CN114076571B 管片姿态多指标测量系统及方法 （吴秉键）

本发明揭示了一种管片姿态多指标测量系6个重要指标。本发明可提高测量的效率及精确2所述测量软件，用以根据所述测量装置获取的从不同角度获取管片特所述测量设备包括线激光传感器，通过激光三角测量原理，将一条静所述线激光传感器用于扫描获取最新拼装管片端面采样点的激光距离与角所述二轴云台用于驱动线激光传感器在水平和垂直两个方向上旋转，平方向的旋转角度均为-45度到45度，从而使每个激光传感器能够扫描得到一段完整弧度所述倾斜角传感器安装在线激光传感器上，用以提供舵机转动的角度所述报警器用以在扫描期间提示在场的施工人员离开扫描区域，从而倾斜角传感器发送的数据通过UDP协议传所述参数设置模块用以负责安装参数的设定，包括设备的安装位置参数、云所述数据采集模块用以采集测量所需的参数，包括预先设定好的12个测所述计算模块用以将测量到的参数进行计算，得到最终所需要的管片所述数据管理模块用以将最终计算好的指标存放在数据库中，方便数据展示或分析；所述测量设备包括线激光传感器，所述线激光传感器可基于二轴云台进行转3对管片端面进行一定角度的扫描，从而计算获得管片端面12个测量点的空间三维坐标点，推进油缸行程计算单元，用以使用线激光传感器测量线激光传感器到4.一种权利要求1至3任一所述管片姿态多指标测量系统的管片姿态多指标测量方法，根据所述测量装置获取的从不同角度获取管片特征并且通过计算得到管片的整体指通过测量装置从不同角度获取管片特征步骤中，通过线激光传感器根据所述测量装置获取的从不同角度获取管片特征得到管片的整体采集测量所需的参数，包括预先设定好的12个测量点的管片端面空间将最终计算好的指标存放在数据库中，方便数据展示或分析；使用无线4安装测量装置；测量装置包括四个测量设备，将四个测量设备水平方向-45到45度范围内活动不受限制、激光传感器线激光的发射和接收不被障碍物遮个线激光测量装置能准确找到需要测量的3段间距是相等的盾尾间隙，以及管片内部扫描建立平面直角坐标系；首先基于盾构千斤顶所组成的标准圆建立平面坐整体盾尾间隙数据计算；同样基于上述的坐标系，首先线激光测千斤顶行程数据校验；根据线激光测距仪直接测量出激光测an(⃞)"公式(4)展示的是在已知千斤顶位置和封顶块角度的情况下，此千斤顶位置管片AC边5管片超前量数据计算；根据拟合出的顶部1/4圆弧和底部径向错台数据与环向错台数据测算；测算径向错台时需要678够顺利地进行且测量结果不会被在场的工作人员的走动[0027]所述计算模块用以将测量到的参数进行计算，得到最终所需要的整体盾尾间隙、9和水平方向的旋转角度均为-45度到45度，从而使每个激光传感器能够扫描得到一段完整够顺利地进行且测量结果不会被在场的工作人员的走动[0042]所述计算模块用以将测量到的参数进行计算，得到最终所需要的管片真圆度数[0045]所述测量系统设置若干检测点，每一个检测点会获取并计算等距的3个盾尾间隙[0053]根据所述测量装置获取的从不同角度获取管片特征并且通过计算得到管片的整[0056]采集测量所需的参数，包括预先设定好的12个测量点的管片端面空间三维坐标、直和水平方向-45到45度范围内活动不受限制、激光传感器线激光的发射和接收不被障碍每一个线激光测量装置能准确找到需要测量的3段间距是相等的盾尾间隙，以及管片内部i为每一段圆弧的盾尾间隙；[0073]公式(4)展示的是在已知千斤顶位置和封顶块角度的情况下，此千斤顶位置管片知的千斤顶行程推出未知的千斤顶行程，但是实际情况是管片可能相对于盾构有偏移角算两点理论的行程差，将理论和实际行程差的差值平均分配在两个千斤顶中间的千斤顶[0095]该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范测量软件2用以根据所述测量装置获取的从不同角度获取管片特征得到管片302的整体指101用于扫描最新拼装管片302(如图3所示)与相邻管片外表面上任意一点空间坐标；通过[0101]所述线激光传感器101用于扫描获取最新拼装管片端面采样点的激光距离与角光传感器101能够在设定角内实现对新拼装管片及相邻管片的不同位置进行扫描，其中竖直方向和水平方向的旋转角度均为-45度到45度，从而使每个激光传感器能够扫描得到一[0104]所述倾斜角传感器103安装在线激光传感器101上，用以提供舵机转动的角度数所述报警器104用以在扫描期间提示在场的施工人员离开扫描区域，从而使得扫描能够顺利地进行且测量结果不会被在场的工作人员的走动所影响。所述实时数据传输模块105与[0107]所述数据采集模块202用以测量所需的参数，包括预先设定好的12个测量点的管[0108]所述计算模块203用以将测量到的参数进行计算，得到最终所需要的管片的真圆[0109]所述数据管理模块204用以将最终计算好的指标存放在数据库中，方便数据展示[0111]本发明还揭示一种管片姿态多指标测量方法，所述管片姿态多指标测量方法包置进行计算，得到被测物体的特征,得到三维的测量结果；所述线激光传感器装有二轴云线激光的发射和接收不被障碍物遮挡；测量数据通过无线模块以UDP协议的形式传输给上需要确定每一个线激光测量装置能准确找到需要测量的3段间距是相等的管片端面三维坐[0131]公式(4)展示的是在已知千斤顶位置和封顶块角度的情况下，此千斤顶位置管片BC，AB为管片长度，∠BAC的角度大小是管片相对于盾构的倾斜角和盾构相对于水平线的装置扫描一环里管片和管片的接缝位置，测算环向错台时需要扫描环与环之间的接缝处；果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，