CN114119695B 一种图像标注方法、装置及电子设备 (奥比中光科技集团股份有限公司)_第1页
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文档简介

道学府路63号高新区联合总部大厦像的前景轮廓以确定所述前景轮廓的最小外接标签信息和所述最小外接矩形的坐标信息生成2赋予所述前景图像标签信息,并根据所述标签信息和所述最小将所述深度图像转换为伪彩色图像,并基于所述伪彩色图像修正所述标注所述利用所述伪彩色图像对所述标注文件中包括的所述标签信息和所述坐标信息进4.如权利要求1至3任一项所述的图像标注方法,其特将所述深度图像的前景对应的标签信息、所述深度图像的图像信息提取模块,用于利用所述深度图像和所述背景图像获取前景图像,并提文件生成模块,用于赋予所述前景图像标签信息,并根标注模块,用于基于所述伪彩色图像对所述标注文件进行修正,得3所述利用所述伪彩色图像对所述标注文件中包括的所述标签信息和所述坐标信息进7.一种电子设备,包括存储器、处理器以及算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项45[0022]利用所述伪彩色图像对所述标注文件中包括的所述标签信息和所述坐标信息进注工具通过判断所述伪彩色图像显示的所述标注文件包括的标签信息与坐标信息是否正实现如第一方面或第一方面任一实现方式所述图像标注方6[0038]图3是本申请一实施例提供的一种图像标注方法中步骤S160的具体实现流程示意7[0051]示例性的,计算机程序12可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器11也可以是处理单元的外部存储设备,例如处理单元上配备的插接式硬盘,智能存储卡8[0066]图2是本申请一实施例提供的一种图像标注方法的实现流程示意图。本实施例中9结果的精度,从而提供置信度更高的训练数据。其中,形态学操作包括但不限于膨胀[0109]在一些实现方式中,选择适合人体检测场景的色度图,色度图可以选择如[0112]将深度图像中各像素值归一化至0至255范围,0至255范围可以为闭区间[0,判断所述伪彩色图像显示的所述标注文件包括的标签信息与坐标信息是否正确对所述标[0121]通过寻找前景轮廓的最小外接矩形并赋予标签信息对深度图像实现自动标注完标注人员)进行复检,用户可以通过比对伪彩色图像和标注文件检查标签信息和目标坐标[0128]需要说明的是,图2所示实施例的步骤编号,不能解释为各步骤的时间顺序的限[0130]图4是本申请一实施例提供的一种图像标注装置的结构示意图。所述图像标注装是,采集模块51包括深度相机,深度相机可为但不限于基于[0150]将每个所述深度图像的前景对应的标签信息和所述最小外接矩形的坐标信息写行所述计算机程序时实现上述任意图像标注方法实施例[0163]集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用

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