CN114066862B 一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法及系统 （福建省海峡智汇科技有限公司）

一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方本申请提供了一种基于色域和轮廓特征的限参数的范围内，对HSV颜色空间图像进行二值化分割，并且与原始RGB图像进行位运算获得目灰度空间图像进行Canny边缘检测，获得轮廓图方法，只需简单通过颜色色域即可实现对于HSV颜色空间图像的整体分割，进而判断弧长和面2S110、将原始RGB图像转换为HSV颜色空间图像Max＝max(R,G,B)Min＝min(R,G,B)算阈值操作函数的上下限将所述HSV颜色空间图像转化为对应的二值化图像，分别记为红S133、计算所述灰度空间图像中每个像素点的梯度S134、通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检S141、通过轮廓提取函数获得轮廓集合，遍历S142、获取所述弧长列表和所述面积列表中最大S143、从所述最大弧长中获取第一颜色弧长和第二3S122、通过inRange阈值操作函数计算所述上下限，所述原始RGB图像减去所述第一颜色掩模和所述第二颜色掩模的图像并将获得的图像记为转换模块，用于将原始RGB图像转换为HSV颜色空间图像，并设Max＝max(R,G,B)Min＝min(R,G,B)检测模块，用于将所述目标图像转换为灰度空间图像，并对所述灰度空间图像进行4S133、计算所述灰度空间图像中每个像素点的梯度S134、通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检S141、通过轮廓提取函数获得轮廓集合，遍历S142、获取所述弧长列表和所述面积列表中最大S143、从所述最大弧长中获取第一颜色弧长和第二6.一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有5[0003]在变电站中，分合状态指示器是一种能够指示电力线路进行识别。6RGB图像减去第一颜色掩模和第二颜色掩模的图像并将获得的[0030]S133、计算灰度空间图像中每个像素点的梯7[0046]本申请实施例提供的一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法及系统可通过[0049]图2是根据本申请的基于色域和轮廓特征的指示器识别方法的一个具体实施例的89[0072]因此，在本实施例中，分别设置第一颜色和第二颜色在HSV颜色空间图像的上下通过计算阈值操作函数(inRange)的上下限将HSV颜色空间图像转化为对应的二值化图像[0082]如果一个像素所在区域想被设置成白色的话，那么像素值的第一个元素就得在1变化范围为255种，所以在数字图像处理中一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使像素点的梯度强度和方向，应用非极大值(Non-MaximumSuppression)抑制消除边缘检测[0091]具体的，在OpenCV中有对于Canny边缘检测算法的实现，使用方式为canny=弧长(arclength)和面积(area)，存入对应的弧长列表(arclist)和面积列表(arealist)数oriented默认是false返回的面积是正数，如果方向参数为true表示会根据是顺时针或者逆时针方向返回正值或者负值面积计算轮[0106]分别对面积列表(arealist)和弧长列表(arclist)列表中求最大元素，记为最大面积(maxarea)和最大弧长(maxarclength)并返回；同时得到红色和绿色所对应的最大面色面积(greenarea)的取值为20，红色弧长(redarclength)和绿色弧长(greenarclength)进行识别。由于拍摄的原始RGB图像除了包含状态指示器的主体外，还可能包含有背景环[0113]检测模块230，用于将目标图像转换为灰度空间图像，并对灰度空间图像进行存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器[0119]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)