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无杆飞机牵引车夹持提升机构分析目录TOC\o"1-3"\h\u12053无杆飞机牵引车夹持提升机构分析 )结合载荷转移量的公式和图2-15，在转弯过程中最大的，此时载荷转移量最大，为8866N。此时前起落架的主动补偿角度最大，液压缸行程最长。从之前的分析中可以看出，主起落架载荷转移导致机身倾斜对提升平台倾斜角度的影响相对前起落架载荷转移对提升平台倾斜角度的影响可以忽略不计，由图2-19可知，转弯内侧前起落架轮胎伸张了8.1mm，转弯外侧前起落架轮胎压缩了8.8mm。根据式2-30，提升机构主动补偿运动一侧垂直提升量最大为19.9mm，另一侧的最大垂直下降量为18.3mm，提升液压缸末端铰的垂直行程为19.9+18.3=38.2mm。加上夹持液压缸需要将飞机前起落架提升90mm的高度，提升液压缸在垂直方向上的行程共有128.2mm。因为液压缸是倾斜安装，初始状态时液压缸轴线和水平面的夹角是30°，初始状态下液压缸两段铰点中心距离为1230mm，将垂直方向的行程折算为液压缸的行程，为58.8mm，这就是提升液压缸进行主动位置补偿时的行程。
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