CN114086853B 车辆的电动尾门控制系统及其控制方法 （现代自动车株式会社）

的打开信号和关闭信号来打开和关闭电动尾门2通过控制器，响应于接收到分别用于在所述车辆静止的状态下打通过所述控制器，当分别响应于接收到所述电动尾门的打开信号述用户接近所述车辆的方向改变中的至少一个，控制所述电动尾门的打开速度和关闭速通过所述车辆的视觉输出设备或听觉输出设备显示所述电动尾门的打开速度或关闭随着所述车辆与所述用户之间的距离变近，将所述电动尾随着所述车辆与所述用户之间的距离变远，将所述电动尾基于所述用户的动作，减小或增大所述电动尾门的打开速度或者基于所述用户的移动速度，减小或增大所述电动尾门的打开通过所述车辆的后检测传感器来检测所述人的存通过所述车辆与所述用户的超宽带通信器之间的超宽带通信来检当所述用户以预定的第一顺序改变方向时，减小所述电动尾门的打开速度或关闭速3当所述用户以预定的第二顺序改变方向时，增大所述电动尾门的打开速度或关闭速当分别响应于接收到所述电动尾门的打开信号和关闭信号来打开和关闭所述电动尾通过所述车辆的视觉输出设备或听觉输出设备显示所述电动尾门的打开速度或关闭随着所述车辆与所述用户之间的距离变近，将所述电动尾随着所述车辆与所述用户之间的距离变远，将所述电动尾基于所述用户的动作的识别结果，减小或增大所述电动尾门的打基于所述用户的移动速度，减小或增大所述电动尾门的打开所述电动尾门的打开速度或关闭速度通过打开和关闭所述车辆的灯进行表示或者通4所述用户的位置通过所述车辆与所述用户的超宽带通信器之间的超宽带通信当所述用户以预定的第一顺序改变方向时，减小所述电动尾门的打开速度或关闭速当所述用户以预定的第二顺序改变方向时，增大所述电动尾门的打开速度或关闭速响应于由所述超宽带通信器产生的分别用于打开或关闭所述车辆的电动尾门的打开通过所述车辆的视觉输出设备或听觉输出设备显示所述电动尾门的打开速度或关闭当所述用户以预定的第一顺序改变方向时，减小所述电动尾门的打开速度或关闭速当所述用户以预定的第二顺序改变方向时，增大所述电动尾门的打开速度或关闭速响应于接收到由所述超宽带通信器产生的分别用于打开或关闭所述电动尾门的打开当分别响应于接收到所述电动尾门的打开信号和关闭信号来打开和关闭所述电动尾5随着所述车辆与所述用户之间的距离变近，将所述电动尾随着所述车辆与所述用户之间的距离变远，将所述电动尾通过所述车辆的视觉输出设备或听觉输出设备显示所述电动尾门的打开速度或关闭当所述用户以预定的第一顺序改变方向时，减小所述电动尾门的打开速度或关闭速当所述用户以预定的第二顺序改变方向时，增大所述电动尾门的打开速度或关闭速当分别响应于接收到所述电动尾门的打开信号和关闭信号来打开和关闭所述电动尾通过所述车辆的视觉输出设备或听觉输出设备显示所述电动尾门的打开速度或关闭其中，所述用户的位置和方向通过所述车辆与所述用户的超宽6[0002]本申请要求于2020年8月24日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-0106325的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容为所有目的通过引考虑用户的位置来控制电动尾门的打开速度或7置在车辆中的听觉表示装置显示可以包括通过车辆的扬声器打开信号和关闭信号，通过超宽带通信检测车辆周围的携带超宽带通信器的用户的位置；响应于接收到由超宽带通信器产生的分别用于打开和关闭车辆的电动尾门的打开信号和8乘用车的情况下，在车辆的后部设置有行李箱门，但是在运动型多用途车(SUV)、休闲车通过马达的驱动力自动地打开和关闭。电动尾门102通过响应于用户的按钮操作或设置在[0039]自动地打开和关闭电动尾门102的另一种方法是通过操作设置在车辆100的远程控制器106的状态下在一定距离内接近车辆100时，设置在车辆100中的检测装置通过通信置为控制车辆中的电气系统的诸如电子控制单元(EC9户250位于近区间202与远区间206之间的中间区间(附近)204内，则电动尾门102的打开速是基于为了用户250的安全和便利而预先在各种环境中进行实验而获得的结果所确定的速[0047]如图3A所示，超宽带通信器320和后超声波传感器330连接到控制器310的输入侧[0048]后超声波传感器330是用于停车辅助系统(ParkingAssistanceSystem)的传感(或人)与车辆100的后部之间的距离。当位于车辆100后方的障碍物(或人)与车辆100的后[0049]车辆100的电动尾门102、灯具(灯)340和扬声器350连接到控制器310的输出侧以340是设置在车辆100中的作为视觉表示装置的输出装置的示例，并且可以是包括前照灯、[0050]超宽带(UWB)通信技术被广泛用于雷达以及超高速数据通信。超宽带通信技术的超高速数据通信可以通过检测从距离车辆100不远的位置接近车辆100的用户250来确保用雷达可以通过噪声过滤有效地滤除诸如天气的环境的影响来准确地测量检测对象(例如，[0052]如图4所示，控制器310接收从作为超宽带通信器之一的远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号(402)。远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号是由用户250操作远程控制器106的按钮而产生的信号，或者是通过由用户250携带的远程控制器106在预设距离内接近车辆100而进行的通信所自动产[0053]当接收到从远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号时，控制器310测量用[0054]当用户250的位置测量完成时，控制器310确定用户250的位置所属的区间(410[0057]通过这种控制，可以根据车辆100与用户250之间的距离适当地控制电动尾门102[0059]如图5所示，在根据车辆100与用户之间的距离来控制电动尾门102的打开速度或车辆100的预设的近区间(接近)202内时，通过扬声器350输出大音量的警告声音以引起用[0063]根据需要，通过灯具的点亮类型或点亮颜色或警告声音的音量来显示电动尾门[0065]如图6所示，控制器310接收从作为超宽带通信器之一的远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号(602)。远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号是由用户250操作远程控制器106的按钮而产生的信号，或者是通过用户250携带的远程控制器106在预设距离内接近车辆时进行的通信所自动地产生[0066]当接收到由远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号时，控制器310测量用[0067]当用户250的位置测量完成时，控制器310确定用户250的位置所属的区间(610动尾门的速度控制。超宽带通信器320的通信功能和雷达功能都可以用于更准确地确定用[0069]当用户250所处区间的确定以及用户250的移动时间(Tm)与参考时间(Ts)的比较或关闭速度被控制为预设的慢速。相反，当用户250位于距车辆100的预定的远区间206内与远区间206之间的中间区间204内，则电动尾门102的打开速度或关闭速度被控制为慢速断为用户250以预定的一般速度接近车辆100，并将电动尾门102的打开速度或关闭速度保[0074]如图7所示，控制器310接收从作为超宽带通信器之一的远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号(702)。远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号是由用户250操作远程控制器106的按钮而产生的信号，或者是通过当由用户250携带的远程控制器106在预设距离内接近车辆100时进行的通信而自[0075]当接收到由远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号时，控制器310测量用[0076]当用户250的位置测量完成时，控制器310确定用户250的位置所属的区间(710动尾门102的速度。超宽带通信器320的通信功能和雷达功能都可以用于识别用户250的动[0078]当用户250所处区间的确定以及用户250的动作的识别完成时，控制器310对应于8的附图标记802表示用户250在直线前进的过程中以右-左顺序改变方向后再次直线前进。图标记804表示用户250在直线前进的过程中以左-右顺序改变方向后再次直线前进。在这器310可以通过在用户250直线前进的过程中以右-左-右顺序的更复杂的动作来更快地增[0080]由图8的附图标记802、804和806示出的动作是为了减小电动尾门102的打开速度动尾门102的打开和关闭控制。另一方面，当电动尾门102的打开和关闭尚未完成(722中为[0084]如图9所示，控制器310接收从作为超宽带通信器之一的远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号(902)。从远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号是由用户250操作远程控制器106的按钮而产生的信号，或者是通过当由用户250携带的远程控制器106在预设距离内接近车辆100时进行的通信[0085]当接收到从远程控制器106产生的电动尾门打开/关闭信号时，控制器310测量用收到电动尾门打开/关闭信号而驱动(打开或关闭)电动尾门102时，后超声波传感器330被用后超声波传感器330来确认其他人的存[0086]当用户250的位置测量完成时，控制器310确定用户250的位置所属的区间(910果用户250位于近区间202与远区间206之间的中间区间204内，则电动尾门102的打开速度人1050可能通过电动尾门102的驱动而碰撞，因此为了防止这种碰撞，期望停止电动尾门250所处的区间来控制电动尾门102的打开速度或关闭速度时，进一步考虑车辆100后方是[0090]通过这种控制，根据车辆100与用户250之间的距离适当地控制电动尾门102的打