数控机床维修与维护

维修数控机维床护目录页CONTENTS

PAGE数控机床维修基础12FANUC数控系统维修SINUMERIK数控系统维修3数控机床机械故障诊断与维修4选购、安装、调试及验收5数控机床的维修管理及维护6—

—过渡页TRANSITION

PAGE1—

—数控机床维修基础数控机床发展现状数控机床维修的基本要求数控机床常见故障分类数控机床故障排除的思路和原则故障诊断与排除的基本方法故障自诊断技术3452611952年，三坐标数控铣床。1959年，第二代（晶体管和印制电路）。1965年，第三代（集成电路数控）。20世纪60年代末，DNC和CNC。1974年，MNC。20世纪90年代后期，（PC）+CNC。721世纪，智能化、网络

化、敏捷制造、虚拟制造。项目机床维修基础—

—模块一数控机床发展现状一、数控机床的产生与发展二、我国数控机床的发展现状1958—1978年，1978年底，当年数控机床产量仅223台。1981～1985年技术引进；1986～1990年消化吸收；1991～1996年开发自主版权；高档数控系统华中2000已经研制成功并投入生产。1979年至今第一阶段第二阶段模块一数控机床发展现状项目机床维修基础—

—模块二数控机床维修的基本要求一、对数控维修人员的素质要求外语基础素质要求工作习惯知识面广学习思考数控原理、机械加工等方面知识PLC的工作原理电路图分析和工程识图能力维修前思考观察维修中作好记录维修后做好收尾态度端正操作技能项目机床维修基础—

—模块二数控机床维修的基本要求二、必要的技术资料数控机床使用说明书1数控机床使用说明书是由机床生产厂家编制并随机床提供的资料。数控机床使用说明书电气控制原理图结构原理图安装和调整的方法与步骤操作过程与步骤液压、气动、润滑系统图使用的特殊功能及其说明项目机床维修基础—

—模块二数控机床维修的基本要求2

数控系统方面的资料数控系统方面的资料包括数控装置安装、使用（包括编程）、操作和维修等方面的技术说明书。操作面板的布置及其操作装置内部各电路板的技术要点及其外部连接图系统参数的意义及其设定方法自诊断功能和报警清单接口的分配及其含义等项目机床维修基础—

—模块二数控机床维修的基本要求3

PLC程序清单PLC程序清单是根据

机床的具体控制要求设计、编制的机床辅助动作控制

软件。PLC程序中包含了机床动作的执行过程，以及

执行动作所需的条件，它

表明了指令信号、检测元

件与执行元件之间的全部

逻辑关系。报警文本以及PLC的外部连接图。PLC装置及编程器的连接、编程、操作方面的技术说明书。PLC用户程序清单或梯形图。I/O（输入输出端口）地址及意义清单。项目机床维修基础—

—模块二数控机床维修的基本要求4

伺服单元的资料伺服单元的资料包括进给伺服驱动系统和主轴伺服单元的原理、连接、调整和维修等方面的技术说明书。电气原理框图和接线图。项目机床维修基础—

—所有报警显示信息以及重要的调整点和测试点。各伺服单元参数的意义和设置。5

主要配套部分的资料数控机床上有较多的功能部件，这些功能部件

的生产厂家一般都提供了

较完整的使用说明书，机

床生产厂家应将其提供给

用户，以便当功能部件发

生故障时作为维修的参考。模块二数控机床维修的基本要求维修记录6维修记录是维修人员对机床维修过程的记录与维修的总结。维修人员应对自己所进行的每一步的维修情况进行详细的记录，而不管当时的判断是否正确。其他7项目机床维修基础—

—有关元器件方面的技术资料也是必不可少的，如数控设备所用的元器件清单、备件清单，以及各种通用的元器件手册等。模块二数控机床维修的基本要求三、必要的维修器具及配件1常用的测量仪器、仪表IC在线测试仪短路追踪仪逻辑分析仪数字转速表测量仪器、仪表

相序表万用表逻辑测试笔和脉冲信号笔示波器PLC编程器IC离线测试仪机械检测工具项目机床维修基础—

—模块二数控机床维修的基本要求2常用维修器具维修器具电烙铁吸锡器扁平集成电路拔放台旋具钳类工具扳手化学用品其他齐全的一字和十字螺丝刀各一套。平头钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳和镊子等。项目机床维修基础—

—大小活动扳手，各种尺寸的内、外六角扳手等。松香、纯酒精、清洁触点用喷剂和润滑油等。剪刀、刷子、吹尘器、清洗盘和卷尺等。模块二数控机床维修的基本要求3常用备件配置数控系统的备件要根据实际情况来处理。通常一些易损的电气元

器件（如各种规格的熔断器、保险丝、开关、电刷等），及易出故障的大功

率模块和印制电路板等，均是应当配

置备件的。项目机床维修基础—

—模块三数控机床常见故障分类一、按数控机床发生故障的部件分类按发生故障的部件不同，数控机床故障可分为机械故障和电气故障。机械故障主要发生在数控机床的机床本体部分，如机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护装

置等。电气故障可分为弱电故障与强电故障。常见的机械故障有：因机械安装、调试及操作不当等原因而引起的机械传动故障和导轨副摩擦过大故障。通常表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。尤其应引起重视的是，机床各部位标明的注油点（注油孔）须定时、定量加注润滑油（脂），这是机床各传动链正常运行的保证。还需注意的是，液压、润滑与气动系统的故障原因一般是管路阻塞或密封不良。弱电故障主要指CNC装置、PLC控制器、

CRT显示器以及伺服单元、输入/输出装置等电子电路发生的故障。强电故障是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电磁铁、行程开关等元器件，以及由其所组成的电路所发生的故障。项目机床维修基础—

—模块三数控机床常见故障分类系统性故障是指只要满足一定的条件或超二、按数控机床发生故障的性质分类按发生故障的性质不同，数控机床故障可分为系统性故障和随机性故障。项目机床维修基础—

—随机性故障是指数控机床在同样的条件过某一设定，工作中的数控机床必然会发生的故障。下工作时偶然发生的一次或两次故障。一般而言，这类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误、维护不当及工作环境等诸因素有关。另外，工作环境温度过高或过低、湿度过大、电源波动、机械振动、有害粉尘与气体污染等原因也可引发随机性故障。液压系统的压力值随着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时，必然会发生液压系统故障报警；润滑、冷却或液压等系统由于管路泄漏而引起游标下降到某一限值时，必然会发生液位报警；数控机床在加工中因切削用量过大达到某一限值时，必然会发生过载或超温报警。模块三数控机床常见故障分类三、按数控机床发生故障时有无报警显示分类按发生故障时有无报警显示，数控机床故障可分为有报警显示故障和无报警显示故障。有报警显示故障又可分为硬件报警显示故障与软件报警显示故障两种。无报警显示故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大。硬件报警显示是指各单元装置上的警示灯（一般由LED发光管或小型指示灯等组成）有指示。对于无报警显示故障，通常要根据故障发生的前后变化进行分析判断。软件报警显示是指CRT上显示出来的报警号和报警信息。包括来自NC的报警和来自PLC的报警。项目机床维修基础—

—发生故障原因数控机床自身故障是由数控机床自身原因引起的，与外部使用环境无关。数控机床所发生的绝大多数故障均属该类故障。自身故障数控机床外部故障是由外部原因造成的。人为因素也可造成这类故障。外部故障四、按数控机床发生故障的原因分类按发生故障的原因不同，数控机床故障可分为数控机床自身故障和外部故障。项目机床维修基础—

—模块三数控机床常见故障分类模块四数控机床故障排除思路和原则一、数控机床故障排除的思路分析故障原因，制定排除故障的方案。故障的排除。解决故障后资料的整理。23根据所掌握的

故障信息，明确故障

的复杂程度，并列出

故障部位的全部疑点。4

5检测故障，逐级定位故障部位。6调查故障现场，充分掌握故障信息。1项目机床维修基础—

—模块四数控机床故障排除思路和原则二、故障排除应遵循的原则先静后动先软件后硬件先外部后内部123先机械后电气4765先一般后特殊先简单后复杂先公用后专用项目机床维修基础—

—模块五故障诊断与排除的基本方法一、观察检测法直接观察预检查电源检查机床数据检查接地与插头连接问、看、听、触、嗅。

根据自身经验，判别最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。•电源不正常，电路板的工作必然异常。对数控机床上电缆进行检查，看其屏蔽、隔离是否良好；按说明书对接地部分要严格测试。要检查电路板之间连接和插头连接是否正确。所有集成电路芯片是否都稳装在插座上且无接触不良现象；接口电缆是否符合说明书要求，正确无误。检查机床数据与数据设置是否正确。项目机床维修基础—

—例1-1XHK716立式加工中心，在安装调试时，CRT显示器突然出现无显示故障，而机床还可继续运转。停机后再开，又一切正常，但在设备运转过程中经常出现这种故障。项目机床维修基础—

—模块五故障诊断与排除的基本方法直观检查发现，每当车间上方的门式起重机经过时，往往就会出现故障，由此初步判断是元件连接不良。检查显示板，用手触动板上元件，当触动某一集成块管脚时，CRT上显示就会消失。经观察发现该脚没有完全插入插座中。另外，发现此集成块旁边的晶振有一个引脚没有焊锡。将这两个原因排除后，故障消除。例1-2KMC–3000SD型龙门式加工中心在安装调试后不久，Z轴运动时偶尔出现报警，指示实际位置与指令不一致。模块五故障诊断与排除的基本方法直观检查发现Z轴编码器外壳因被撞而变形，故怀疑该编码器已损坏，调换一个新编码器后上述故障排除。例1-3WY203型自动换向数控组合机床，Z轴一启动就出现跟随误差过大而报警停机。项目机床维修基础—

—经检查发现，位置控制环反馈元件的光栅电缆由于运动中受力而拉伤断裂，造成反馈信号丢失。更换光栅电缆后，故障消除。模块五故障诊断与排除的基本方法二、功能检测法功能测试法是指通过功能测试程序检查机床的实际动作来判别故障的一种方法。它可以将数控系统的功能（如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等），用手工编程方法编制一个功能测试程序，并通过运行测试程序来检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的原因。【应用于以下场合】机床加工造成废品而一时无法确定是编程、操作不当，还是数控系统故障。数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是数控系统稳定性不好。如不能可靠执行各加工指令，可连续循环执行功能测试程序来诊断系统的稳定性。闲置时间较长的数控机床再投入使用，或对数控机床进行定期检修。项目机床维修基础—

—例1-4在配备FANUC–7CM数控系统的加工中心中加工时，出现零件尺寸相差甚大，而数控系统又无报警现象。项目机床维修基础—

—故障分析：可使用功能程序测试法，将测试程序输入数控系统空运行。测试过程如图1-1所示。当运行到含有G01、G02、G03、G18、G19和G4l等指令代码的四角带圆弧的长方形典型零件时，发现机床运行轨迹与所要求的图形尺寸不符，从而确认机床刀补功能不良。该系统的刀补软件存放在EPROM芯片中，调换该集成电路后机床加工恢复正常。模块五故障诊断与排除的基本方法模块五故障诊断与排除的基本方法所加工零件尺寸不符自动回零功能是否正常？自动回零有故障NY直线插补功能是否正常？直线插补有故障NY圆弧插补功能是否正常？圆弧插补有故障NY刀补功能是否正常？刀补功能有故障NY自动换刀功能是否正常？自动换刀有故障NY固定循环功能是否正常？固定循环有故障NY功能齐全图1-1功能程序测试测试图项目机床维修基础—

—模块五故障诊断与排除的基本方法三、参数检查法参数通常存放在数控系统的存储器（RAM）中，检查和恢复机床参数，是维修中行之有效的方法之一。数控机床经过长期运行后，在排除某些故障时，对一些参数还需进行调整。例1-5配置某系统的XK715型数控立铣床，开机后不久出现403伺服未准备好、420、421、422号（X、Y、Z各轴超速）报警。项目机床维修基础—

—故障分析：这种现象常与参数有关。检查参数后，发现数据混乱。将参数重新输入，上述报警消失。

再对存储器重新分配后，机床恢复

正常。模块五故障诊断与排除的基本方法四、PLC程序法西门子SINUMERIK数控系统一般有两种报警，即NC报警和PLC报警。PLC报警则是由用户设置的机床报警，以特定的报警号或文字在CRT上显示出来。PLC程序法就是针对此类报警提示对故障进行分析处理的。项目机床维修基础—

—按PLC报警号查阅机床厂提供的排故手册，以找到相应的“PLC程序模块号”（如PB、FB、SB等）和相应的报警点（如输入点、输出点、标志位、计时器等）。对上述BLOCK进行信号逻辑状态分析，力求确定各BLOCK中操作数的标准信号状态。查到的“模块号”或“报警点”查找机床提供的PLC程序，找到所有有关的程序段及所有影响“报警点”信号状态的编序块。通过操作选择“诊断”功能，即可实时读出所需操作数的信号状态。将实时状态与标准状态进行比较，若有不同点，则该点即是所要搜寻的故障点。1234调整或更换故障元器件，排除故障。56按电气图查找故障点对应的故障元件（可用BW4040EX等在

线测试仪），并查询有关厂商提供的资料说明。项目机床维修基础—

—模块五故障诊断与排除的基本方法模块五故障诊断与排除的基本方法例1-6JCS–018立式加工中心，采用北京机床厂制造的FANUC

BESK

7CM数控系统。运行中，主轴定向后，ATC无定向显示，机械手无换刀动作。项目机床维修基础—

—故障分析：该故障发生后，机床无任何报警产生，除机械手不能正常工作外，机床各部分都工作正常。用人工换刀后，机床也能正常工作。模块五故障诊断与排除的基本方法根据故障现象分析，认为是主轴定向完成信号未送到PLC，致使PLC没有得到换刀指令。查机床连接图，在CN1插座22号、23号上测到主轴定向完成信号，该信号是在主轴定向完成后送至刀库电机的一个信号，信号电压为＋

24V。这说明主轴定向信号已经送出。由PLC梯形图（如图1-2所示）可以看出，

ATC指示灯亮的条件为：（1）AINI（机械手

原位）ON；（2）ATCP（换刀条件满足）ON。A75RLS项目机床维修基础—

—INPI180RLSAUPLSAINIATCPZPZINPIOIORENDAINIATCPATC图1-2

PLC梯形图模块五故障诊断与排除的基本方法首先检查AINI条件是否满足。AINI的满足条件为：①A75RLS（机械手75°回行程开关）ON；②INPI（刀库伺服定位正常）ON；③180RLS（机械手180°回行程开关）ON；④AUPLS（机械手向上行程开关）ON。检查以上四个条件，发现A75RLS未压到位。项目机床维修基础—

—其次检查ATCP条件是否满足。ATCP的满足条件为：①OREND（主轴定向完成）ON；②INPI（刀库伺服定位正常）ON；③ZPZ（Z轴零点）ON。以上三个条件均已满足，说明ATCP已经ON。故障处理：调整A75RLS行程开关挡块，使之刚好将该行程开关压好。此时，ATC指示灯亮，机械手恢复正常工作，故障排除。模块五故障诊断与排除的基本方法五、部件替换法部件替换法是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全

相符的情况下，利用装置上同样

的印制电路板、模块、集成电路

芯片或元器件来替换怀疑目标，

然后启动机床，观察故障现象是

否消失或转移，以确定故障的具

体位置。如果故障现象仍然存在，说明故障与所怀疑目标无关；若

故障消失或转移，则说明怀疑目

标正是故障板。断电后才能更换电路板或组件。仔细检查，线路中存在短路、过电压时，不可以轻易更换备件。模块的输入、输出必须相同。电路板上有跳线及桥接调整电阻、电容，应调整到与原板相同。备件（或交换板）应完好。123456电路板上有地址开关，交换时要相应改变设置值。项目机床维修基础—

—例1-7某数控车床，X轴不动，其他功能正常。X、Z轴连接如图1-3所示。模块五故障诊断与排除的基本方法CNC系统X轴驱动器Z轴驱动器X轴步进电动机Z轴步进电动机图1-3

X、Z轴连接示意图故障分析：故障判断可以采用部件替换法。X轴不能动，故障可能发生在数控系统、驱动器或电动机上。将X、Z两轴步进电动机的驱

动电缆交换，发现X轴电动机正常，而Z轴电

动机不动，说明原X轴电动机正常，数控系统到驱动器之间信号也正常，而驱动器损坏。更换相同型号的驱动器后，故障排除。项目机床维修基础—

—模块五故障诊断与排除的基本方法六、隔离法隔离法是指将控制回路断开，以缩小查找故障区域的一种方法。当某些故障（如轴抖动、爬行等），难以区分是数控部分、伺服系统还是机械部分造成的时，可采用隔离法来处理。这样，可将复杂的问题化为简单的问题，能较快找出故障原因。例1-8配置某系统的JCS–018立式加工中心，Z轴忽然出现异常振动声，马上停机，将Z轴电动机与丝杠分

开，试车时仍然振动，可见振动不是由机械传动机构的原因所造成。为区分是伺服单元故障，还是电动机故障，采用了Y轴伺服单元控制Z轴电动机的方法，还是振动，所以可判断为Z轴电动机故障。更换后，故障排除。项目机床维修基础—

—模块五故障诊断与排除的基本方法七、隔离法当设备运行时间比较长或者环境温度比较高时，机床容易出现故障。这时可人为地（如可用电热器或红外灯直接照射）将可疑元器件温度升高（应注意元器件的温度参数）或降低，加速一些温度特性较差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。例1-9配有某系统的一台XK715型数控立式铣床工作数小时后，液晶显示屏（LCD）中部逐渐变白，直至全部变暗，无显示。关机一定时间，再开机工作数小时后，又“旧病复发”。故障发生时机床其他部分工作正常，估计故障在LCD部分，且与温度有关。打开数控系统，故意将内部冷却风扇停转，使温度上升，发现开机后，马上就出现上述故障，可见该显示器散热参数不符合条件。更换LCD后，故障消除。项目机床维修基础—

—模块五故障诊断与排除的基本方法八、测量比较法（对比法）维修人员利用印制电路板上的检测端子，可以测量、比较正常的印制电路板和有故障的印

制电路板之间的电压或波形的差异，进而分析、判断故障原因及故障所在位置。有时，还可以将正常部分试验性地造成“故障”或报警（如断开连线、拔去组件），以判断真正的故障原因。例1-10某数控立铣床，Y轴移动时出现振动，快速移动时尤为明显，甚至伴有冲击，而其他轴皆运行正常。项目机床维修基础—

—故障分析：将故障轴Y与正常轴X进行对比，用示波器观察低速时X轴和Y轴测速发电机的输出，可以看出Y轴测速发电机输出的电压纹波明显大于

X轴。拆开Y轴测速发电机检查，发现其电枢被碳

粉污染。清除碳粉后再测其波形，纹波大为减小。移动Y轴，原振动故障消除。模块六故障自诊断技术一、启动诊断（初始化诊断）启动诊断是指在数控系统通电时，由数控系统内部诊断程序自动执行的诊断。启动诊断可以对数控系统中的关键硬件进行自动检查，确定数控系统的安装、连接状态与性能无误。数控系统的启动诊断功能在开机时启动，只有当全部检查项目都被确认无误后，才能进入正常运行准备状态，即CRT显示进入正常运行的基本画面（一般为位置显示画面）。启动诊断可将故障原因定位到电路板或模块上，甚至可定位到芯片上，如可指出哪块EPROM出了

故障。但在不少情况下，它仅能将故障定位在某一范围内，维修人员需要根据维修手册中指出的可能造成故障的原因，经分析、判断后，找到真正的故障原因并加以排除。项目机床维修基础—

—模块六故障自诊断技术例1-11由意大利F90钻床改制的大型数控导轨钻床，采用了FUNAC–6M数控系统。数控系统通电，进行开机自诊断时，CRT上出现“SYSTEMERROR

908”报警信息，数控系统不能进入正常工作

状态。项目机床维修基础—

—故障分析：908号报警为磁泡驱动器软件奇偶校验错故障。现对磁泡存储器重新初始化，然而，故障仍存在。将备用磁泡存储器（BMU）调换，调换前将备板的坏环信息记下，以便对其进行初始

化时输入新的坏环信息。调换备板并进行初始化后，故障依然存在。初步判断故障不在BMU板上。

从故障记录上发现，该机在频繁出现908号报警时，曾在CRT上偶尔出现过08l号（ROM故障）报警。因此，可采用调换ROM板的方法来排除故障疑点。将备用ROM电路板与原ROM板调换。调换之后，故障消除。模块六故障自诊断技术二、在线诊断（后台诊断）在线诊断是指CNC系统通过内装程序，在数控系统处于正常运行状态时，对CNC系统内部的各种状态以及与其相连的各执行部件进行的自动诊断、检查。项目机床维修基础—

—在线诊断包括CNC系统内部设置的自诊

断功能和用户单独设计的对加工过程状态的监测与诊断功能，这些功能都是在机床正常运行过程中监视其运行状态的。只要数控系统不断电，在线诊断就一直进行而不停止。在线诊断的范围包括CNC系统本身，以及与CNC系统相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机和外部设备等。1内部监控模块六故障自诊断技术内部监控状态显示故障显示接口信号显示功能可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间全部接口信号的现行状态。由于外因造成不执行指令的状态显示。复位状态显示。存储器内容是否能被正常读取的显示。接口信号显示内部状态显示负载电流的显示。位置跟随误差的显示。伺服驱动部分的控制信息显示。编码器、光栅等位置检测元件的输入脉冲显示等。在数控系统中，故障信息一般以“报警显示”的形式在CRT上显示。项目机床维修基础—

—2外部设备监控模块六故障自诊断技术外部设备监控是指采用计算机、PLC编程器等设备，对数控机床各部分的状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。例1-12配置某数控系统的卧式加工中心在工作过程中Y、Z轴突然不能动作，并发出401号报警，关机后再启动，还能继续工作，此后关机再启动也不起作用（即不动了）。项目机床维修基础—

—印制电路板设定不合适。速度反馈电压没给或是断续给。伺服电动机动力电缆没有接到速度控制单元TI板的5、6、7、8端子上或动力电缆短路。经检查，Y轴伺服电动机因电刷损坏致使动力电缆烧断。更换电刷及电缆，故障排除。故障分析：401号报警内容为X、Y、Z轴速度控制“READY”信号断开。据此检查X、Y、Z轴的速度控制单元板，发现Y轴速度控制单元板（A06B–6045–C001）的TGLS报警灯亮，说明是Y轴伺服系统的故障。三、离线诊断模块六故障自诊断技术当数控系统出现故障或要判断其是否真正有故障时，往往要停机检查，这称为离线诊断（或脱机诊断）。数

控系统的离线诊断需要专用的诊断软

件或专用的测试装置。项目机床维修基础—

—四、现代诊断技术模块六故障自诊断技术AI专家故障诊断系统自通修信复诊系断统专家系统的重要部分是推理，这是专家系统不同于一般的资料库系统和知识库系统的特征。项目机床维修基础—

—自修复系统就是在系统内设置有备用模块，在CNC系统的软件中装有自修

复程序。德国的西门子公司在CNC系统诊断中即采用了这种诊断功能。Thank

You维修数控机维床护目录页CONTENTS

PAGE数控机床维修基础12FANUC数控系统维修SINUMERIK数控系统维修3数控机床机械故障诊断与维修4选购、安装、调试及验收5数控机床的维修管理及维护6—

—过渡页TRANSITION

PAGE2—

—FANUC数控系统维修FANUC数控系统维修技术基础FANUC数控机床的参数配置FANUC

0i系统的CNC故障诊断FANUC

0i系统的PMC故障诊断FANUC进给伺服驱动装置及其故障诊断FANUC

0i系统主轴驱动装置及其故障诊断模块一

FANUC数控系统维修技术基础一、FANUC

0i数控系统的组成和特点显示单元机床操作面板控制单元主轴驱动单元伺服驱动单元主板模块I/O模块FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础主板FANUC数控系统维修—

—I/O小槽HSSB板双槽·主CPU·存储器系统软件宏程序梯形图程序加工程序

参数·PMC控制·I/O

Link控制·伺服控制·主轴控制·存储卡I/F·LED显示主板·电源印刷电路板·I/O·阅读穿孔机接口I/F·MDI控制·显示控制·手摇脉冲发生器控制I/O板图2-1

FANUC

0i系统数控装置的组成模块一

FANUC数控系统维修技术基础具有HRV功能系统可预读12个程序段PMC程序基本指令执行周期短，容量大诊断功能和操作信息显示功能主要特点界面、操作、参数与16i/18i/21i基本相同模块化结构，体积较小，便于安装排布全字符键盘，可用B类宏程序编程使用编辑卡编写或修改梯形图使用存储卡存储或输入反向间隙自动补偿数据传输上有很大改进用户程序区容量较大FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础二、FANUC

0i数控系统的功能连接如右图所示为FANUC

0i数控装置主模块的各指示灯及接口信号。1

各功能模块简介FANUC

0i数控系统的功能模块主要包括数控装置主模块、电源模块、伺服模块及主轴模块等。FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础如右图所示为PSM–15电源模块的各指示灯及接口信号。FANUC数控系统维修—

—如右图所示为SVM1–15伺服模块的各指示灯及接口信号。模块一

FANUC数控系统维修技术基础FANUC数控系统维修—

—如右图所示为SPM–15主轴模块的各指示灯及接口信号。模块一

FANUC数控系统维修技术基础FANUC数控系统维修—

—2

FUNUC

0i数控系统的连接（1）综合连接FANUC

0i数控系统主要连接主轴伺服、进给伺服、机床输入输出、显示器、键盘、手轮及上位计算机等，如右图所示。模块一

FANUC数控系统维修技术基础FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础（2）控制单元主板与I/O

LINK设备的连接一般地，机床操作面板、I/O单元、刀库用β系列伺服模块（如果有的话）、机械手用β系列伺服模块（如果有的话）等设备都与控制单元主板上的JD1A（I/O

LINK）连接，

如右图所示。FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础（3）控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接如右图所示。FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础（4）控制单元I/O板与显示单元的连接FANUC

0i–MA数控系统的显示单元有两种：CRT（显像管）显示单元和LCD（液晶）显示单元。其中，

LCD显示单元以其结构紧凑、发热量少等优点已经逐渐取代CRT显示单元，成为第一选择。FANUC

0i–MA数控系统的控制单元I/O板与LCD显示单元的连接如下图所示。FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础（5）控制单元I/O板内装I/O卡的连接控制单元I/O板内装I/O卡用于机床接口I/O。内置I/O卡DI/DO的点数为96/64点。如果DI/DO点数不够用

的话，可以通过FANUC

I/O

LINK扩展I/O单元。当使用控制单元I/O板内

装I/O卡的I/O信号接收器和驱动器时，其连接如右图所示。FANUC数控系统维修—

—模块一

FANUC数控系统维修技术基础（6）控制单元I/O板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS–232C串行接口的连接MDI键盘和手摇脉冲发生器作为数控系统的数据和指令输入设备，是与控制单元I/O板进行连接的；RS–232C串行接口用于连接系统和通信设备，它也与控制单元I/O板相连。控制单元I/O板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS–232C串行接口的连接如下图所示。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置一、FUNUC

0i系统的参数显示与设定1、FUNUC

0i系统的参数形式表2-3机床参数的数据形式FANUC数控系统维修—

—位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成。轴型参数允许分别设定给每个控制轴。各种参数的数据范围参照参数的详细说明。模块二FANUC数控机床的参数配置FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置一、FUNUC

0i系统的参数显示与设定2、FUNUC

0i系统参数的显示和设定按MDI面板上的功能键

“SYSTEM”几次或一次以后，再按软键[PARAM]选择参数画面，如右图所示。FANUC数控系统维修—

—光标功能键软键显示（操作选择）返回菜单键软键连续菜单键模块二FANUC数控机床的参数配置2）用以下步骤使参数处于可写状态。①按功能键“OFFSET

SETTING”一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页。②将光标移至“PARAMETER

WRITE”处。③按软键[(OPRT)]显示操作选择软键。④按软键[ON:1]或输入1，再按软键[INPUT]，使“PARAMETER

WRITE”＝1。这样参数成为可写入状态，同时CNC发生P/S100#报警（允许参数写入）。FANUC数控系统维修—

—3）按MDI面板上的功能键“SYSTEM”一次或多次后，再按软键[PARAM]，显示参数画面。设定方法1）选中MDI方式或进入急停状态。4）显示包含所要设定的参数画面，将光标放在需要设定的参数位置上。输入数据，然后按软键[INPUT]，输入的数据将被设定到光标指定的参数中。若有需要，则重复步骤4）和5）。模块二FANUC数控机床的参数配置参数设定完毕，需将参数设定画面的“PARAMETER

WRITE”设定为“0”，禁止参数设定。复位CNC，解除P/S100#报警。但如果设定了重要的参数，会出现P/S000#报警，此时需要关掉电源再开机，才能使新参数生效。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置二、FUNUC

0i系统的常见参数FANUC数控系统维修—

—由于FANUC

0i系统的参数太多，不能一一进行介绍，因此，本节仅对部分参数进行了说明，如表2-6至2-12所示。模块二FANUC数控机床的参数配置三、FUNUC

0i系统参数的输入和输出1、CNC数据的输入输出操作按[(OPRT)]键，再按连续菜单键。依次按键

[FSRH]O

[EXEC]，找到文件的开头。按软键[(OPRT)]，再按连续菜单键。2

3按功能键“PROG”，再按软键[PROG]，选择程序内容显示界面。4

5按功能键“SYSTEM”，再按软键[PARAM]，选择参数界面。6按软键[PUNCH]，再按软键[EXEC]，开始输出参数。选择EDIT（编辑）方式。1CNC系统输出CNC参数FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置CNC系统输出PMC参数选择MDI方式。按功能键“OFFSET

SETTING”，再按软键[SETTING]，选择设定PMC参数界面。光标定在屏幕界面的『参数写入』上，按键1

[INPUT]（“1”为允许写入参数），此时出现100#报警。按功能键“PROG”，再按软键[PMC]。按软键[PMCPRM]，再按软键[KEEPRL]。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置光标设定在屏幕界面的『K17』上，依次按键××××××1×[INPUT]，标记“×”表示输入前的设定值，即第1位设定为“1”，其余“位”保持输入前的设定值，这样可选择数据输入输出界面。选择EDIT（编辑）方式。按返回菜单键，再按连续菜单键。按软键[I/O]，根据界面的项目，设定与输入输出有关的参数。数据设定后，项目选择光标自动移到下个项目。在界面的『FCHANNEL

NO』项目中，按键1

[INPUT]，选择输入输出装置通道“1”。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置在界面的『DEVICE』项目中，按软键[FDCAS]，选择软盘盒。在界面的『KIND

DATA』项目中，因进行参数输出，按软键[PARAM]。在界面的『FUNCTION』项目中，因进行数据输出，按软键[WRITE]。在界面的『FILE

NO』项目中，指定文件名，按顺序依次按键@

P

M

C

[INPUT]。按软键[EXEC]后，开始输出PMC参数。。PMC参数输出后，将设定界面的『参数写入』恢复到“0”。按[RESET]键，解除100#报警。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置CNC系统输入PMC参数使程序保护键处于OFF（KEY4～1）状态。按功能键“OFFSET

SETTING”，再按软键[SETTING]，选择设定画面。确认[参数写入＝“1”]。按功能键“SYSTEM”，再按软键[PMC]。按软键[PMCPRM]，再按软键[KEEPRL]。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置将光标移到『K17』上，依次按键0

0

0

0

0

0

1

0

[INPUT]，将第1位设为“1”，这样就能够选择数据输入/输出画面。按返回菜单键，再按连续菜单键。按软键[I/O]，设定有关I/O的参数，设定参数后，项目选择光标自动移到下一个项目上。在『CANNEL』项目中，按键1[INPUT]，选择输入、输出装置的通道。FANUC数控系统维修—

—在『DEVICE』项目中，按[FDCAS]，选择软件盒。在『FUNCTION』项目中，因要输入数据，按软键[READ]。在『FILE

NO』项目中，按键2

[INPUT]，选择2号文件。使用PPR时，此项操作不需要。按软键[EXEC]，PMC参数的输入开始。FANUC数控系统维修—

—完成数据读取后，将电源关上，再打开。模块二FANUC数控机床的参数配置ALLIO界面上设定输入输出数据所需参数模块二FANUC数控机床的参数配置三、FUNUC

0i系统参数的输入和输出2、ALLIO界面上数据的输入输出操作按数次连续菜单键。按功能键“SYSTEM”。设定与使用的输入输出设备相应的参数（参数的设定不受操作方式的影响）。按下与所需数据类型相关的软键，选择程序、参数等。12345按软键[ALLIO]，在屏幕上显示ALLIO界面，如图2-13所示。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置ALLIO界面上设定输入输出数据所需参数FANUC数控系统维修—

—图2-13ALLIO界面1（使用I/O通道）模块二FANUC数控机床的参数配置在ALLIO界面上输入输出系统参数345261打开ALLIO界面，如图2-13所示，按软键[PARAM]。选择EDIT方式。按软键[(OPRT)]，屏幕下方显示新软键菜单，如图

2-14所示。在图2-14所示界面上按软键[READ]，再按软键

[EXEC]。开始读取参数，同时界面左下方的字符“INPUT”闪烁。读取一经完成，

“INPUT”显示消失。取消输入时，按软键[CAN]。CNC参数由I/O外设输入到CNC系统FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置在ALLIO界面上输入输出系统参数FANUC数控系统维修—

—图2-14

ALLIO界面2（使用I/O通道）模块二FANUC数控机床的参数配置在ALLIO界面上输入输出系统参数CNC参数由CNC系统输出到I/O外设打开ALLIO界面，如图2-13所示，按软键[PARAM]选择EDIT方式按软键[(OPRT)]，显示新页面的软键菜单，如图2-14所示在图2-14所示界面上按软键[PUNCH]，再按软键[EXEC]开始输出参数，同时界面右下方的字符“OUTPUT”闪烁取消输出时，按软键[CAN]FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置在ALLIO界面上输入输出系统参数偏置数据的输入输出CNC系统偏置数据输入打开ALLIO界面，按软键[(OPRT)]，开始读取偏置数据，如图2-13所示，按新界面的软键如图同时界面右下方的字软键[OFFSET]。2-14所示。符“INPUT”闪烁。1352选择EDIT方式。4在图2-14所示界面上按软键[READ]，再按软键[EXEC]。6取消输入时，按软键[CAN]。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置在ALLIO界面上输入输出系统参数偏置数据的输入输出CNC系统偏置数据输出取消输出时，按软键[CAN]。开始输出偏置数据，同时界面右下方的

“OUTPUT”闪烁。在图2-14所示界面上按软键[PUNCH]，再按软键[EXEC]。按软键[(OPRT)]，新界面的软键如图

2-14所示。选择EDIT方式。打开ALLIO界面，如图2-13所示，按软键[OFFSET]。123456FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置在ALLIO界面上输入输出系统参数软盘文件的输入输出显示文件一览表345261打开ALLIO界面，按连续菜单键。按软键[FLOPPY]。选择EDIT方式，显示软盘界面。按软键[(OPRT)]，软盘界

面显示的菜单如图2-15所示。在图2-15所示界面上，按软键[F

SRH]。输入文件号，按软键[F

SET]。7按软键[EXEC]，从指定的文件开始显示文件一览表。FANUC数控系统维修—

—模块二FANUC数控机床的参数配置在ALLIO界面上输入输出系统参数FANUC数控系统维修—

—图2-15软盘界面显示的菜单图2-16软盘文件一览表界面在ALLIO界面上输入输出系统参数软盘文件的输入输出CNC系统输入文件模块二FANUC数控机床的参数配置按软键[FLOPPY]。打开ALLIO界面，按连续菜单键在图2-15所示界面上按软键[READ]。按软键[(OPRT)]，显示如图2-15所示界面。12345选择EDIT方式，显示软盘界面。按软键[EXEC]，开始读取指定的文件或程序，同时界面右下方的字符“INPUT”闪烁。67设定输入文件号或程序号：按软键[F

SET]，输入文件号；按软键[O

SET]，输入程序号。FANUC数控系统维修—

—在ALLIO界面上输入输出系统参数软盘文件的输入输出CNC系统输出文件模块二FANUC数控机床的参数配置设定输出文件号及程序号：按软键[FSET]，输入文件号；按软键[O

SET]，输入程序号。在图2-15所示界面上按软键[PUNCH]。按软键[(OPRT)]，显示如图2-15所示界面。选择EDIT方式，显示软盘界面。按软键[FLOPPY]。打开ALLIO界面，按连续菜单键。1234567FANUC数控系统维修—

—按软键[EXEC]，开始输出程序，同时界面右下

方字符

“OUTPUT”闪烁。在ALLIO界面上输入输出系统参数软盘文件的输入输出CNC系统删除文件模块二FANUC数控机床的参数配置打开ALLIO界面，如图2-13所示，按软键[PRGRM]。按软键[(OPRT)]，显示如图2-15所示界面。输入要删除的文件号

1～9999。选择EDIT方式，显

示程序一览表界面。在图2-15所示界面上按软键[DELETE]。按软键[EXEC]，删除被指定的文件。执行后，其后的文件将依次显示出来。135246FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断一、FANUC

0i—A系统的警报1FANUC

0i—A系统报警分类表2-13报警分类表FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断2常见报警的分析处理故障原因：设定了重要参数（如伺服参数），系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。【恢复办法】在确认修改内容后，切断电源，再重新启动。P/S000#报警FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断故障原因：修改系统参数时，将写保护设置为PWE＝1。发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参数进行确认后，将写保护设置为PWE＝0。按[RESET]键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新启动系统。P/S100#报警FANUC数控系统维修—

—【恢复办法】故障原因：在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。系统断电。当报警再次发生时，同时按下[PROG]、[RESET]键，删除编辑中的程序，同时消除报警。P/S101#报警【恢复办法】模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断□86#报警：进行数据输入时，I/O设备的动作准备信号（DR）断开。此时需检查：①串行通信电缆两端的接口（包括系统接口）。②系统和外部设备串行通信参数。③外部设备。④I/O接口模块（可进行更换模块检查或去专业公司检查）。87#报警：有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确。此时需检查：①系统程序保护开关的状态（在进行通信时应使开关处于打开状态）。②I/O设备和外部通信设备。P/S85～87#串行接口报警FANUC数控系统维修—

—故障原因：在对机床进行参数、程序的输入时，往往会用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当参数设定不正确或电缆、硬件发生故障时就会出现报警。【恢复办法】85#报警：在从外部设备读入数据时，串行通信数出现溢出错误，可能是被输入的数据不符或传送速度不匹配。检查与串行通信相关的参数，如果参数没错误，则检查I/O设备是否损坏。模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断故障原因：在对机床进行参数、程序的输入时，往往会用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当参数设定不正确或电缆、硬件发生故障时就会出现报警。正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离（这个位置要求在减速区以外），再执行回零动作。如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号、回零挡块、回零开关及相关联的信号电路是否正常。

机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时的位置偏差量（DOG300）是否大于128。如果位置偏差小于128，可根据参数清单检查以下参数：PRM1420（快移速度）、PRM1424（手动快移进给速度）、PRM1825（伺服回路增益），作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128。如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V。若电压过低，则更换电源；若电压正常而仍有报警，则需检查脉冲编码器和轴卡。P/S90#报警（回零动作异常）FANUC数控系统维修—

—【恢复办法】模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断二、FANUC

0i—A系统的CNC故障诊断1通电后屏幕不显示故障屏幕不显示显示部件系统有问题CNC系统有问题检查电源对显示器是否供电。如果供电不良，可以考虑更换电源单元。检查视频信号电缆是否连接，有无断线、接触不良等。如果电缆接线不良，进行正确接线。检查I/O板上的CRT控制回路。如果CRT控制回路不良，更换I/O板。检查显示器。如果显示器不良，更换显示器。初步判断CNC系统有问题后，可根据表2-1中LED亮灯的情况，进一步确认故障内容及不良的线路板，进行相应的处置，如更换不良的印制线路板等。查看在CPU板上的

STATUS

LED状态显示，如表2-1所示。如果是表

2-1中序号10所示亮灯状态，则说明CNC系统正

常，显示部件系统出现了问题；如果不是序号

10亮灯状态，则说明显示部件系统正常，CNC系统出现了问题。FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断2机床的手动、自动功能均不能执行（1）当屏幕的位置显示（相对、绝对、机械坐标）及移动部件全都不能动时，应从状态显示和系统自诊断两个方面检查。其中，状态显示的检查可主要检查紧急停止状态、复位状态和确认方式选择的状态显示等。紧急停止状态（紧急停止信号为ON）系统处于紧急停止状态时，界面显示为“EMG”。当界面显示EMG时，系统中已输入了紧急停止信号，可以用PMC的诊断功能（PMCDGN）作进一步的确认，调出PMCDGN界面，查参数X1008和G0008，如表2-14所示。表2-14参数X1008和G0008FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断复位状态（复位信号为ON）复位时系统中已经进行初始化，没有进给指令，所以进给不能动。此时界面显示为“RESET”。因为外部复位信号、复位和倒带信号中任意一个复位都可起复位作用，所以可利用PMC的诊断功能（PMCDGN），确认复位原因。调出PMCDGN界面，查参数G0008。复位状态系统正在执行PMC输入的信号MDI键盘的

RESET键误动作当前一项中的信号为OFF（0）时，如果RESET键损坏，有可能是键盘误动作引起复位，所以请用万用表确认RESET的接点，有异常时，应更换键盘板。若ERS为“1”，说明外部复位信号被输入。FANUC数控系统维修—

—若RRW为“1”，说明复位和倒带信号被输入。模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断确认方式选择的状态显示。JOGHNDMDIMEM手动连续进给方式。手轮手动进给方式。手动数据输入方式。自动运行（存储器）方式。EDIT存储器编辑方式。显示的操作方式FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断若显示的不是上述所列方式，则方式选择信号输入不正确。用PMC的诊断功能（PMCDGN），可以进一步确认方式选择信号，即可从参数G0043中的信号位G0043.2（MD4）、G0043.1（MD2）和G0043.0（MDl）得到确认，如表2-15所示。表2-15参数G0043所确定的操作方式FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断启动系统自诊断功能用CNC的000～015号自诊断功能来判断、确认故障原因。在自诊断界面上，显示如表2-16所示的各项信息。其中，应

对表2-16所示信息中右端显示

为“1”的项目进行检查。例

如，表2-16中005号信息显示为“1”，则需要对005号诊断内容进行检查。表2-16诊断号000～015的自诊断功能FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断（2）若屏幕显示了机床坐标值的变化但移动部件不动作，此时，应检查机床锁住信号（MLK）。如果机床锁住信号（MLK）有效，则机床移动部件不会动。如表2-22所示参数中，MLK表示机床全轴锁住，

MLKn表示机床各相应轴锁住。各信号为“1”时，机床锁住信号有效。表2-22参数G0044和G0108FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断3机床不能进行手动连续进给（JOG）JOG确认界面上方式选择的状态显示确认系统当前是否选择了JOG方式。确认选择进给轴方向信号是否输入利用CNC自诊断功能000～015号来确认确认手动进给速度是否正确选择手动每转进给用PMC的诊断功能（PMCDGN），查参数G0100和G0102，确认选择进给轴方向信号是否输入，如表2-23所示。可参照本节前述“手动、自动功能均不能执行”中的所述方法处理。FANUC数控系统维修—

—可以查参数1423，确认采用JOG方式时，该参数内置每转进给的进给速度是否正确。可通过选择如表2-24所示参数1402来决定。模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断表2-23参数G0100和G0102表2-24参数1402FANUC数控系统维修—

—模块三

FANUC

0i系统的CNC故障诊断4机床不能进行手轮运行JOG判断系统是否处于手轮状态在CNC界面上，若选择了手轮方式，则会在屏幕界面的下方显示“HND”。判断是否输入了手轮进给轴选择信号确认手轮进给倍率选择是否正确手摇脉冲发生器的确认利用PMC的诊断功能（PMCDGN）确认G0018和G0019信号。根据参数清单确认的相关参数（G0019，7113，7114，7110）。FANUC数控系统维修—

—检测连接电缆故障和手摇脉冲发生器故障。模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断一、数控机床用PLC1、PLC与外部的信息交换PLC—MTCNC—PLCPLC—CNCMT—PLC数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件、与

CNC系统连接的外部设备等；“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，机床操作面板，继电器线路，机床强电线路等。PLC处于CNC和MT之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。它与数控系统和机床的信息交换主要包括以下四部分。FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断图2-18

FANUC

0i系统MT—PLC输入接口电路图FANUC数控系统维修—

—图2-19

FANUC

0i系统的PLC—MT输出接口电路图模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断一、数控机床用PLC2、FANUC

0i系统PMC内存地址的含义图2-20

PLC的信号和地址FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断表2-28地址字母与信号类型的对应关系FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断PLC与CNC之间的地址分配：CNC→PLC相关信号的地址为F0到F255；PLC→CNC相关信号的地址为G0到G255。FANUC数控系统维修—

—PLC与机床（MT）之间的地址分配：当使用I/O

Link时，PLC→MT的地址为Y0到Y127，MT→PLC的地址为X0到X127；当使用内装I/O卡时，PLC→MT的地址为Y1000到Y1014，MT→PLC的地址为

X1000到X1019。模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断二、数控机床用PMC指令系统1、FANUC系统的PMC基本指令表2-29基本指令表指令操作码FANUC数控系统维修—

—地址号

位数操作数据图2-22基本指令的格式模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断例2-1如右图所示为某功能的梯形图，写出对应的语句表程序，并说明堆栈寄存器的存取变换

情况。FANUC数控系统维修—

—解：对应的语句表程序和堆栈寄存器存取情况如表2-30所示。模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断表2-30例2-1解题过程FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断二、数控机床用PMC指令系统2、FANUC系统的PMC功能指令简介表2-31

PMC–L的功能指令和处理内容图2-24功能指令的一般格式FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断二、数控机床用PMC指令系统3、FANUC系统的PMC常用功能指令译码指令–DEC指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-25

DEC译码指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断比较指令–COMP指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-26

COMP比较指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断常数定义指令–NUME指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-27

NUME指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断判别一致指令–COIN指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-28

COIN指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断逻辑与后传输指令–MOVE指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-29

MOVE指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断旋转指令–ROT指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-30

ROT指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断数据检索指令–DSCH指令（a）（b）（c）图2-31

DSCH指令格式和应用举例FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断变地址传输指令–XMOV指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）（c）图2-32

XMOV指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断代码转换指令–COD指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-33

COD代码指令格式及应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断程序结束指令FANUC数控系统维修—

—（a）（c）（b）图2-34

ENDl梯形图格式定时器指令模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断可变定时器（TMR）（a）FANUC数控系统维修—

—（b）图2-35可变定时器的指令格式和工作原理定时器指令模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断固定定时器（TMRB）（a）FANUC数控系统维修—

—（b）图2-37固定定时器的指令格式和应用实例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断计数器指令–CTR指令FANUC数控系统维修—

—（a）（b）图2-38计数器的指令格式和应用举例模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断三、数控机床PMC控制应用举例1、数控机床加工程序功能开关PMC控制数控机床加工程序功能开关的用途及标准操作面板在程序单段工作方式中按下循环启动按钮后，刀具可在执行完一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序，可仔细检查程序。程序单段在自动运行状态下，当操作面板上的程序段跳过开关接通时，有斜杠（/）的程序段将被忽略。程序段跳过在自动运行时，当加工程序执行到M01指令的程序段后会停止。程序选择停FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断数控机床加工程序功能开关的用途及标准操作面板该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新启动程序时，从该段程序重新启动机床，也可用于高速程序检查。程序的重新启动有两种方法：P型和Q型（由系统参数设定）。程序再启在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关后，再执行循环启动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就像刀具在运动一样。系统有两种类型的机床锁住：所有轴的锁住和指定轴的锁住。机床锁住在自动运行状态下，按下机床操作面板上的空运行开关后，刀具按参数（各轴快移速度）中指定的速度移动，而与程序中指令的进给速度无关。程序空运行FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断数控机床加工程序功能开关的用途及标准操作面板自动运行期间按下进给暂停开关时，CNC进入暂停状态并且停止运行，同时，循环启动灯灭。如要再重新启动自动运行，需按下循环启动按钮开关。进给暂停在存储器方式（MEM）、DNC运行方式（RMT）或手动数据输入方式（MDI）下，若按下循环启动开关，则CNC进入自动运行状态并开始运行，同时机床上的循环启动灯点亮。系统循环启动信号为下降沿触发（信号ST从1变0）。循环启动该程序运行时，禁止执行M、S、T指令。它一般与机床锁住功能一起使用，用于检查程序是否编制正确。辅助功能锁住FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断数控机床加工程序功能开关的PMC控制数控机床加工程序功能开关的PMC控制如右图所示。输入/输出信号地址通过系统的I/O

Link模块进行地址的分配。FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断三、数控机床PMC控制应用举例2、数控机床润滑系统PMC控制数控机床润滑系统的电气控制要求12354首次开机时，自动润滑15s（2.5s打油、2.5s关闭）。机床运行时，达到润滑间隔固定时间（如30min）自动润滑一次。用户可通过PMC参数对润滑间隔时间进行调整。加工过程中，操作者根据实际需要还可以进行手动润滑。FANUC数控系统维修—

—润滑泵电动机具有过载保护，当出现过载时，系统要有相应的报警信息。润滑油箱油面低于极限时，系统要有报警提示。控制要求模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断滑系统PMC控制润润滑系统的电气控制原理图和PMC输入/输出信号接口如右图所示。FANUC数控系统维修—

—模块四

FANUC

0i系统的PMC故障诊断滑系统PMC控制润润滑系统PMC控制梯形图如右图所示。FAN