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-43-新能源汽车空调压缩机实验结果分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u6783新能源汽车空调压缩机实验结果分析案例 1202821.1空调压缩机驱动电机控制系统实验平台 1281981.2实验测试及分析 21.1空调压缩机驱动电机控制系统实验平台通过第四章节和第五章节先后详细介绍了电动汽车空调压缩机驱动电机控制系统的硬件设计和软件设计之后,基于矢量控制的原理、永磁同步电机的结构特点、霍尔传感器工作特性和软硬件研究设计等理论研究,完成了下面的实验操作平台,操作平台可以分为四个部分,分别是驱动电机控制系统、高压直流供电、低压直流供电和实验研究对象驱动电机。图5-1为空调压缩机驱动电机控制系统实验操作平台。图5-1空调压缩机驱动电机控制系统实验操作平台Figure5-1Experimentaloperatingplatformforairconditionercompressordrivemotorcontrolsystem在图5-1实验操作平台中,在前面的章节中已经详细介绍了电机的控制系统和实验研究对象驱动电机;高压直流供电部分是由整流电路板和交流变压器构成,通过高压直流供电的方法输出电压稳定并且更可靠;低压供电部分是数控直流电源直接供电。1.2实验测试及分析首先需要判断驱动电机的驱动信号是否符合标准条件,只有达到驱动信号的标准条件才可以给驱动电机开始供电操作,否则就可能会出现烧毁驱动电机的问题或者给控制系统造成无法挽回的损失。故一定要严格测试驱动电机的控制信号,仔细分析主控芯片dsPIC30F4011输出的PWM波形图,在本课题的实验过程中,控制系统统一使用频率是20kHZ的PWM信号,驱动电机在正常工作情况下,dsPIC30F4011能够正常的输出PWM控制信号。图5-2是PWM控制信号波形图。表5-1为空调压缩机所使用驱动电机的实际参数。图5-2PWM控制信号波形图Figure5-2PWMControlSignalWaveformDiagram表5-1空调压缩机驱动电机的实际参数Table5-1Actualparametersofairconditioningcompressordrivemotor在确认主控芯片可以正常的输出PWM控制信号后,再完成基于矢量控制系统下的霍尔传感器实验测试。在实验操作平台上完成测试工作,收集实验数据,经过数据整合处理之后可以绘出转速曲线图,分析驱动电机控制系统的调速性能,通过分析图5-3可得,该驱动电机控制系统具有优良的调速性能。图5-3驱动电机控制系统的调速曲线图Figure5-3Speedregulationcurveofdrivemotorcontrolsystem图5-4电机转速响应曲线Figure5-4Motorspeedresponsecurve根据图5-4电机转速响应曲线图可知,该驱动电机控制系统是基于电流环控制和转速环控制的原理,转速可以在很短的时间内跟踪给定转速,这个特性非常符合电动汽车空调压缩机需要频繁变速的情况。图5-5基于霍尔传感器角度估算法下的电机转子位置Figure5-5MotorrotorpositionbasedontheHallsensorangleestimationmethod由上图5-5电机转子位置图综合分析可得,通过矢量控制策略和霍尔传感器角度估算法能够保证电机在起动阶段也能很快进入平稳运行状态,满足电动汽车空调压缩机对电机调速的要求。完成了大量的实验工作,然后采集实验数据详细分析可得图5-6、图5-7、图5-8,转速分别为在n=1570r/min、n=2370r/min和n=3350r/min时,所测得的各个相电流波形图。图5-6n1570r/min时,相电流波形图Figure5-6Phasecurrentwaveformwhenn1570r/min图5-7n=2370r/min时,相电流波形图Figure5-7Phasecurrentwaveformwhenn=2370r/min图5-8n3350r/min时,相电流波形图Figure5-8Phasecurrentwaveformwhenn3350r/min通过针对实验研究对象驱动电机的控制系统完成了大量的实验,采集实验数据之后详细分析得出实验结果,选择
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