，《城市公共空间智能机器人应用管

理指南》系列标准正在陆续制定，拟由5个部分组成。

——第1部分：配送机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展配送服务的机器人的应用

全生命期管理指导。

——第2部分：巡检机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展巡检服务的机器人的应用

全生命期管理指导。

——第3部分：清洁机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展清净服务的机器人的应用

全生命期管理指导。

——第4部分：充电机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展充电服务的机器人的应用

全生命期管理指导。

——第5部分：泊车机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展泊车服务的机器人的应用

全生命期管理指导。

本文件聚焦于在城市公共空间开展食品、文件、药品等物品配送的智能机器人，为应用方、机器人

服务提供商、第三方检测或认证机构提供了配送机器人在规划与设计、采购、部署调试、运行维护和报

废阶段的管理指导。

IV

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城市公共空间智能机器人应用管理指南

第1部分：配送机器人

1范围

本文件提供了在城市公共空间开展配送服务机器人的分类、管理与职责、规划与设计、采购、部署

调试、运行维护和报废等方面的指导。

本文件适用于上海市在城市公共空间开展配送服务的轮式配送机器人的应用全生命期管理，履带

式、腿式配送机器人可参照执行。

注：城市公共空间指城市的公共开放空间，包括商业建筑、办公建筑、医疗建筑、旅馆、会展建筑、体育场馆、博

物建筑、文化建筑、教育建筑、养老建筑、广场、园区等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB4806.1食品安全国家标准食品接触材料及制品通用安全要求

GB/T41402—2022物流机器人信息系统通用技术规范

GB/T43974载物电气运输设备通用规范

GB50116火灾自动报警系统设计规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

具有一定程度自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位。

注1：机器人包括控制系统。

注2：机器人的机械结构示例有操作机、移动平台和可穿戴机器人。

[来源：ISO8373:2021，3.1]

3.2

智能机器人intelligentrobot

具有依靠感知其环境、和或与外部资源交互、调整自身行为来执行任务的能力的机器人（3.1）。

示例：具有视觉传感器用来拾放物体的工业机器人；避碰的移动机器人；不平地面行走的腿式机器人。

[来源：GB/T12643—2013，2.28]

3.3

配送机器人deliveryrobot

具备开放式或封闭式载物箱体，能够自动化地完成物品从起始点到目的地的配送任务的智能机器

人（3.2）。

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4分类

4.1按照所运输的物品，配送机器人可分为：

a)医疗器械、药品及样本配送机器人；

b)食品配送机器人；

c)生活垃圾配送机器人；

d)文件等其他物品配送机器人。

4.2按照产品形态，配送机器人可分为：

a)一体式配送机器人；

b)分体式配送机器人（底盘搭配不同的载物箱体）。

4.3按照运动方式，配送机器人可分为：

a)轮式配送机器人：基于自身控制，利用轮子实现移动的机器人；

b)腿式配送机器人：利用一条或更多条腿实现移动的移动机器人；

c)履带式配送机器人：利用履带实现移动的移动机器人。

4.4按照载物箱体结构，配送机器人可分为：

a)封闭式配送机器人：载物箱体能完全封闭，将箱体内物品与外界隔开；

b)半开放式配送机器人：载物箱体能对物品进行局部保护，无法直接接触到箱体内物品的所有部

分；

c)开放式配送机器人：载物箱体多为托盘结构，箱体内的物品完全曝露在空气中。

5管理与职责

5.1概述

应用方宜承担配送机器人在城市公共空间的应用管理，主导机器人应用全生命期的管理及相关方

职责的落实，配送机器人应用全生命期管理模型示例参见附录A。

根据预期使用场景，配送机器人宜满足对应城市公共空间中的配送服务需求，并符合场景中可能涉

及的法律法规及标准。

5.2管理阶段

配送机器人的应用全生命期包括以下5个阶段：

——规划与设计：基于城市公共空间现状及后续需求，形成需求文档和配送机器人应用方案，明确

机器人运行环境、性能和功能等技术要求；

——采购：根据机器人应用方案，明确采购或租赁方式及拟合作厂商，依据第三方检测或认证机构

出具的符合性报告，在保证满足配送机器人技术要求的情况下进行购置或租赁；

——部署调试：根据配送机器人使用说明书等技术资料，开展配送机器人的环境勘察及改造、安装

部署、运行调试、现场验证和使用培训工作；

——运行维护：配送机器人的运行维护通常包括运行管理（含数字化运营）、维护保养、故障处理、

优化升级、应急预案等工作，确保配送机器人在城市公共空间中安全可靠运行，并对配送机器

人及其数据资料进行跟踪管理；

——报废：根据配送机器人功能和性能、维修成本、可用性和可靠性、安全性和合规性、技术更新

和升级等情况进行评估，对已不满足使用要求的配送机器人进行报废处理。

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5.3相关方职责

5.3.1应用方

5.3.1.1规划与设计阶段，应用方负责提供配送机器人的使用需求，根据需求文档和配送机器人应用

方案，与机器人服务提供商进行需求沟通，共同确认机器人运行环境、配套设施、机器人功能与性能技

术要求、管理运维平台的详细技术条件、安全措施等技术要求。

5.3.1.2采购阶段，应用方宜明确采购方式，起草招投标或采购或租赁文件，并审阅拟采购或租赁的

配送机器人的检测报告，进行合规性检查。

5.3.1.3部署调试阶段，应用方宜提供满足配送机器人运行需求的软、硬件配套设施（如配电、网络、

消防、地面道路等），与其他相关方（如消防、电梯厂商、闸机或自动门厂商等）协调沟通，并选取合

格的第三方检测或认证机构开展现场验证。

注：合格的第三方检测或认证机构通常指具有机器人领域CNAS授权，可以开展检测评估的机构。

5.3.1.4运行维护阶段，应用方宜建立配送机器人运行管理机制，对机器人的日常运行（含充电区域）、

基本维护、定期检查、运行结果上报、应急处理等进行规定，并保留相关记录。

5.3.1.5报废阶段，应用方宜参考机器人服务商声明的使用年限，制定机器人报废规则，对未到使用

年限但已不满足使用要求的配送机器人，联系机器人服务提供商对其进行评估，确定达到报废要求后，

按照双方商定的方式处理。

5.3.2机器人服务提供商

5.3.2.1规划与设计阶段，机器人服务提供商宜根据应用方的使用需求，提出解决方案，共同确认机

器人运行环境、配套设施、机器人功能与性能技术要求、管理运维平台的详细技术条件、安全措施等技

术要求。

5.3.2.2采购阶段，机器人服务提供商宜根据与应用方共同商定的技术要求，完成配送机器人的设计

和生产，提供符合商定技术要求的第三方检测或认证机构出具的测试报告或证书，并完成交付。

5.3.2.3部署调试阶段，机器人服务提供商负责机器人在现场的装卸、安装、环境建模、调试等工作，

配合开展现场验证，提供必要的产品规格书、操作维护手册或电子文档以及使用相关的网站、应用程序、

微信小程序等，并对应用方进行操作培训。

5.3.2.4运行维护阶段，机器人服务提供商提出机器人日常运行维护的要求，根据与应用方约定的运

行维护计划开展相关服务（如远程运维、故障处理等），适时对软件系统进行优化升级，并提供商业保

险。

5.3.2.5报废阶段，机器人服务提供商宜在机器人投入使用前告知应用方设备的预期使用寿命，明确

达到相应期限后的处理主体，并根据应用方的需求（如有），对未到使用年限但已不满足使用要求的配

送机器人进行评估。

5.3.3第三方检测或认证机构

5.3.3.1第三方检测或认证机构在委托方（如机器人服务提供商）的委托下，依据第6章以及应用方

与机器人服务提供商商定的技术要求，开展机器人合规性检查并出具检测报告或证书。

5.3.3.2部署调试阶段，第三方检测或认证机构根据委托方要求（如应用方）依据8.3开展现场验证，

评估配送机器人及其运行环境是否达到预期要求并出具检测报告或证书。

6规划与设计管理

6.1概述

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6.1.1配送机器人选型宜符合GB/T43974及6.2～6.5的内容。

6.1.2配送机器人运行环境宜符合6.6～6.9的内容。

6.2配送功能

6.2.1根据城市公共空间的使用需求，各类配送机器人宜能分别从机器人本体和远程端向机器人下达

配送任务，配送类型宜包括：

——批量配送：机器人根据设定的任务信息（包含配送路线、顺序、趟数等）自动往返于取货点位

和目标配送点位，将批量的物品配送到目标配送点位处，直至任务完成或干预调整；

——单次配送：机器人根据输入的具体点位，将物品从待命点位精确配送至目标点位，完成物品配

送后返回待命点位并结束任务。

6.2.2分体式配送机器人的底盘宜能够识别目标载物箱体，并具备目的地自动识别功能，在无人工干

预的情况下实现自动对接。

6.2.3当封闭式配送机器人配送的物品只有指定人员能够接触时，收取物品宜设定管理权限，避免误

取，如通过密码、人体生物识别、权限卡或二维码等方式进行确认。

6.2.4根据所运输的物品，不同类别的配送机器人宜额外满足以下内容。

a)医疗器械、药品及样本配送机器人：

1)在公共区域运行或跨区域运行的机器人采用封闭式箱体并设定管理权限，在不允许外部人

员进入的科室内部区域运行时，机器人可采用开放式或半开放式箱体；

2)支持药品的信息录入及溯源，包括药品放置的时间、放置者身份识别信息、配送时间、取

走时间、取走者身份识别信息、药品种类和对应的储物仓编号等；

3)支持授权人员在机器人紧急故障状态下，通过机械方式打开载物箱体；

4)满足配送物品的平稳性、温度等方面的需求；

5)人机交互设计充分考虑使用者佩戴医护手套的情况。

b)食品配送机器人：

1)整机无异味，无漏液；

2)配送食品可能直接接触设备的载物箱体时，符合GB4806.1的规定；

3)载物箱体内部利于清洁；

4)配送过程（如急加速、急减速、转弯等）中保证载物箱体内食品不发生倾覆等情况；

注：允许通过箱体内置物部分机械结构设计等方式实现。

5)人机交互设计充分考虑使用者佩戴手套的情况。

c)生活垃圾配送机器人：

1)仅用于生活垃圾配送，并清晰标识；

2)具有漏液收集的设计，以防生活垃圾漏液污染设备其他部位；

3)便于拆卸和清洁，如采用分体式载物箱体；

4)人机交互设计充分考虑使用者佩戴手套的情况。

6.3物联功能

6.3.1配送机器人执行配送任务时，如需跨楼层或通过闸机或自动门或播放相关通知，宜能与电梯、

出入口控制系统或通知设备联动。

注：通知设备是指用于呼叫机器人或告知机器人已到达的无线通信设备。

6.3.2对于需与电梯交互的配送机器人：

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a)宜能自主乘梯，无需人工协助；

b)机器人的梯控系统不宜影响电梯原有的控制系统；

c)宜适配电梯侧开门、中分式开门、前后开门等开门方式；

d)宜能获取电梯状态，包括电梯所处楼层及开关门状态；

e)宜能轿厢外呼叫电梯，向电梯发送机器人所在楼层、上下行需求；

f)宜能轿厢内登记，包括机器人所在楼层和所需到达的楼层，登记时间不超过1s；

注：登记时间为机器人发出指令到电梯接收到指令的时间。

g)完成乘梯或进入电梯失败后，宜能及时释放开门请求，避免干扰电梯的正常运行；

h)机器人梯控系统平台宜能实时查看梯控设备版本号、编号、在线状态等信息；

i)梯控系统平台宜能通过无线通信技术（如4G、5G、蓝牙、WiFi或LoRa等）进行呼梯、控梯、参

数设置，远程重启操作。

6.3.3对于需与出入口控制系统交互的配送机器人：

a)宜能自主过门，无需人工协助；

b)宜申请纳入出入口控制系统分配的白名单，以便闸机或自动门的出入口控制系统对配送机器

人进行监控，包括机器人型号、开门时间、关门时间等；

c)宜能通过LoRa、蓝牙或红外等通信方式与出入口控制系统交互；

d)宜控制门的开启保持时间，确保能安全通过，且通过后能及时关门。

6.3.4对于需与通知设备交互的配送机器人：

a)机器人后台管理系统宜能自定义通知设备所属的场景及对应的通知内容；

b)宜能对通知设备系统进行远程在线或本地升级；

c)宜能自定义播放次数、间隔时间、播放音量、播放内容以及每天静音时间和播放时间等。

6.4信息安全

6.4.1采用本地部署的配送机器人信息系统安全宜满足：

a)配送机器人信息系统服务器存放在应用方提供的专用场所，按照该场所信息安全防护等级进

行安全防护；

b)应用方负责配送机器人信息系统的网络安全防护措施，明确防护等级，并按需完成如防火墙、

堡垒机、行为审计等设备的防护策略设置，配置数据备份策略，履行日常安全管理职责；

c)所有存储在本地信息系统服务器上的数据，包括用户身份验证信息、重要数据等，进行加密存

储；机器人运行相关数据，如地图文件、机器人运行参数文件等，采用便于机器人接收使用且

具备一定安全防护的格式进行存储；

d)机器人服务提供商需对本地信息系统进行操作时，按照应用方相关管理规定实施。

6.4.2采用云端部署的配送机器人信息系统安全宜满足：

a)云端服务器部署在应用方指定或许可的云端服务运营商平台中；

b)由机器人服务提供商与应用方共同确定云端服务器性能参数、网络配置、安全防护措施等基本

配置。机器人服务提供商需管理、维护云端服务器、云端信息系统时，宜得到应用方的授权许

可；

c)所有传输到云端服务器的数据进行加密传输，云端服务器存储的包括用户身份验证信息、重要

数据等，并进行加密存储。

6.4.3配送机器人本体信息系统安全宜满足：

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a)用于机器人本体维护的各类通讯接口，如USB接口、网络接口等，布置在用户视觉不易直接看

到的位置，并在端口外配备盖子、胶塞等掩盖部件；

b)采用加密方式建立机器人之间、机器人与各类设备间、机器人与管理平台间的通讯。机器人在

日常使用中，关闭调试、维护使用的无线通信信号；

c)配送机器人运行的内部操作系统、用户界面系统等宜设置具有一定复杂性（如数字、字母和字

符的组合）的密码。机器人在日常使用中，除保留必要的数据通讯所需的网络端口外，宜关闭

所有其它端口。

6.5管理系统

6.5.1配送机器人宜具备管理系统，其管理系统宜满足GB/T41402—2022的5.1.1、5.1.2、5.1.4和

5.1.8的内容。

6.5.2具备数字孪生管理的配送机器人宜接入本地数据库，其数字孪生管理系统宜满足GB/T41402—

2022中5.1.10的内容。

注：机器人的数字孪生管理通常涵盖场所内设备设施的状态感知，对配送机器人进行实时定位、轨迹回溯，利用视

频监控与数字空间进行虚实融合，实现运行状态感知与展示，并进行运行分析等。

6.6地面布局

6.6.1预计使用配送机器人的城市公共空间地面宜平整，摩擦系数宜在0.75～1之间，坡度不宜大于

15%，缝隙宽度不宜大于40mm。

6.6.2配送机器人的运行路线及目标点位宜预先进行规划，通道的宽度和转弯半径满足配送机器人的

要求，运行路线上如有门或闸机宜采用自动式，且不宜有门槛，以避免堵塞通道。必要时可粘贴路线及

点位标识，便于相关人员的识别及使用。

6.6.3医疗器械、药品及样本配送机器人在医疗场所使用时，其运行路线宜符合医院院感要求，洁污

分离配送，阻断交叉感染风险。

6.7充电区域

根据城市公共空间使用需求配置单个或多个配送机器人的充电区域，在符合消防要求的前提下宜

满足：

a)优先设置在室内，如设置在室外，其配电箱宜安装浪涌保护器；

b)充电插座和配电容量满足配送机器人的使用需求；

c)充电插座采用安全型供电插座，安装高度不宜低于0.8m；

d)每个配电回路具备过载、短路和剩余电流保护，并配置A型30mA剩余电流动作保护器；

e)充电控制器具有自动断开功能，充满电或充电8h自动断开；

f)设置火灾自动报警系统或为配送机器人安装独立式感应火灾探测器，报警信号反馈至消防控

制室或有人值守的值班室，火灾探测器的设置符合GB50116的内容。

6.8通信

6.8.1根据配送机器人的使用需求，城市公共空间设置无线通信网络（如4G、5G或WiFi），信号强

度、传输速率、时延和丢包率参见表1。当不满足时，宜增设移动通信基站或移动式通信基站。

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表1配送机器人通信需求

需求分类通信方式信号强度传输速率时延丢包率

WiFi≥-65dBm≥100kB/s≤50ms≤0.1%

常规（单机）

4G≥-65dBm≥100kB/s≤50ms≤0.1%

视频和信息交互

5G≥-65dBm≥2MB/s≤50ms≤0.1%

（单机）

6.8.2通信接入安全宜满足：

——采用4G、5G通信时，由基础网络运营商解决；

——采用其他无线通信时，由应用方解决；

——机器人和机器人之间的组网安全，由机器人服务提供商解决。

6.8.3根据城市公共空间的使用需求，如配送机器人需与场所内其他外部设备（如电梯、出入口控制

系统、通知设备等）交互，应用方负责协调提供其他设备的通信协议等信息，以满足配送机器人的互联

互通。

6.9导航

6.9.1配送机器人应用方和机器人服务提供商宜就使用区域的导航条件进行沟通，共同制定解决方案。

6.9.2配送机器人使用区域宜有明显的立柱、墙面等固定参照物，以便于配送机器人的导航定位。

7采购管理

7.1采购计划

应用方根据前期规划，结合市场调查情况，制定采购计划，采购计划宜包括：

a)采购方式及预算，如购买或租赁；

b)配送机器人技术要求和采购数量；

c)机器人服务提供商的资格要求；

d)配送机器人交付时间和交付验收准则。

7.2采购方式

应用方确定采购方式，如公开招标、询价采购、竞争性谈判、单一来源采购等。

7.3合规性检查

应用方核查机器人服务提供商提供的配送机器人第三方检测报告。

7.4采购或租赁文件

采购或租赁文件中，应用方宜明确对配送机器人的技术要求、交付要求、设备部署、设备验收、技

术培训、技术资料、异常处理、售后服务、双方责任等要求。

8部署调试管理

8.1环境检查

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配送机器人入场前，机器人服务提供商宜依据6.6～6.9对城市公共空间进行环境检查，规划机器人

的运行区域、充电区域、禁行区域、任务路线、待机位置、定位标签（如有）等。

8.2部署调试

8.2.1入场准备

应用方进行开箱检查后，由机器人服务提供商完成配送机器人组装、通电检查、充电桩或充电座安

装、软件安装等入场准备。

8.2.2激活及配置

机器人服务提供商在配送机器人扫描建图前，宜按以下步骤完成配置及激活：

a)机器人开机激活，按照配置界面引导进行正确设置，如企业信息录入、管理员信息录入、微信

号绑定、短信验证、权限设置等；

b)网络配置，根据城市公共空间配备的通信方式，将机器人正确连接到网络；

c)应用方业务接口设置，包括与现场机器人数据通信设置、订单处理系统与客户平台管理端数据

通信设置（如有）；

d)电梯、出入口控制系统或通知设备通信配置及有效性确认（如有）。

8.2.3扫描建图

机器人服务提供商在配送机器人运行调试前，宜按以下步骤完成扫描建图：

a)对机器人的各传感器进行校准，包括激光雷达、摄像头等（如条件具备）；

b)依据机器人服务提供商提供或推荐的方式，执行现场场景扫描建图操作；

c)设置运行区域、任务路线、待机位置、定位标签（如有）；

d)设置禁行区域，避免机器人在不符合使用要求或存在使用风险的区域运行，必要时可采取设置

防护栏、电子围栏等保护措施。

8.2.4运行调试

机器人服务提供商在配送机器人现场验证前，宜按以下步骤完成运行调试：

a)启动机器人自检功能，确保各硬件组件（如传感器、执行器等）都正常工作；

b)分别在手动模式和自动模式下进行机器人的基本运动测试，包括前进、后退、转向和停止等，

确保其运动系统正常运行；

c)机器人服务提供商确认机器人状态无误后，机器人返回待机位置或指定位置。

8.3现场验证

依据应用方和机器人服务提供商约定的验证内容、方法、步骤和时间安排，开展机器人的现场验证。

验证可由双方认可的合格的第三方实施，推荐至少完成附录B的测试用例，如不适用，可由三方共

同制定测试用例。

如现场验证任务流程未通过，机器人服务提供商负责调试，直至通过为止。

8.4使用培训

机器人服务提供商宜在机器人投入使用前对应用方进行必要的培训，并提供说明书、操作手册、维

护手册等必要的技术资料。

培训内容宜至少包括：

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a)配送机器人的开关机；

b)使用过程中涉及的机器人各项功能的操作方式；

c)安全保护功能；

d)典型故障处理；

e)运行维护相关的注意事项；

f)充电相关的注意事项。

技术资料宜采用文本材料和视频材料结合的方式，能够完整说明每个功能的操作步骤，宜至少包括：

a)人机交互界面的按钮及信息输入；

b)步骤间的先后关系（如需先确认复位后才能继续执行任务等）；

c)操作步骤与硬件按钮、指示灯等的关系（如需松开急停按钮后才能进行操作等）。

8.5验收

配送机器人通过现场验证后，宜按以下步骤由应用方组织开展验收工作：

a)组建验收团队，由具备相关领域的专业知识和经验的人员担任团队成员；

b)建立设备管理卡和固定资产设备台账；

c)记录机器人服务提供商提供的机器人主要技术参数和现场验证结果，并存入设备档案；

d)机器人服务提供商提供的技术资料（含第三方检测报告）在设备档案中进行备份存档，供相关

人员查阅。

9运行维护管理

9.1运行管理

9.1.1应用方宜建立配送机器人运行管理机制，包括操作人员管理、机器人数据管理、运行结果上报

等。

9.1.2操作人员宜定期接受使用培训，了解机器人的操作、基本维护和简单故障排除，其职责宜至少

包括：

a)向机器人下达或取消配送任务，并监控任务的执行进度，出现异常情况时如何人工介入处理；

b)向未接受过使用培训的人员，提供取物或放物帮助；

c)每日运行结束后，清点配送机器人数量并进行日常清洁和软硬件状态检查；

d)收集和记录机器人的运行数据，进行配送运行分析，如配送成功率、平均配送时长、配送活跃

度分析等。

9.1.3配送机器人的数据宜采用本地存储与云端存储结合的方式，数据宜支持外部的查阅及再处理，

且具有防篡改功能，数据默认存储时间宜设置为半年，数据宜至少包含以下内容：

a)任务信息：配送任务创建时间、任务完成时间、任务唯一标识、任务开始坐标点位信息、任务

终止坐标点位信息、执行任务的设备唯一标识、任务状态等；

b)行驶轨迹信息：配送机器人实时坐标信息；

c)里程及时长信息：运行过程中行驶的里程及时长。

9.1.4应用方根据管理需求建立日报或周报或月报或季报或年报机制，为根据运行情况进行阶段性优

化调整，至少宜至少包含以下内容：

a)配送机器人状态信息记录；

b)异常告警信息记录；

c)维护保养信息记录；

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d)执行任务内容；

e)执行任务数量；

f)成功任务数量；

g)失败任务明细、处理方法及原因分析。

9.1.5运行相关记录的保存年限由应用方决定。

9.2维护保养

9.2.1应用方依据有关行政管理部门制定的相关要求和机器人使用手册制定配送机器人维护保养细则，

明确应用方和机器人服务提供商的维保责任，并进行维保记录，记录保存年限由应用方决定。

9.2.2维护保养宜包括以下内容：

a)合理规划配送机器人使用时段，预留充足的维保时间；

b)负责机器人外壳、轮子、载物箱体等表面的日常清洁；

c)负责机器人硬件部件的机械问题或物理损坏检查；

d)定期对机器人的运动部件、关节和轴承等进行润滑，以减少摩擦和磨损；

e)定期检查机器人各个部件的工作状态，如电路板、传感器、电机等，确保无损坏或松动，当零

部件出现磨损或损坏时，提供合格的零部件并及时更换；

注：常见需要更换的零部件包括电池、电机、传感器、控制器等。

f)定期校准机器人上的各种传感器，例如距离传感器、视觉传感器和定位传感器，确保其准确度

和可靠性。

9.2.3通常，应用方宜通过签订维保协议的方式，委托机器人服务提供商提供9.2.2d)～f)的维保工

作。

9.3故障处理

9.3.1配送机器人在运行过程中可能会出现各种故障，例如机械故障、电路故障、传感器故障等。在

管理平台被明确标识处于故障状态的机器人（含机器人自主上报和人工发现故障等方式），宜通过人机

交互界面或声光提示的方式告知周边人员停止使用，并不再执行配送任务。

9.3.2配送机器人的故障处理包括故障排除和维修。故障排除的过程包括对机器人进行检测和分析，

找出故障原因，并采取相应的故障排除措施；维修宜根据故障的具体情况进行（如更换部件、修复电路、

重新校准等）。每次故障处理都宜记录在案，记录保存年限由应用方决定。

9.3.3机器人服务提供商宜整理出典型故障的处理方法并告知应用方，给予掌握处理方法的人员故障

处理权限。配送机器人故障宜由具有权限的人员或机器人服务提供商派专业人员进行维修。

9.3.4典型故障排查及处理建议见附录C。

9.4优化升级

9.4.1根据配送机器人运行情况以及机器人服务提供商与应用方的约定，由机器人服务提供商提供机

器人系统的更新和升级。

9.4.2更新升级的相关信息宜记录在案，记录保存年限由应用方决定。

9.5应急预案

应用方宜根据配送机器人运行过程中可能出现的风险，制定应急预案。附录D给出了配送机器人触

电、烫伤、撞伤、轧伤、夹伤、起火、碰撞的应急预案参考。

10

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10报废管理

10.1状态评估

机器人服务提供商宜在机器人投入使用前通过说明书、操作手册、维护手册等技术资料、现场培训

或其他方式告知应用方设备的易耗件及关键零部件的预期更换期限。

应用方宜按照机器人服务提供商的要求管理机器人易耗件及关键零部件，并在达到预期更换期限

后联系机器人服务提供商进行报废状态评估。

报废状态评估宜考虑以下方面：

a)机器人功能和性能：评估机器人的整体性能和功能是否能够达到使用需求，包括机器人的移动

能力、传感器的准确性和可靠性、配送效率等，如不能满足，则宜作报废处理；

b)维修成本：评估维修和修复机器人所需的成本是否超过了其实际价值，如维修费用高于机器人

的价值或维修工作无法彻底解决问题，则宜作报废处理；

c)可用性和可靠性：评估机器人的可用性和可靠性，如机器人已频繁出现故障或预期无法保持稳

定的运行状态，则宜作报废处理；

d)安全性和合规性：评估机器人是否符合相关的安全和合规标准，如机器人无法满足安全要求或

无法进行必要的更新和修复以保持合规性，则宜作报废处理；

e)技术更新和升级：评估机器人是否能够进行必要的技术更新和升级，如机器人的硬件或软件无

法满足使用需求，则宜作报废处理。

10.2报废处理

配送机器人报废处理宜包括以下步骤：

a)数据备份：在报废机器人之前，备份机器人内部存储的重要数据，如日志记录、系统设置和配

置文件等；

b)功能禁用：确保机器人处于安全状态并不再执行任何配送任务，包括禁用机器人的运动能力、

断开与外部系统的连接（如切断与网络、管理平台、电梯、出入口控制系统的交互能力），或

采取其他措施确保机器人不会造成损害或危险；

c)隐私数据处理：在报废处理之前，确保清除机器人中存储的任何隐私数据，以避免信息泄露的

风险，包括删除存储的地图数据、用户信息和传感器数据等；

d)配送机器人的拆解或销毁：根据地区的法律和规定，选择合适的方式进行机器人的拆解或销毁，

可以将机器人送往专门的废品回收中心或与合格的机器人回收服务提供商合作；

e)环境友好处理：确保机器人的处理过程符合环境保护的标准，以最大程度地减少对环境的影响；

f)文件记录：维护文件记录，包括机器人的报废日期、处理方式和相关的文件或证明，记录保存

年限由应用方决定。

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附录A

（资料性）

配送机器人应用全生命期管理模型示例

配送机器人应用全生命期管理模型示例见图A.1。

图A.1配送机器人应用全生命期管理模型

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附录B

（资料性）

配送机器人现场验证测试用例

B.1测试用例1

配送机器人完成运行调试后，按照以下步骤验证机器人运行环境及机器人的手动控制功能、单次配

送功能、物联功能、目标定位能力、通信性能、管理平台、智能化等是否满足预期使用需求：

a)将电池电量充足的机器人置于待机位置或指定位置，手动控制机器人前往取物点位，期间执行

机器人停止、转弯操作各1次，并记录制动距离；

b)将需要配送的物品装载到配送机器人上，确保物品稳固后，根据载物箱体的结构及配送物品的

类型，完成物品放置或设定权限后完成物品放置；

c)通过机器人本体或远程端下达配送任务，如正式投入使用后机器人需跨楼层或通过闸机或自

动门配送物品，则配送路线需包含乘梯和或通过闸机或自动门；

d)配送过程中，在远程端实时监控机器人的运行状态，包括电量、位置、速度等；

e)待机器人到达配送点位并发出取物提醒后，完成取物或完成权限验证后取物，检查物品是否完

好；

f)检测到物品被取出后，机器人返回待机位置或指定位置，途中，通过按下急停按钮的方式向机

器人下达停止命令，观察机器人是否在规定的制动距离内停止。

记录机器人执行该任务流程的结果，包括配送的起始位置、配送时间、配送物品、权限设置情况、

取物提醒方式、电梯及闸机或自动门设置情况、制动距离等。如出现未到达配送点位、配送物品受损、

制动距离超出规定范围等不满足使用需求的情况，将具体现象记录在验证结果中，现场验证视为未通过。

B.2测试用例2

按照以下步骤验证机器人运行环境及机器人的批量配送功能、避障功能、信号警示装置、自动回充

功能、智能化等是否满足预期使用需求：

a)将机器人的充电触发条件设置为空闲状态自动回充，在电池电量充足的情况下，通过远程端向

机器人下达批量配送任务；

b)机器人离开充电区域前往指定的物品放置点位，并在远程端进行机器人状态更新；

c)将第一批需要配送的物品装载到配送机器人上，确保物品稳固后，完成第一批物品放置；

d)机器人依次前往预设的配送点位，并在到达目标点位时发出取物提醒，待上一个配送点位完成

取物后，机器人自动前往下一配送点位；

e)直至第一批预设配送点位全部物品被取出后，机器人自动返回物品放置点位，发出第二批配送

物品装载提醒；

f)完成第二批物品放置后，重复步骤d)；

g)在第二批配送路径上随机选取两处设置障碍物（如放置箱子、椅子、人员遮挡等），观察机器

人是否能检测到障碍物并绕行通过；如无可绕行路径，观察机器人是否具备通过信号警示装置

申请人工干预的功能，障碍物移除后，机器人能继续配送任务；

h)直至第二批预设配送点位全部物品被取出后，机器人完成批量配送任务，自动返回充电区域充

电，在远程端的状态更新为空闲。

记录机器人执行该任务流程的结果，包括物品放置点位、配送的批次、每一批次的配送点位、配送

时间、配送物品、装载提醒方式、取物提醒方式、障碍物设置情况等。如出现未到达所有配送点位、配

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送物品受损、状态未实时更新、与障碍物发生碰撞等不满足使用需求的情况，将具体现象记录在验证结

果中，现场验证视为未通过。

B.3测试用例3（适用于2台及以上）

按照以下步骤验证机器人运行环境及机器人的制动能力、信号警示装置、智能化等是否满足预期使

用需求：

a)将两台电池电量充足的机器人置于待机位置或指定位置；

b)手动控制其中一台机器人离开待机位置或指定位置；

c)分别在两台机器人上装载配送物品，通过机器人本体或远程端下达配送任务，配送路线的设定

需包含能够让两台机器人迎面相遇的情况；

d)两台机器人执行配送任务，观察相遇时是否能够自主感知决策，执行避让、绕行等操作，顺利

到达各自的配送点位并发出取物提醒；

e)检测到物品被取出后，两台机器人返回待机位置或指定位置，途中，分别通过远程端和按下急

停按钮的方式向两台机器人下达停止命令，观察机器人是否在规定的制动距离内停止。

记录机器人执行该任务流程的结果，包括两台机器人的起始位置、相遇位置、配送时间、制动方式、

制动距离等，如出现未到达所有配送点位、配送物品受损、状态未实时更新、相遇时发生碰撞、制动距

离超出规定范围等不满足使用需求的情况，将具体现象记录在验证结果中，现场验证视为未通过。

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附录C

（资料性）

配送机器人典型故障排查及处理建议

配送机器人典型故障排查及处理建议见表C.1。

表C.1典型故障排查及处理建议

序号典型故障故障排查及处理步骤

a)考虑配送机器人是否电量不足并进行辅助充电（若配备了该功能）；

1无法开机b)检查配送机器人所有电源开关是否均已打开；

c)故障未解除，联系机器人服务提供商排除并解决故障。

a)检查充电设备电源线连接是否可靠；

2无法充电b)配送机器人已充满电；

c)充电设备异常，联系机器人服务提供商更换充电设备。

a)考虑配送机器人是否电量不足并进行辅助充电；

b)配送机器人处于紧急停止状态，此时需将其复位；

3无法运行c)若配送机器人配备使能按钮，需确保使能按钮被正确按下；

d)检查网络通信，确保网络正常连接；

e)故障未解除，联系机器人服务提供商排除并解决故障。

a)检查配送机器人周边环境，清除影响行驶的障碍物；

运行过程中机器人突然b)紧急停止操纵按钮被按下，此时需将其复位；

4

停止不动c)若配送机器人配备使能按钮，需确保使能按钮被正确按下；

d)故障未解除，联系机器人服务提供商排除并解决故障。

a)充电桩处有异物遮挡，清理异物；

b)充电桩位置移动，请将充电桩移动至原位置；

5无法自动回充

c)充电桩的高度不恰当，调整其高度；

d)故障未解除，联系机器人服务提供商排除并解决故障。

a)将配送机器人推到充电桩后重启；

6导航定位异常b)用无尘布轻轻擦拭激光雷达或联系机器人服务提供商进行更换；

c)联系机器人服务提供商技术人员重建地图。

a)关机后重启；

7摄像头、底盘工作异常

b)若重启后不能解决，则联系机器人服务提供商解决。

讲话有延迟或点击配送a)网速慢或网络连接异常，检查网络通信，确保网络正常连接；

8

机器人屏幕反应延迟b)若不存在网络异常，需联系机器人服务提供商解决。

a)通过远程端控制配送机器人返回地图范围内；

9运行区域超出地图范围b)按下紧急停止操纵按钮，手动将配送机器人退回地图范围内；

c)若仍存在异常，需联系机器人服务提供商解决。

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附录D

（资料性）

配送机器人应急预案

D.1触电应急预案

发生因人员接触配送机器人导致的触电事故时，宜立即采取以下措施：

a)停机断电：通过远程控制、急停按钮或其他手段停止机器人运行，并切断配送机器人电源；

b)人员救助：将机器人与触电人员分离，并转移至安全区域。若一时无法切断电源，可用干燥的

木棒、木板、绝缘绳等绝缘材料解脱触电者，或抓住触电者干燥且不贴身的衣服，将其带离触

电位置，过程中要避免碰到金属物体或触电者身体裸露部位；

c)急救措施：对受伤人员进行初步评估，判断触电的严重程度。如果受伤人员失去意识、呼吸困

难或心跳停止，立即呼叫急救人员进行心肺复苏。

D.2烫伤应急预案

发生因人员接触配送机器人导致的烫伤事故时，宜立即采取以下措施：

a)停机断电：通过远程控制、急停按钮或其他手段停止机器人运行，并切断配送机器人电源；

b)人员救助：将机器人与受伤人员分离，并转移至安全区域；

c)急救措施：根据烫伤的严重程度，立即提供适当的急救措施。对于轻微的烫伤，可以用清洁的

冷水冲洗受伤部位，然后涂抹非粘性敷料；对于严重的烫伤，如红肿、疼痛或水泡严重的情况，

宜立即就医。

D.3撞伤、轧伤、夹伤等应急预案

发生人员被配送机器人撞伤、轧伤或载物箱体门夹伤等事故时，宜立即采取以下措施：

a)停机断电：通过远程控制、急停按钮或其他手段停止机器人运行，并切断配送机器人电源；

b)人员救助：联系现场技术人员移开配送机器人或打开载物箱体门，必要时果断采取破坏性的打

开方式；

c)急救措施：对受伤人员进行初步评估，判断伤势的严重程度。如果发现严重受伤，如大量出血、

无法移动或丧失意识等情况，立即呼叫急救人员。

D.4起火应急预案

发生因配送机器人导致的起火事故时，宜立即采取以下措施：

a)停机断电：通过远程控制、急停按钮或其他手段停止机器人运行，并切断配送机器人电源；

b)人员救助：疏散人员尽快离开火灾现场，若有人员被困，立即联系应急救援机构进行救援；

c)急救措施：使用灭火设备（灭火器、消防栓等）尝试扑灭火源，并遵循灭火指南，使用适当干

粉灭火器、CO2灭火器、四氯化碳灭火器或1211灭火器，不能使用泡沫灭火器、清水灭火器、

酸碱灭火器等具有导电性的灭火器。如果火势无法控制或火势扩大，拨打紧急电话（如火警、

救援中心）报告火灾，提供准确的位置和情况描述。

D.5碰撞事故应急预案

发生因两台或多台配送机器人碰撞事故时，宜立即采取以下措施：

a)停机断电：通过远程控制、急停按钮或其他手段停止机器人运行，并切断配送机器人电源；

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b)人员救助：评估现场情况，确认是否有人员受伤或处于危险中。确保所有员工和其他人员撤离

危险区域，如果有人员受伤，宜提供必要的急救；

c)阻止进一步碰撞：如果仍有机器人处于运行状态并可能引发进一步碰撞，立即采取措施，如遮

挡机器人路径、停机断电等，以防止进一步碰撞和意外发生。

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参考文献

[1]GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

[2]T/CEEIA800—2024移动机器人电梯适用性等级评价规范

[3]ISO8373:2021Robotics—Vocabulary

_____________________________

18

ICS25.040.30

CCSA01

31

上海市地方标准

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城市公共空间智能机器人应用管理指南

第1部分：配送机器人

Guidelinesfortheapplicationofintelligentrobotsinurbanpulic

spaces—Part1:Deliveryrobots

2025-07-03发布2025-11-01实施

上海市市场监督管理局发布

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引言

随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的飞速发展，智能机器人成为了城市公共空间智能化水

平提升的重要载体，在商业建筑、办公建筑、医疗建筑、旅馆、会展建筑、体育场馆、博物建筑、文化

建筑、教育建筑、养老建筑、广场、园区等城市公共空间中扮演着越来越重要的角色，根据功能，目前

使用较为广泛的可分为配送机器人、巡检机器人、清洁机器人、充电机器人、泊车机器人等。

智能机器人的应用大大提高了服务效率，提升了服务质量，降低了人力成本，为城市公共服务的发

展注入了新动力。然而，智能机器人的快速发展也带来了诸多挑战，如安全性、电磁兼容性、环境适应

性、可靠性、智能化水平、伦理道德等。国家机器人标准化总体组陆续制定了机器人相关技术标准，并

发布了《中国机器人伦理标准化白皮书》，但针对城市公共服务领域的智能机器人的应用管理的标准存

在空白。

为了规范智能机器人的应用和管理，提高其使用效率和安全性，《城市公共空间智能机器人应用管

理指南》系列标准正在陆续制定，拟由5个部分组成。

——第1部分：配送机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展配送服务的机器人的应用

全生命期管理指导。

——第2部分：巡检机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展巡检服务的机器人的应用

全生命期管理指导。

——第3部分：清洁机器人。目的在于为相关方提供在城市公共空间开展清净服务的机器人的应用

全生命期管理指导。