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文档简介

2021.12.15PCT/US2020/0295682020.04.23WO2020/219709EN2020.10.29JP2002065584A,2002.03.05JPH10201707A,1998.08.04US2019069760A1,2019.03.07一种用于对患者体内的荧光剂成像的内窥述第一光源光通信并且与所述视场光阑上的荧2第一光学通道,所述第一光学通道传送来自第一光源和第二第二光学通道,所述第二光学通道与所述第一光源光通信其中当来自所述第一光源的光照射所述视场光阑上的荧光指示剂所述内窥镜成像系统被配置成基于检测位于所述视场光阑上的荧光指示剂自动校准3.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统,其中所述视场光阑上的荧光指示剂是与在4.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统,其中所述视场光阑上的荧光指示剂是与在所述患者体内成像的荧光剂不同但具有与在所述患者体内成像的荧光剂重叠的激发和发5.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统,其中所述视场光阑上的荧光指示剂是吲哚6.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统,其中所述视场光阑上的荧光指示剂是具有摄像机头,所述摄像机头可联接到所述内窥镜,所述摄像机头被配置成从8.根据权利要求7所述的内窥镜成像系统,其中所述摄像机控制单元根据联接到所述摄像机头的如由所述视场光阑上的荧光指示剂识别的内窥镜自动调整所述摄像机头的操9.根据权利要求7所述的内窥镜成像系统,其中所述摄像机控制单元根据联接到所述摄像机头的如由所述视场光阑上的荧光指示剂识别的内窥镜自动调整所述摄像机控制单摄像机头的如由所述视场光阑上的荧光指示剂识别的内窥镜自动调整所述第一光源或第患者的荧光剂成像,并向所述摄像机控制单元提供与所述患者体内的荧光剂有关的信息,313.根据权利要求12所述的内窥镜成像系统,其中所述第二光源以在可见范围内的波16.一种在内窥镜成像系统中从具有视场光阑的内窥镜向用户传送内窥镜信息的方分析所述图像数据以检测所述荧光指示剂从而识别联接到所18.根据权利要求17所述的方法,还包括向用户传输所述内窥镜是否适合与所述第一19.根据权利要求16所述的方法,还包括基于所识别的内窥镜修改所述内窥镜或系统4[0001]内窥镜/关节镜成像系统向外科医生提供正接受手术的身体区域的视图,而不必选择了用于基于荧光的成像的不正确软件和/或系统设置,当前基于荧光的成像系统经历的激发波长。所述荧光指示剂可以是具有与吲哚菁绿重叠的激发和发射光谱的荧光化合5像数据。可耦合到所述摄像机头的摄像机控制单元被配置成(i)从所述摄像机头接收图像[0008]所述摄像机控制单元可以根据联接到所述摄像机头的如由所述视场光阑上的荧联接到摄像机头的如由所述视场光阑上的荧光指示剂识别的内窥镜自动调整摄像机控制元提供与患者体内的荧光剂有关的信息,第二波长的光可以被配置成对患者的体表成像。于所述视场光阑上的荧光指示剂的图像数据。图像数据从摄像机头传输到摄像机控制单荧光指示剂来校准所述内窥镜成像系统中的荧[0014]图1是根据一个实施方式的具有嵌入在视场光阑中的荧光指示剂的内窥镜的图6[0018]图5是根据另一实施方式的示出如何用荧光指示剂获得内窥镜信息的实例的框没有用户输入的情况下测量实时场景荧光强度。由于此校准在可视化系统的输入处进行,光源在第二光学通道12b中。来自第一光源的光通过第二光学通道12b传送到视场光阑1007式并且图像处理检查视场光阑是否发射荧光指示剂时,荧光指示剂102由来自例如光纤通料可用于在视场光阑中发射所需波长。在一些实施方式中,视场光阑100上的荧光指示剂光阑100上的荧光化合物具有与在患者体内成像的荧光剂重叠的激发和发射光谱。在实施荧光发射以及视场光阑100和荧光指示剂102的后续成像内窥镜10包括具有如本文中所描述的荧光指示剂102的视场光阑100以及第一光源和第二[0030]摄像机控制单元16从摄像机头14接收图像数据,该图像数据包括视场光阑100的8200就根据联接到摄像机头14的内窥镜10自动调整摄像机头14和/或摄像机控制单元16的[0037]现在参考图5,现在将描述从具有视场光阑的内窥镜向内窥镜成像系统中的用户9以帮助外科医生保存每个程序中使用的内窥镜的记录。可更准确地跟踪内窥镜的可靠性。错误和/或系统故障极大地改善了用户体验和患者结果。另一个优点是可以控制嵌入内窥原理的情况下对所公开的实施方式进行变化和修改;并且可以组合各种实施方式的特征。

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