【基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计和模拟调试研究11000字（论文）】

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计和模拟调试研究目录275801引言 1149552选题背景 242612.1选题的必要性 2190262.2全自动洗衣机的国内外发展情况 378532.3PLC简介 4148933方案论证 620234硬件设计 7164414.1控制要求 7276994.2PLC的选型 8320334.3硬件配置及外部接线图 9235265梯形图程序设计 12269025.1梯形图的特点 12173895.2梯形图的绘制规则 125.3全自动洗衣机系统梯形图 12154625.4程序运行过程分析 17182906模拟仿真和调试 18231886.1通信设置与程序写入 1839166.2组态仿真 2115047总结与展望 26130747.1总结 26232297.2展望 27133528参考文献 27摘要：随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，我国家电市场中对于全自动类型的洗衣机的需求数量越来越高，洗衣机在日常生活中的地位越来越高。总体而言，高效率，低能耗，用水量低，具有环保等特性的全自动洗衣机，成为我国家电市场中的热门产品。以往的洗衣机是通过继电器进行控制的，而继电器大多结构简单，便宜，不易被干扰，但容易损坏，能源消耗大，有噪声。PLC的优点：可靠性高、功耗低、适应性强、快、使用寿命长。为实现全自动洗衣机具备更高效能的目的，本文对以往的洗衣机中存在的不足加以整理和总结，并针对性的给出新型自动洗衣机控制系统的具体设计。在具体的设计过程中，中央管理控制将通过使用西门子S7-200PLC，并依照其性能及特点，在按钮，开关，电磁阀，等输入输出点进行控制，最终达到洗衣机在清洗衣物过程中可以自动化的目的。论文对全自动洗衣机展开了细致分析，尤其是对控制系统部分。设计了流程图和梯形图。同时为了实现更便捷的了解完整的自动控制过程的目的，本设计还使用组态王建立了一个全自动洗衣机的监控系统画面。关键字：PLC；全自动洗衣机；组态王1引言随着电气控制智能和自动化时代的到来，各式各样自动控制产品已经早已融入了大家的生活中。洗衣机作为人们的生产和生活中必不可少的一种产品，在家用和工业场合中都有着极为广泛的应用，而传统洗衣机中控制系统是通过使用电磁继电器来控制开关的启闭来完成洗衣机的运行，运作时噪声大，装置复杂，维修时也不方便。其运行效率和可靠性在很大程度上已经不能满足现今这些运用场景的需求了。全自动洗衣机的诞生很好的解决了这一现象。只需要提前设定好要求然后放入衣物，洗衣机便能自动地进行整个洗衣过程。它节约了许多时间，提高了人们生产和工作的效率。自动化技术的不断创新研发，推动着我国的洗衣机产品一步步朝着更加全面更加方便的方向发展。传统的采用单片机控制的全自动洗衣机优点在于价格便宜，指令集也较为丰富。但他的缺点也同样明显，单片机的语言较为复杂，所以给开发人员的编写造成了一定难度，同时单片机的驱动能力相对较弱，所以须要配备专门的驱动与放大电路配合，既造成了电路变得复杂，又变相增加了成本。相比之下采用稳定而且易于编程的PLC进行控制是一种比较不错的解决方案。目前，全世界洗衣机一年的生产总量已经超过一亿台，其产量一直呈增长趋势。在工业洗衣机等工作环境较为苛刻的领域，PLC控制的洗衣机已经有了一定的运用。而在家用洗衣机控制方面，只有少量厂家选择在一些功能复杂，智能化的洗衣机上运用可编程控制器。本课题采用PLC作为控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，易于编程，可以呈现出一个稳定，经济，便于维护的自动控制系统。2选题背景2.1选题的必要性随着国家经济的发展和人们对生活水平要求的提高，洗衣机早已经成为人们生活中必不可少的一种家电产品。洗衣机在工业中也有很广泛的应用，目前市场上大部分洗衣机是由单片机作为控制器运行的，其优点在简单方便，经济；缺点则在于稳定性不够好，在比较差的运行环境下工作时容易出问题。近年来，PLC技术得到了快速发展，使用PLC来做为控制器，同样可以实现洗衣过程全自动化工作的目的。而同时因为PLC采用了光电耦合开关和多重滤波电路等各种措施，所以它的抗干扰能力要比单片机优秀。1969年世界上第一台PLC在美国的成功问世并应用带动了工业控制领域一次新的变革，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。现今，PLC在工业控制领域中起着至关重要的作用。在欧美洲国家，PLC覆盖了大部分的生产制造企业。在日本，PLC也作为核心参与了绝大部分的工厂控制系统设计。2004年日本首次提出采用三菱FX系列PLC来设计洗衣机的控制系统，改善了从前以继电器控制的洗衣机在进水、排水、脱水等环节切换时继电器动作噪声大，故障率高，重复利用次数短的缺点。PLC因为没有触点，工作时声音很小，既能使得洗衣机运行起来更安静的同时又大大增加了运行寿命。虽然PLC是一种应用非常广泛的控制器件，但是在国内的洗衣机领域还只有少量的厂家考虑采用PLC作为控制系统。在以后有关PLC控制的洗衣机研发中势必需要更多的这方面的资料。因此，选取PLC作为洗衣机控制系统有一定的经济和理论价值。2.2全自动洗衣机的国内外发展情况从人类进入文明时代到现在，洗衣都是一种始终伴随在我们身边不可分割的家务劳动。直到洗衣机出现之前，对于普通群众而言，它并没有像如诗如画般的文学作品所表现出来的那样美好。手洗衣物单调而乏味的反复的捶打、揉搓的过程很快就会让人觉得厌烦。1874年，第一台手动辅助洗衣的工具被美国人比尔·布莱克斯发明出来，布莱克斯的洗衣机结构非常简单。在木制圆筒中配有六个叶片，由手柄和齿轮驱动，通过叶片的转动推动衣物在滚筒中旋转，从而完成对衣物的清洁。这种发明的出现，激发了许多正在考虑提高生活效率和改善的人们的灵感。洗衣机的发展史就此展开。1880年，伴随着世界上第一台蒸汽洗衣机的问世，洗衣这一项劳动的自动化时代来临了。1922年，美国玛依塔格公司在他们研究出的搅拌式洗衣机的基础上将洗衣机的桶的材料由木制改为了铝制，标志着现代洗衣机的雏形建立了。有了前人积攒的经验，当时的世界各个工业强国都开始着手于洗衣机的研发，欧洲的国家已经在喷射洗衣机和滚筒洗衣机的项目上试验成功。同样在20世纪30年代，美国一家公司成功发明了世界上第一台滚筒式的全自动洗衣机。它能够在同一个滚筒中完成漂洗和脱水两道工序。这是洗衣机的发展道路上的一个历史性的重大突破，因为这标志着人类首次完成了对洗衣机的自动控制。这种类型的滚筒洗衣机因为方便，对衣物的损伤小，到现在为止仍然在被世界各国普遍的使用。借着工业化自动化蓬勃发展的浪潮，世界各国也提高了洗衣机的开发速度。19世纪40年代英国研制出了首款喷流式洗衣机。它的作用原理是由气缸一侧的旋转波轮产生强涡流，进而使衣物与洗衣液在洗衣机内中连续翻滚搅拌以达到清洗的目的。1955年，通过改进喷流洗衣机的模型，日本开发了一种构思独特的波轮洗衣机并且广受大众的喜爱。至此，至今仍在使用的波轮式，滚筒型和搅拌型三个大类的洗衣机都已被研发出来。从20世纪60年代开始，洗衣机在许多发达国家的家庭已经是必备电器，销量及产量都呈现快速上升的趋势。而日本于70年代推出的微处理器控制的洗衣机则标志着更为方便快捷的全自动控制洗衣机时代来临了。20世纪80年代，增加了模糊控制系统的洗衣机开始出现，洗衣机在自动化的基础上更加人性化了。在最近几十年中，工业自动化较为发达的国家的自动洗衣机研发与制造技能发展势头迅猛，年生产量以及普及程度都已达到较高水平。在欧美市场,博世，西门子，惠而浦，伊莱克斯的等各大品牌形成了群雄割据的局面,他们主打的都是相对高端的产品。而在日韩地区,松下、三星、三洋、LG等品牌的的洗衣机则是凭借着美观时尚，性价比高的优点占据着本地的市场[4]。尽管起步较晚，我国在20世纪70年代末才由小天鹅公司研究出第一台真正意义上的全自动洗衣机，但我们的发展却并不慢。从一开始的半自动洗衣机产品，自主研发探索到全自动洗衣机产品，现如今已经朝着智能化、物联网洗衣机产品方向发展。中国洗衣机行业经过30多年的蓬勃发展，目前年产量已经超过8000万台，牢牢把控着世界第一的位置。纵观并不算久远但又坎坷曲折的中国洗衣机发展历程，我们不难看出：国产全自动洗衣机从最初的几乎照搬国外的技术和设计，只做加工。转变到从设计到核心元件全部本土化。不仅打破了之前国外品牌垄断市场的局面，更有着像海尔这样优秀的本土品牌销售到国外市场，并且以其精致的做工，过硬的品质和多元化的功能，获得了国内外消费者的一致好评。目前，国内全自动洗衣机年产量总体一直呈稳步增长趋势。在全球市场也颇有建树。其中的领头企业海尔不仅在洗衣机方面连续多年市场占有率位居世界第一，更是在家电领域拥有者全球近一半的市场。美的、小天鹅、奥克斯等厂商也不甘落后，占据了国内市场的半壁江山，无菌、智能、健康、低损、环保等符合当今人们生活期望的需求也逐渐开始成为这些厂家所追求的设计研发方向[5]。2.3PLC2.3.1PLC简介PLC在现阶段的工业控制仍占据着支柱的地位，它是一种稳定性好的的工业自动控制装置，该装置基于计算机技术。该技术能够对各项指令进行有效执行并作用在系统当中，整个环节包含指令排序、电路逻辑、计时以及定时器操作等，并且能够借助各类信号转换装置进行有效数据的输出和利用。2.3.2PLC的特点（1）可靠性高

因为往往运用在工业现场中，为了减少干扰，PLC将内部的主要模块都高度集成化，往往都采用大规模集成电路；硬件方面，PLC在输入输出端口设置了完备的保护电路，在电源供电端口也有着滤波、隔离、屏蔽措施，在电力系统发生电压波动或是遭受雷击导致过电压或者欠电压时都能很好的保护整个PLC。因为采用了微电子技术，电路中大部分开关触点都没有直接接触，而是采用了各种储存器进行替代。极大减少了内部接线，简化了电路结构，提升了系统的使用和工作寿命。结合上述硬件和软件两个方面的优点，PLC的运行具有很强的可靠性和抗干扰能力，一般都能保证无故障地工作数万小时。（2）种类丰富，设施完善，实用性好

从现阶段的发展能够看出，PLC的种类琳琅满目，能够针对控制要求不同的场合选用与之相适应的类型进行工作。PLC目前的发展不仅仅注重于系统的逻辑运算，为了顺应实际的工业需求，对于系统数据处理也有了较大的功能提升，可用在各种数字控制领域。这几年以来，出现了大批的功能多样的PLC扩展模块，这些产品可以在数字操控领域、温度调节领域等关键环节得到广泛的使用。PLC产品的多样化促进了系统人机交互性的功能性提升，对各类控制环节也有了较大的完善。

（3）简单易懂，适用性强

在各类工业企业当中，PLC产品已经起到不可或缺的作用，也被当做主要的控制手段进行生产环节的调控。市面上主要的PLC产品的端口设定都较为简单，所使用的编程语言也通俗易懂。主要采用图形和符号语言进行程序编辑，能够对系统的整体线路做出清晰的表达，其中只涉及到为数不多的指令和操作。

（4）系统设计便捷，后期维护投入小，轻便低耗

从理论分析上能够看出，PLC的整体架构和工作原理是以存储逻辑为主要基础，并显著降低了线路布局复杂性，对于系统的搭建过程也变得较为简洁，因此对于后期的维护也提供了较大的便利性。不仅如此，设定的系统也能够灵活进行调节和功能扩展，以满足不同工作状态的需要。而大部分的PLC质量和体积都不大，西门子S7-200系列的PLC功耗往往只有数十瓦，体积在没有扩展模块的情况下也只有0.7立方分米，非常适合作为机电一体化的控制设备使用。2.3.2PLC的结构编程器可以监视PLC工作状态；同时还具有将预先编制好的程序导入输入储存器之中的作用，除此之外，编程器还能够检查程序的完整性和可执行性、以及修改程序，实时监督PLC工作状态的作用。编程器一般分为两种：智能型和简易型。3方案论证4硬件设计4.1控制要求本次设计采用了两种控制方式，分别是自动控制和手动控制。自动控制只需提前设定好水位，便开始自动进水，达到水位后开始洗衣过程，正转循环5次后排水，进水排水循环5次后洗衣机报警3秒提示并停机。图4-1自动运行流程图(2)手动控制此种情况对应于清洗衣物较少或是仅仅需要单独脱水的情况。手动按下停止按钮后停止洗涤，进水和排水电磁阀关闭，通过手动排水和脱水开关完成排水和脱水。图4-2手动运行流程图4.2PLC的选型对比当前市面上诸多类型的PLC如下表4-1所示：表4-1主流PLC对比品牌西门子罗克韦尔三菱主推型号S7-1200，S7-300，S7-200ControlLogix，smartguard600Q系列FX系列L系列中国市场占有率40%7%10%优势质量好易于通信易于上手劣势上手难度高一些价格较贵模拟量模块昂贵主要应用场合过程控制通信控制大型PLC系统运动控制离散控制主要市场欧洲北美亚洲介于本次设计所需要的PLC并不需要太多的输入输出点，所以采用小型PLC即可以完成需求，在结合我们平常上课时所学习的便是西门子S7-200PLC，对于它的编程更为熟悉一些，所以本次设计采用性价比高而且体积小的西门子S7-200PLC，模块则选择CPU-224（AC/DC/继电器）模块，有14个数字量和10个数字量输出以及2个模拟输入一个模拟输出。足够满足本次设计所需要的接口要求。4.3硬件配置及外部接线图根据自动与手动控制要求，设计本系统的控制系统框图如下图所示：图4-3控制系统框图依据上述的控制系统框图设置输入输出地址分配表，同时因为考虑到后续需要联合组态王进行组态仿真，而组态王一般调用辅助继电器进行控制。所以输入地址选择的是辅助继电器。表4-3全自动洗衣机输入地址分配表输入地址对应的外部设备M0.0启动按扭M0.1停止按扭M0.2高水位选择M0.3中水位选择M0.4低水位选择M0.5高水位限位检测M0.6中水位限位检测M0.7低水位限位检测M1.0手动排水M1.1手动脱水表4-4全自动洗衣机输出地址分配表输出地址对应的输出设备Q0.0正转Q0.1反转Q0.2排水Q0.3报警Q0.4进水在完成PLC输入和输出地址分配后还要对内部元件地址进行分配，内部元件地址分配表以及中间状态I/O分配表分别如下表4-5、4-6所示所示：表4-5全自动洗衣机内部元件地址分配表定时器/计数器对应的作用T37开始正转延时2s定时器T38正转定时器T39正转结束延时2s定时器T40反转30s定时器T41反转结束延时2s定时器T42排水5s定时器T43脱水10s定时器C0正反转循环5次计数C1洗衣大循环3次计数在完成了地址分配任务后，结合之前所预设定的地址，根据全自动洗衣机的控制系统要求对PLC的外部接线图进行设计，如下图所示：图4-4PLC外部接线图5梯形图程序设计5.1梯形图的特点1.梯形图有着直观，清晰的优点，是最基础也是应用最为广泛的PLC编程语言。2.从初始阶段的分析过程当中，将线路的电源进行图形化定义。假定最终某级所得到的数值是“1”，那么就可以看做线路导通并处于运行状态。3.在实际的控制过程当中，线圈的开启或者闭合有一定的次数限制条件；4.后面的梯级会立即利用前面梯级的运算结果。5.对于指令和操作的输入会对整体运行有一定的影响，但是最终的作用范围不包含线圈。5.2梯形图的绘制规则1.输入输出继电器等元件可实现多次反复运用，可使用简单的程序结构来保证触点的使用次数。2.梯形图按照从上到下；从左到右的顺序完成绘制。从左母线起一个线圈即代表着一行，即一层阶梯，在运行到最右下端的线圈时停止。3.相同编号的线圈在相同程序中运行两次以上时会导致误操作，因此要尽量避免同一线圈在同一程序中被反复运用。4.串联触点多一些的逻辑行要放在上方，这样可以减少程序长度以及语句的数量，也节省了工作量。5.在设计梯形图程序时，尽量把输入继电器的触点都设置为常开状态进行设计更为合理，因为这样不容易出错。所以，在条件允许的情况下尽可能用输入元件的常开触点与PLC输入端连接。5.3全自动洗衣机系统梯形图按照上述规则并结合硬件配置中所介绍的输入输出端口作出如下的梯形图：图5-1网络一当首次扫描时M0.2及其后面的所有30个元件都被复位，当手动按下停止按钮M0.1时，M10.0及以后的20个元件被复位，，这一网络的目的在于方便手动控制运行过程。图5-2网络二当按下启动按钮M0.0时，辅助线圈M10.0通电自锁，系统启动。此处网络2的第三行是为了后续的大循环启动作准备。图5-3水位选择按下高水位开关后辅助线圈M10.2通电自锁，同时M0.2,M0.3复位，使得M10.3,M10.4不能得电。同理当按下中水位开关后，辅助线圈M10.3通电自锁，M0.3,M0.4复位，辅助线圈M10.2与M10.4都不能得电。按下低水位开关后，辅助线圈M10.4通电自锁，M0.4复位，M10.2与M10.3都不能得电。通过上述三个线圈之间的彼此牵制以达到水位选择保持的效果。图5-4进水到位后等待对于网络6，M10.2,M10.3,M10.4任意一个辅助线圈得电，M11.5都会通电自锁，而该线圈连接着Q0.4输出线圈，控制着进水电磁阀，也就意味着洗衣机开始进水。而当网络7中的任意一对应的限位开关检测到水位达到设定值时，M10.5通电，它的常闭触点断开，洗衣机停止进水。与此同时T37开始计时2s.两秒后T37得电，线圈M10.6通电自锁，洗衣机开始正转，于此同时由图5-5不难知道此时T38开始计时30s。30s后，T38得电，辅助线圈M10.7得电，电机正转停止。图5-5洗衣机正转计时网络9的第三行是一个洗衣正反转循环。在后面的程序解读中将一起讲述它。图5-6停止2s当电机正转停止时，M10.7辅助线圈得电，T39也开始计时2s，为电机反转作准备。图5-7电机反转30s2s计时完毕后，线圈M11.0得电，电机开始反转。而M10.7在失电后常闭触点闭合，于此同时T40得电开始计时30s，计时完毕后线圈M11.1得电，T41开始计时2s，如下图5-8所表达。图5-8反转结束停止2sT41计时满2s后，上文中提到的网络9中的M10.6线圈再次得电。电机又开始正转，此时计数器记一次。图5-9正反转循环5次后开始排水当计时器记满5次后C0线圈得电M11.2通电自锁，排水阀打开，计数器复位，等待下一次计数。与此同时T42开始计时20s。图5-10脱水30sT42计时满20s后，线圈M11.3得电，此时电机正转并且排水阀打开，进行30s的脱水工作。T43计时满30s后，由网络二可知此时M10.0再次得电，系统再次开始正反转排水脱水的洗衣过程。图5-11大循环3次并停机报警大循环计数器C1在累计计数达到3次以后，C1线圈得电。M11.4辅助线圈得电，其常闭触点断开，系统报警3秒后停机在水位选择处，C1计数器复位。洗衣过程结束。图5-11正转，反转，进水所对应的继电器图5-12报警，排水，反转所对应的继电器5.4程序运行过程分析结合之前所做出的程序以及输入输出地址，可以对整个洗衣机控制程序的作用控制过程作以下概述：水位选择及进水按下启动按钮后，选择水位开关(M0.2、M0.3、M0.4)中的任意一个，M11.5得电，Q0.4接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相同时，所对应的限位传感器(M0.7、M0.6、M0.5)接通，Q0.4断开停止进水，T37开始计时2s。洗衣机正反转循环T37计时时间到，M10.6得电，Q0.0接通电机开始正转洗衣，与此同时T38计时开始计时30秒，时间到后Q0.0断开，线圈M10.7得电，正洗暂停，T39开始计时2s，时间到后M11.0得电，Q.1接通开始反转，T40开始计时30s后Q0.1断开，反转暂停2s，T41开始计时2s，时间到后C50计数一次，同时洗衣返回Q0.0接通，重复以上正转洗涤开始时的全部流程，直到C50计满5次数时，Q0.2接通并自保，开始排水，C50复位，为下次洗涤小循环做准备。洗衣机进水脱水大循环排水到时间时，M11.3得电，Q0.2、Q0.0接通，开始脱水，T43开始计时30s，时间到Q0.2、Q0.0失电，停止排水和脱水，C51计数一次，同时洗衣返回Q0.0接通,重复从进水到脱水的全部动作，直到C51计数满3次时，停止洗衣，M11.4接通报警并自锁，T44开始计时三秒，时间到后报警结束，整个洗衣过程完成，准备下次启动。6模拟仿真和调试6.1通信设置与程序写入(1)建立PLC与PC的通讯打开V4.0STEP7MicroWINSP9编程软件后，首先设置PLC型号，本次设计采用的型号是S7-200224XP。图6-1PLC类型选择图6-2通信界面连接好PLC与电脑的程序下载电缆后，点击通信，进行PG/PC接口的设置，在参数分配列表中找到PC/PPIcable.PPI.1,选择后点击属性。图6-3接口参数分配参数选择在对PPI通信方式属性设置时，要注意波特率要和编程电缆的波特率保持一致，此处选择设置为9.6kbps。图6-3属性界面设置设置好后对于双击刷新即可成功连接到PLC。图6-4成功通信程序编写及下载先根据之前设计的输入输出接口在软件中填写好对应的符号表序号地址注释1M0.0启动2M0.1停止3M0.2高水位选择4M0.3中水位选择5M0.4低水位选择6M0.5高水位限位7M0.6中水位限位8M0.7低水位限位9M1.0手动排水10M1.1手动脱水11Q0.0正转12Q0.1反转13Q0.2排水14Q0.3报警15Q0.4进水表6-1符号表编辑好符号表，按照前面的设计讲梯形图连接好，下载之前会自动检测程序是否有错误，确认程序没有错误后将PLC设置为STOP模式，将程序下载进入PLC后关闭STEP7软件，因为后续组态王的连接可能会会受到该软件的影响。6.2组态仿真运用组态仿真软件能够更加直观的显示出整个系统的控制过程，加深对于整个控制过程的理解。本次组态采用的是亚控公司的组态王6.55软件。(1)创建新项目打开软件，在工程管理器中点击新建工程，输入项目名称，项目描述等信息，进入创建好的工程。图6-5在组态王中创建新项目（2）建立数据词典结合洗衣机控制系统的各项元素构建数据词典，对于开关类型的输入输出连接到PLC的信号，应该定义为I/O离散型信号，变量值只能为1或0。对于组态王内部的变量，应定义为内存，例如：叶片旋转状态信息定义为内存整型变量。按照以上规则，建立数据词典如下图所示。图6-6组态王数据词典建立画面在画面界面点击新建画面，命名为洗衣机，点击图库放置所需要的元器件。分为控制区和显示区,控制区放置水位选择开关，启停开关等各种按钮。显示区用于呈现水位，进水和排水阀门状态。在放置好各类元件后，根据之前所确定的数据词典对应的变量名分别对他们进行设置。图6-7组态王画面对于开关方面，按照默认设置即可。进水及出水管道采用多边线，并对流动条件进行设置，如下图所示。图6-8排水管道设置接下来对用叶片代表洗衣机涡轮的旋转，设置隐含连接，只有当点击旋转时才会显示。图6-9叶片旋转状态进出水阀门，电机及指示灯动画都选择用绿色表示开启状态，红色表示关闭状态。图6-10阀门设置图6-11电机动画向导由于水位属于组态王内部变量，所以是内存整型，在文本设置中勾选值输出。设置表达式“\\本站点\水位”，格式为2位十进制。将上述画面设置好后。结合各变量之间的逻辑关系以及需要呈现出来的效果，编写应用程序命令语言（见附录）。全部完成并保存后点击view切换到运行系统。即可以开始进行仿真动画演示。图6-12高水位运行图6-14中水位运行图6-15低水位运行当高水位运行时水位模拟量控制在70-80之间；中水位运行时水位模拟量控制在50-60之间；低水位运行时水位模拟量控制在30-40之间。7总结与展望7.1总结本次毕业设计基本上达到了目的，通过PLC实现了对洗衣过程的智能化控制,提高了洗衣机的人性化与自动化水平。毕业设计的结束标志着大学四年走向终章，通过这次全自动洗衣机的设计，我认识到了书本知识和时间相互结合的重要性，在完成此次论文的过程中，提高了我解决问题、分析问题的能力，同时也提高了我在文献资料查阅、设计规范以及设计标准上的能力水平。基于PLC来实现自动洗衣的设计要求全过程实现自动化，设计必须准确且可靠，对我来说也是挑战，在这之中有压力、沮丧和颓废，但庆幸在老师和同学们的帮助下我一路坚持了下来，通过这次毕业设计我的意志力和专业素养得到了极大的提高，毕业设计的目的基本完成。此次毕设的顺利完成，使我又重新巩固了所学的专业课知识，我对将来从事于此方面的工作业极富信心。总而言之，本次毕业设计完成了选题中所规定的所有要求，并具备一定的可拓展性，但限于笔者的知识能力尚有欠缺，本次设计也有诸多不足之处和缺陷。这些缺陷将激励我不断前行，在以后的学习和工作的道路上关注并掌握新技术、新知识，从而为祖国、为社会贡献出自己的一份力。7.2展望由于时间较为仓促，本设计还有许多不足的地方。比如因为条件的限制，不可能将本全自动洗衣机控制系统付诸实践，所以如果想将此控制系统应用到实际中还有很多的困难和不可控性。因此，这个设计还只是一个雏形，想要把理论转换到实际中去还要很长的一段时间，希望以后有机会可以继续研究这个课题。8参考文献[1]涂正鼎.浅谈洗衣机行业发展趋势研究[J].科技与创新,2018(10):70-71.[2]钮晓倩.浅谈全球洗衣机技术发展趋势[J].电器,2019(01):28-29.[3]夏路华.洗衣机发展研究及控制电路设计[J].科技创新导报,2017,14(14):160-61+163.[4]张媛珍.洗衣机：市场迎来“带货”热，全年有望维持增长态势[J].电器,2020(05):14-16.[5]张媛珍.洗衣机节能趋势未消，除菌、健康技术受关注[J].电器,2020(11):28-29.[6]闫家政,丁在兴,孙国玉,孟缤琦,盛峻豪,杨铁滨.基于单片机的共享洗衣机筒自洁检测控制系统[J].科技与创新,2020(13):146-47+150.[7]刘德兵.全自动洗衣机控制系统的PLC设计[D].电子科技大学,2011.[8]王超.基于PLC的工业洗衣机控制系统[J].电子制作,2019(21):3-4.[9]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2016:121-123.[10]倪昊文.PLC技术在电气工程自动化控制中的应用[J].南方农机，2019,50（01）：177.[11]薛迎成，何坚强.工控机及组态控制技术原理与应用.北京：中国电力出版社，2017．[12]严盈富．监控组态软件与可编程控制器入门.北京:人民邮电出版社，2018.[13]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2019．[14]BrianMiller．PLCtechniquediscussionandfuturedevelopment．IEEETransactiononinstrumentationan