数控落地铣镗床结构介绍

数控落地铣镗床介绍机床型号:TK6916B型目

录1.铣镗床图片介绍2.机床总体介绍3.机械结构及传动系统4.液压系统5.冷却及气动系统6.配套附件1.铣镗床图片介绍齐二装配现场1.铣镗床图片介绍齐二生产车间1.铣镗床图片介绍齐二生产车间1.铣镗床图片介绍在用户现场图片1.铣镗床图片介绍在机床展会上1.铣镗床图片介绍在机床展会上1.铣镗床图片介绍整机效果图1.铣镗床图片介绍用于机床安装的基础安装床身滑座安装到床身上1.铣镗床图片介绍床身上安装防护罩立柱安装到滑座上主轴箱安装到立柱上1.铣镗床图片介绍立柱安装防护罩及梯子安装固定平台安装回转工作台床身1.铣镗床图片介绍床身1.铣镗床图片介绍床身落入地基1.铣镗床图片介绍滑座1.铣镗床图片介绍滑座滑座落于床身上1.铣镗床图片介绍立柱1.铣镗床图片介绍立柱置于滑座上1.铣镗床图片介绍立柱侧梯及配重1.铣镗床图片介绍主轴箱1.铣镗床图片介绍主轴箱外观1.铣镗床图片介绍主传动结构1.铣镗床图片介绍滑枕1.铣镗床图片介绍活动走台1.铣镗床图片介绍进给箱1.铣镗床图片介绍夹紧体1.铣镗床图片介绍防护罩1.铣镗床图片介绍落地铣镗床的型号TK(H)69(65,62,61,68等)16TKH69656261镗床数控换刀落地刨台落地镗床卧式镗床16

镗轴直径160

mm2.机床的总体介绍2.机床的总体介绍2.1机床稳定工作的环境条件：

环境温度：10～40℃

相对湿度：≤80％

电源：三相380V±10%，50HZ±2%

空气介质：空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3，不得含酸、碱、盐和腐蚀性气体。2.机床的总体介绍TK6916B型主要用途与适用范围：形状复杂、加工精度要求高、通用机床无法加工或很难保证加工质量的零件。具有复杂曲线或曲面轮廓的零件。具有难测量、难控制进给、难控制尺寸型腔的壳体或箱型零件。必须在一次装夹中完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。2.机床的总体介绍2.2

主要用途与适用范围：

可进行箱体的孔系加工：镗孔、钻孔、扩孔、铰孔、切螺纹、切沟槽和平面的铣削加工。

用回转工作台可进行相对方向镗孔和多面加工。

用小直径铣刀以铣削方式代替大孔的镗削

用轮廓控制方式铣削斜面，框形平面、大孔端面。

还可以加工坐标精度高的孔。2.机床的总体介绍2.3机床的主要结构TK6916B型系列数控落地铣镗床为滑枕移动式结构，即主传动系统安装在主轴箱箱体内，主轴箱采用整体式包容结构，将滑枕包容在箱体内。铣轴装在方滑枕内带动镗轴旋转，镗轴可在铣轴内水平自由移动。2.机床的总体介绍2.4机床坐标轴X轴：滑座在床身导轨上的水平移动Y轴：主轴箱在立柱导轨上的垂直移动

Z轴：镗轴在滑枕内的水平移动W轴:滑枕在主轴箱方孔内的水平移动

V轴:回转工作台的直线移动B轴:回转工作台的旋转移动

U轴：平旋盘滑板的直线移动

C轴：附件绕主轴的回转运动

A轴：附件绕其C轴的回转运动2.机床的总体介绍2.5机床结构介绍

床身固定在基础上，滑座在床身上水平运动（X轴）。

立柱固定在滑座上，主轴箱在立柱导轨上垂直运动（Y轴）。

立柱空腔内装平衡重锤，通过链条或钢丝绳与主轴箱连接。

主轴箱内部有主传动和滑枕系统。2.机床的总体介绍2.5机床结构介绍

滑枕沿主轴箱方孔做水平运动（W轴）。

主轴装在滑枕内部，铣轴带动镗轴做主轴回转运动。

镗轴在铣轴内做水平运动（Z轴）。

X、Y、Z轴为恒压闭式静压导轨。

带随主轴箱移动或单独升降的操作走台。

在主机和工作台放置有排屑器。

另外机床还配备了液压泵站、刀具冷却泵站、油冷却机、电柜等配套装置。2.机床的总体介绍参数/型号TK6916B镗轴直径(mm)160铣轴端部直径(mm)280镗轴锥孔(mm)ISO50滑枕截面尺寸(mm)440X480立柱行程（X轴）(mm)6000+n*2000主轴箱行程（Y轴）(mm)3000/3500/4000镗轴行程（Z轴）(mm)900/1000滑枕行程（W轴）(mm)900/1000主轴转速（无级）（r/min）1000/1500镗轴、滑枕进给速度（无级）（mm/min）1－4000镗轴、滑枕快速（mm/min）4000主轴箱、立柱进给速度（无级）（mm/min）1－6000主轴箱、立柱快速（mm/min）8000主电机功率（KW

）55/60机床装机总容量（KVA）1302.6

机床参数3.机械结构及传动系统（X轴）3.1

X轴结构特点床身、滑座为优质铸件床身上有不锈钢防护罩导轨为静压导轨滑座四角有夹紧装置进给由位于滑座空腔内的进给箱驱动3.机械结构及传动系统（X轴）3.1

X轴结构特点床身和滑座采用高强度的铸铁材料铸造时效处理内部布置有加强筋板3.机械结构及传动系统（X轴）滑座进给箱结构3.1.2

X轴进给传动系统X轴进给由伺服电机+进给箱+齿条驱动。由伺服进给电机驱动。电机将动力从Ⅰ轴传到Ⅴ轴的两个悬伸齿轮轴上，并与齿条啮合。进给箱采用机动稀油润滑a)

移动位置检测元件为光栅尺3.机械结构及传动系统（X轴）3.1.3进给箱传动消隙结构

Ⅲ轴上部装有螺母压紧碟形弹簧消隙结构。

将螺母向下压紧蝶簧。

碟簧压在Ⅲ轴上，使轴向下移动（轴为轴向不定位结构）。

通过Ⅲ轴上两个旋向相反的斜齿轮挤压与之相啮合的Ⅳ轴上的齿轮。滑座进给箱结构3.机械结构及传动系统（X轴）3.1.3进给箱传动消隙结构

并做微量旋向相反的旋转。

最后传到Ⅴ轴与齿条啮合的两个齿轮上，使两个齿轮的齿面分别压紧在齿条上两处相反的齿面上。

则实现了消除传动间隙、施加预紧力的目的。滑座进给箱结构3.机械结构及传动系统（Y轴）3.2

Y轴结构特点立柱为优质结构件或铸件立柱上有不锈钢防护罩导轨为静压导轨主轴箱四角有夹紧装置立柱内部为空腔，内有平衡重锤重锤与主轴箱由钢丝绳或链条连接3.机械结构及传动系统（Y轴）3.2.1立柱结构特点

机床的立柱是由优质钢板焊接或由高强度的铸铁材料铸造而成的。

经过时效处理。

内部布置有加强筋。

立柱通过螺栓与滑座联接。3.机械结构及传动系统（Y轴）3.2.2Y轴进给传动系统Y轴进给由伺服电机+进给箱+滚珠丝杠副驱动。电机将动力从Ⅰ轴传到Ⅲ轴的滚珠丝母上，带动主轴箱上下移动。丝杠固定、丝母旋转。进给箱采用机动稀油润滑a)

移动位置检测元件为光栅尺3.机械结构及传动系统（Z轴）3.3

Z轴进给传动系统镗轴为高性能合金钢加工而成Z轴由伺服电机+进给箱+滚珠丝杠驱动电机将动力通过齿轮啮合传到滚珠丝杠上，带动主轴前后移动。丝杠旋转、丝母固定滚珠丝杠为预紧消隙结构进给箱采用机动稀油润滑a)

移动位置检测元件为伺服电机自带编码器3.机械结构及传动系统（W轴）3.4

W轴结构特点主轴箱、滑枕为优质铸件滑枕前后有夹紧装置W轴由伺服电机+进给箱+滚珠丝杠驱动进给箱采用机动稀油润滑移动位置检测元件为光栅尺3.机械结构及传动系统（W轴进给）W轴结构3.4.1

W轴进给传动系统电机将动力通过同步齿形带传到滚珠丝杠上，带动滑枕前后移动。丝杠旋转、丝母固定滚珠丝杠为预紧消隙结构3.机械结构及传动系统（主传动）主传动（两档）3.5主传动系统

系统位于主轴箱后上部的空腔内。

交流伺服主轴电机驱动。

电机通过联轴器将动力从

Ⅰ轴传到Ⅶ轴铣轴外面的齿轮上。

将Ⅱ轴上滑移齿轮移动到左端和右端，可实现Ⅰ档、

Ⅱ档的速度档位转换。

铣轴外面的齿轮带动铣轴和镗轴一起回转。3.机械结构及传动系统（主传动）换挡油缸+拨叉结构3.5主传动系统

主传动换挡由油缸带动拨叉推动滑移齿轮来实现。

有检测开关检测档位状态。3.机械结构及传动系统（滑枕、主轴）主轴轴承型式3.6滑枕、主轴结构特点

主轴轴承为双列圆柱+双向推力角接触球+双列圆柱+球轴承结构。

轴承外面有冷却套，循环冷却。4.液压系统（泵站）4.1泵站系统

液压及润滑等集中在一个油箱上

配油冷却机为其单独循环冷却

可采用L-HG46号液压油4.液压系统（泵站）4.1.1泵站原理

回油腔与供油腔分开

单独有导油泵将油从回油腔打到供油腔

有两个双联过滤器过滤

输出静压、夹紧、补偿、润滑四条液压管路4.液压系统（静压导轨）4.2.1静压导轨

机床共有三向静压导轨：床身/滑座导轨、主轴箱/立柱导轨、滑枕/主轴箱导轨。

泵站输出的静压油路分别进入滑座和主轴箱

在进入每组静压导轨之前先由减压阀将压力降到2~3Mpa。

然后进入几组静压点分油器内。4.液压系统（静压导轨）4.2.1静压导轨

通过一一对应的螺旋阻尼管降压后将不同压力的油供应到相应的静压油腔。

随后该处导轨形成一定厚度（一般为

0.01~0.02mm）的油膜。

导轨静压就建立起来了。4.液压系统（静压导轨）4.2.1静压导轨

静压点压力的调整是通过调整螺旋阻尼管缠绕圈数的不同来解决的，

圈数越多则压力损失越大，出口压力就越小，反之则越大。4.液压系统（静压导轨）4.2.2滑座静压导轨

3，5为静压浮起面

1、6为反向静压辅助面

2为垂直基准面，4为调整镶条面4.液压系统（静压导轨）4.2.3主轴箱静压导轨

9，11为静压浮起面

7、12为反向静压辅助面

8为垂直基准面，10为调整镶条面4.液压系统（静压导轨）4.2.4滑枕静压导轨

17、18、19、20为相互垂直基准面

13、14、15、16为对应的调整镶条面

21为附件重量补偿浮起面4.液压系统（夹紧）4.3夹紧

机床液压控制的各种阀组均为叠加阀形式。

一般由3层组成：基板（底层）+1~2个连接板（中间层）+换向阀或减压阀（顶层）。

具有组合方便、拆卸简单的特点。③②①4.液压系统（夹紧）4.3机床的夹紧控制都是由泵站上的夹紧管路供油的，共有以下七种：①

主机刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松开结构②

铣头刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松开结构③

自动装附件夹紧松开：均为液压夹紧、松开④

滑座夹紧松开：为液压夹紧、松开⑤

主轴箱夹紧松开：为液压夹紧、松开⑥

滑枕夹紧松开：为液压夹紧、松开⑦

主传动换挡控制：为两档结构④⑤⑥4.液压系统（夹紧）⑦⑦4.液压系统（夹紧）4.3.1主机刀具夹紧

镗轴内刀具自动拉紧机构由碟形弹簧推动拉杆夹紧刀具。

泵站上的夹紧压力油经管路进入刀具夹紧松开阀块。

需要松刀时，电磁阀得电，压力油进入油缸推动拉杆克服碟簧力，完成松刀、夹爪张开、推刀等动作。

夹刀过程主轴不能接受转动指令。4.液压系统（夹紧）4.3.2铣头刀具夹紧

铣头刀具自动夹紧松开结构与主机一样，只是控制油路需要通过滑枕前端与铣头的接口处进入铣头。

多数铣头刀具为手动松开夹紧，是通过手动拧紧或松开铣头主轴后部的拉杆螺栓来实现的。4.液压系统（夹紧）4.3.4各轴的夹紧

滑座(X)、主轴箱(Y)和滑枕(W)各有两套或四套浮动夹紧装置，镗轴(Z)没有夹紧装置。

夹紧由液压控制，松开由液压控制。

每套浮动夹紧装置各由一个电磁阀控制。

由泵站夹紧润滑回路供油、电磁阀控制油缸动作。

油缸接压力继电器与电气建立互锁，确保夹紧装置松开状态才能接受移动指令。4.液压系统（补偿）4.4机床精度补偿

机床精度补偿主要是通过电液比例阀控制实现的。

电液比例阀控制补偿油路压力的高低。

对控制模块通过给出一串数字量的参数，其与滑枕行程上同样数量的位置一一对应。

则可以控制滑枕在不同行程位置

时，补偿油路对应不同的控制油压。

即实现了实时数字精度补偿。4.液压系统（补偿）4.4.1主轴箱重心平衡补偿在立柱顶部分别有两组钢丝绳，一端与重锤连接，另一端分别连在主轴箱的前部和后部。连在后部的钢丝绳起承担主轴箱重量的作用，连在前部的钢丝绳通过一个油缸连在主轴箱上，起补偿作用。当滑枕逐渐伸出时，主轴箱的重心逐渐前移，并产生一个前倾力矩，且不断加大。4.液压系统（补偿）4.4.1主轴箱重心平衡补偿经数控系统控制的电液比例阀自动控制与前钢丝绳连接的油缸油压逐渐增加，使得钢丝绳的拉力也逐渐增大。这个拉力作用在主轴箱上，产生一个与前倾力矩相反的力矩，从而补偿了因主轴箱重心前移产生的精度变化。反之，随着滑枕的不断缩回，补偿力也逐渐减小。4.液压系统（补偿）

4.4.2滑枕伸出挠度补偿

当滑枕伸出不同长度时，其悬伸在主轴箱以外的部分因重力产生的挠度也随之变化。

在滑枕上部两角内沿纵向装有两条拉杆，拉杆一端与滑枕前端固定，另一端经油缸与滑枕后端固定。

进入油缸的液压油在电液比例阀控制下，其压力随滑枕伸出长度不断变化，使得拉杆的拉力也随之不断变化。

该拉力作用在滑枕上，产生一个与挠度变化相反的力，从而补偿了滑枕因伸出自重引起的挠度变形。4.液压系统（补偿）4.4.3滑枕安装附件重量补偿

当滑枕安装附件后，随滑枕伸出长度不同，附件重量对滑枕的挠度变形也不断变化。

在滑枕下方、位于主轴箱前端有一个补偿油腔。

进入油腔的液压油在电液比例阀控制下，其压力随滑枕伸出长度不断变化，使得油腔向上的推力也随之变化。

该力补偿了附件重量引起的变化。4.液压系统（润滑）4.5主机润滑

机床润滑主要由机动稀油润滑和手动干油润滑组成。

机动稀油润滑：有主轴轴承、各处传动的齿轮、轴承和滚珠丝杠等，位于图中的1~20等处。

泵站输出的润滑油路经减压阀和可

调分油器调节后进入机床的各润滑点，机床正常工作时，该润滑不需要维护。4.液压系统（润滑）4.5主机润滑

手动干油润滑：有主轴箱和重锤之间的钢丝绳、钢丝绳滑轮及轴承、重锤导向滚轮及轴承、升降走台上的轴承和直线导轨等。位于图中的（1）~（12）等处。

钢丝绳及滑轮每半年或根据情况涂抹钢丝绳用合成脂，其它可大修时加注优质润滑脂。5.冷却及气动系统(主轴轴承循环冷却)5.1主轴轴承循环冷却

主轴轴承冷却为独立循环油路，由油冷却机实现供油与冷却。经油冷却机冷却降温后的油液经管路进入主轴轴承外的螺旋冷却套，带走主轴轴承旋转产生的热量，然后流回油冷却机继续进行循环冷却。5