CN113987697B 一种基于振动数据的机械设备故障诊断方法 （上海电气集团数字科技有限公司）_第1页
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一种基于振动数据的机械设备故障诊断方法本发明提供一种基于振动数据的机械设备判断机械设备故障的故障类型的双层LSTM神经2S1、同时采集机械设备故障时的多类振动数据并S3、基于所述采样数据集生成第二训练集和第二测3块进行w个时间步的运算后，得到对应时间步的输出结果其中xi,…,xi+w分别作为第一隐层的LSTM标准模块在该w个将依序输入第二隐层，经过第二隐层的LSTM标准模块进行w个时间步的运算后，得到对应时间步的输出结果其中分别作为第二隐层的LSTM将输入所述扁平化模块得到机械设备故障类t和t为LSTM标准模块在时间步t的隐藏状态，也作为LSTM标准模块在时间步t的输出456[0013]可选的，所述采样数据集记为E，E＝{er}r∈[1,num]；num为采样的总次数；er=[0018]将第一测试集中的时序数据xi,…,xi+w依序输入第一隐层，经过第一隐层的LSTM标准模块进行w个时间步的运算后，得到对应时间步的输出结果其中xi,…,xi+w分别作为第一隐层的LSTM标准模块在该w个时间运算后，得到对应时间步的输出结果其中分别作为第二隐层的]+bf)；7]+bo)；b,eR"为偏置参数；>n18[0055]3)本发明有效去除了采集的振动数据中的噪声，提高了故障判断的精度和准确9t内的输入包含xt至xt+w。[0075]将第一测试集中的时序数据xi,…,xi+w依序输入第一隐层，经过第一隐层的LSTM标准模块进行w个时间步的运算后，得到对应时间步的输出结果其中xi,…,xi+w分别作为第一隐层的LSTM标准模块在该w个时间[0076]将依序输入第二隐层，经过第二隐层的LSTM标准模块进行w个时间步的运算后，得到对应时间步的输出结果其中分别作为第二隐层的出节点的输出值。选取最大输出值的输出节点所对应的故障类型作为机械设备的故障类xT分别表示第一隐层在第一至第T时间步的输入；[0085]"."eR"均为全零矩阵，".c"ew均为全零矩阵。]+bf)；]+bo)；o:E,Ct-1为时间步t-1的更新门，we果ht-1和时间步t的输入xt整合到一起经过sigmod激活函数>n1

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