CN114051717B 用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其操作方法 （三星电子株式会社）

2021.12.30PCT/KR2020/0069722020.05.29WO2021/025272EN2021.02.11用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其各种实施例提供了用于检测电子装置的折与第二壳体结构之间的折叠的第一角度和与第2铰链并且被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连基于所述第一运动传感器和所述第二运动传感器，确定所述之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第基于所述磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于由所述磁力传感器测量的磁力强度或所述第一角度与所述第二角度之差中的至3基于第一运动传感器和第二运动传感器，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠的基于布置在所述第一壳体中的磁力传感器，确定所述第一壳体根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至所述第二索引是基于由所述磁力传感器测量的磁力强度以及所述第一角度与所述第4接的第一壳体结构和第二壳体结构。可折叠电子装置可以以如下方式在内折和/或外折模叠电子装置可以包括在第一壳体结构和第二壳体结构以180度的角度相互打开的状态下跨[0007]本公开的实施例提供了一种用于检测电子装置中的显示器的折叠角度的装置和5[0016]图2A是示出根据各种实施例的基于第一折叠方向的电子装置的示例展开状态的[0017]图2B是示出根据各种实施例的基于第一折叠方向的电子装置的示例折叠状态的[0018]图3A是示出根据各种实施例的基于第二折叠方向的电子装置的示例展开状态的[0019]图3B是示出根据各种实施例的基于第二折叠方向的电子装置的示例折叠状态的[0020]图4A是示出根据各种实施例的用于检测显示器的折叠角度的示例电子装置的示[0022]图5是示出根据各种实施例的电子装置中检测显示器的折叠角度的示例操作的流[0023]图6是示出根据各种实施例的电子装置中使用运动传感器检测显示器的折叠角度[0024]图7是示出根据各种实施例的电子装置中使用磁力传感器检测显示器的折叠角度6[0025]图8是示出根据各种实施例的电子装置中基于运动传感器和磁力传感器的准确性[0026]图9是示出根据各种实施例的电子装置中更新磁力传感器的角度检测参考信息的[0027]图10A是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上展开的示例屏幕配置[0028]图10B是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上以特定角度折叠的示[0029]图11A是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上展开的示例屏幕配置[0030]图11B是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上以特定角度折叠的示[0031]图12是示出根据各种实施例的电子装置中提供与显示器的折叠角度相对应的用7[0037]可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统[0039]声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可101外部的环境状态（例如，用户的状态然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据[0045]触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激激器。8所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据[0051]上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案（例如，总线、通用输入输出[0052]根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述9功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使元件与该另一元件连接。模块可以是被适配为执行理器120）可在使用或无需使用一个或更多个其他部件的情况下调用存储在存储介质中的[0057]根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方TM[0059]图2A是示出根据各种实施例的基于第一折叠方向的示例电子装置的示例展开状表面之间的空间的表面可以被定义为电子装置20图2A和图2B中示出的形状和耦接，并且可以以其他形状或通过组件的组合和/或耦接来实构210和第二壳体结构220形成的角度或距离可以根据电子装置200的状态是展开状态、折还包括布置有相机214和各种传感器215的区域，但是第二壳体结构220在另一个区域可以或替换布置有相机214和各种传感器21面211相反的方向的第二表面212以及围绕第一表面211与第二表面212之间的空间的至少221相反的方向的第四表面222以及围绕第三表面221与第四表面222之间的空间的至少一体结构220的结构耦接来容纳显示器230的凹槽。该凹槽可以具有与显示器230基本相同的[0066]根据各种实施例，相机214和传感器215可以被布置在第一壳体结构210的一个拐214和传感器215可以布置在第一壳体结构210的至少部分区域和第二壳体结构220的至少[0068]根据各种实施例，第一壳体结构210可以包括至少被布置在其部分区域中的接收[0069]根据各种实施例，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以提供电子装置200的示器的至少一部分可以通过第二壳体结构220的后表面222在[0070]根据各种实施例，显示器230可以被布置在由一对壳体结构210和220限定的空间221可以被布置为面向相同的方向。此外，第一表面211可以形成与第三表面221相同的平构220的第三表面221可以以比折叠状态下大且比展开状220的与铰链结构260相邻的至少一部分处。磁力传感器模块252可以检测从布置在第一壳[0076]根据各种实施例，第一壳体结构210的磁体242和第二壳体结构220的磁力传感器[0077]图3A是示出根据各种实施例的基于第二折叠方向的示例电子装置的示例展开状由于折叠轴具有不同方向而在显示器330的形状上有所不同，并且在每个组件的操作上是展开状态下围绕第一表面311与第二表面312之间的空间的至少一部分的第一横向构件展开状态下围绕第三表面321与第四表面322之间的空间的至少一部分的第二横向构件体结构310的一个拐角中的开口而暴露于电子装置300的前表面，或者被布置在显示器330[0083]根据各种实施例，第一壳体结构310可以包括布置在其至少部分区域中的接收器磁力传感器模块352可以被布置成在电子装置300处于如图3B中的折叠状态时至少部分地[0088]图4A是示出根据各种实施例的用于检测显示器的折叠角度的电子装置101的示例420和/或第二运动传感器模块430来识别与显示器450相关的第一角度和/或与第一角度的[0091]根据实施例，处理器410可以基于与第一壳体结构（例如，图2A的第一壳体结构可以基于如下数学式1使用加速度传感器计[0095]根据实施例，处理器410可以基于电子装置101的手势信息、电子装置101的取向的角度的误差可以使用加速度传感器进行校正，但是显示器450的折叠角度仅由运动传感和加速度传感器计算的与显示器450的折叠角度相关的第一角度之间的差不在约±5度之的第一角度之间的差在±5度之内，电子装置具有水平取向，并且姿态角度在约±50度之引3，则处理器410可以基于与显示器450的折叠角度相关的第一角度来校正磁力传感器模的第二角度，第二角度对应于使用角度检测参考信息通过磁力传感器模块440获得的磁力强度。处理器410可以基于与显示器450的折叠角度相关的第二角度和与显示器450的折叠磁力强度转换为显示器450的折叠角度时用[0099]根据各种实施例，处理器410可以使用磁力传感器模块440识别与显示器450的折模块440的磁力测量范围是在约±400G以内，而地磁传感器的磁力测量范围在约±40G以[0101]根据实施例，处理器410可以基于磁力强度和由运动传感器模块420和430识别的与显示器450的折叠角度相关的第一角度来确定与显示器450的折叠角度相关的第二角度[0103]根据各种实施例，处理器410可以使用运动传感器模块420和430以及磁力传感器[0104]根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引或使用磁力传感器模块440检测到的与显示器450的折叠角度相叠角度相关的第一角度或第二角度的索引大[0105]根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器450的折叠角的第二条件可以包括与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引为[0106]根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测的与显示器450的折叠角度相关联的第一角度的索引或者使用磁力传感器模块440检测的与显示器450的折叠角度相关联的第二角度的索引满足指定的第三条件，则处理器410可以确定第二角度比第一角度更可靠。显示器450的折叠角度可以根据与显示器450的折叠角度相关的第二角度来检测。且大于0的条件以及与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引大于或等于的折叠角度相关的第二角度的索引满足指定的第三条件，则处理器410可以基于第一角度[0108]根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引或使用磁力传感器模块440检测到的与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引满足指定的第四条件，则处理器410可以基于第一角度和第二角度来索引小于3且大于0的条件以及与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引小于2且大显示器450的折叠角度可以包括在最接近于应用程序请求显示器450的折叠角度的时间点的取向或电子装置的角度中的至少一个来生度或第一角度与第二角度之间的差中的至少一个来生成与第二角度的状态相关的第二索基于第一角度来确定第一壳体与第二壳体之间可以被配置为基于第一角度和第二角度来确定第一壳体与第二壳体之[0121]图5是示出根据各种实施例的电子装置中检测显示器的折叠角度的示例操作的流的处理器410）可以使用运动传感器确定与显示器的折叠角度相关的第一角度以及与第一处理器120可以根据由运动传感器模块420和430获得的第一壳体结构和第二壳体结构的加传感器确定与显示器的折叠角度相关的第二角度以及与第二角度的状态相关的第二索引。根据由磁力传感器模块440获得的磁力强度和与显示器的折叠角度相关的第一角度来确定索引和第二索引来选择第一角度和第二角度中的至少一个作为用于检测显示器的折叠角则处理器120可以选择第一角度或第二角度作为用于检测显示器的折叠角度的角度。根据来选择第一角度和第二角度作为用于检测显示器的折叠角检测显示器的折叠角度，则处理器120可以根据第一索引和第二索引设置权重以应用于第[0127]图6是示出根据各种实施例的电子装置中使用运动传感器检测显示器的折叠角度器120可以基于对对应于由运动传感器模块420和430检测到的第一壳体结构和第二壳体结构的手势的加速度数据的分析来检测第一壳体结构与第二壳体结构之间的角度。处理器120可以使用基于加速度数据检测到的第一壳体结构与第二壳体结构之间的角度来校正基折叠角度相关的第一角度的状态的第一索引可以如表[0131]图7是示出根据各种实施例的电子装置中使用磁力传感器检测显示器的折叠角度实施例，处理器120可以在以表格形式配置的角度检测参考信息中检测与显示器的折叠角处理器120可以在以数学公式形式配置的角度检测参考信息中应用由磁力传感器模块440运动传感器检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度或由磁力传感器检测到的磁力理器120可以确定与显示器的折叠角度相关的第二角度是不可靠的。第二索引可以被设置120可以根据使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度于与显示器的折叠角度相关的第二角度的状态的第二索引可以如表2[0135]图8是示出根据各种实施例的基于电子装置中的运动传感器和磁力传感器的准确性信息来检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图。下面要描述的示图8的过程可以是的处理器410）可以确定对应于与使用运动传感器模块420和430检测到的显示器的折叠角410）可以根据与显示器的折叠角度相关的第一角度来检测显示器的折叠角度。根据实施显示器450的折叠角度可以被设置为与显示器450的折叠角度相关的测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引小于或等于最小索引，则处理器120可以确定与显示器的折叠角度相关的第一角度不可靠。如果确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度是不可靠的，则显示器450的折叠角度可以被设置为与使用磁力传感器模块440检测到的显示器450的折叠角度相关的第二角度。确定对应于由磁力传感器检测到的与显示器的折叠角度相关的第二角度的第二索引是否410）可以基于与由磁力传感器检测到的显示器的折叠角度相关的第二角度来检测显示器检测到的显示器450的折叠角度相关的第二角度设置为显示器450的与显示器的折叠角度相关的第一角度和与显示器的折叠角度相关的第二角度来检测显示与显示器450的折叠角度相关的第一角度和与显示器450的折叠角度相关的第二角度应用410）可以基于与显示器的折叠角度相关的第一角度和与显示器的折叠角度相关的第二角如，第一索引和第二索引＝1或2则处理器120可以对与显示器的折叠角度相关的第一角可以根据第一角度的第一索引的值和第二角度的第二索引[0144]图9是示出根据各种实施例的电子装置中更新磁力传感器的角度检测参考信息的的处理器410）可以使用运动传感器确定与显示器的折叠角度相关的第一角度以及与第一于使用运动传感器检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引是否大于或较，并确定使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器450的折叠角度相关的第一角关的第二角度与由运动传感器模块420和430确定的与显示器450的折叠角度相关的第一角角度相关的第一角度和与显示器450的折叠角度相关的第二角度之间的差来调整角度的校正角度检测参考信息，使得由运动传感器模块420和430识别的与显示器450的折叠角度相关的第一角度与由磁力传感器模块440检测到的磁力[0148]根据各种实施例，电子装置101可以提供与由运动传感器模块和磁力传感器模块[0149]图10A是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上展开的示例屏幕配置的示图。图10B是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上以特定角度折叠的示装置可以在布置在第一壳体结构210和第二壳体结构220中的显示器230上显示内容1000。作为示例，如果执行与电子书相关的应用程序，则显示器230可以显示电子书的一个页面10B，电子装置可以在布置在第一壳体结构210中的显示器230的第一区域和布置在第二壳体结构220中的显示器230的第二区域上显示彼此不同的内容1010和内容1020。作为示例，如果与电子书相关的应用程序被执行，则显示器230可以在其第一区域上显示电子书的某[0153]图11A是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上展开的示例屏幕配置的示图。图11B是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上以特定角度折叠的示括光标所在的图像或在图像列表1130中检测到选下被改变，电子装置可以改变与显示器330相关的示图形用户界面以对应于由第一壳体结[0157]图12是示出根据各种实施例的电子装置中提供与显示器的折叠角度相对应的用基于运动传感器或磁力传感器中的至少一个来确定检测到的显示器图10A中那样在布置在第一壳体结构210和第二壳体结构220中的显示器230上显示内容示装置160上显示与应用程序相关的屏幕的状态中是否改变显示器的折叠角度。根据实施电子装置101在滑动模式下操作，则用于检测显示器的折叠角度的周期可以被设置为相对置是否与基于显示器的折叠角度的改变而检测到的与应用程序相关的屏幕的置160可以如图10B那样在布置在第一壳体结构210中的显示器230的第一