CN114142530B 一种基于近端策略优化算法的考虑n-1安全约束的风险调度方法 （重庆大学）

一种基于近端策略优化算法的考虑N-1安全本发明公开一种基于近端策略优化算法的立了充分考虑机组运行约束、潮流约束以及N-1化以及网架随机故障下确保电力系统运行安全23)基于电力系统的历史电力数据和马尔科夫4)获取电力系统实时监测数据，并输入到电力系统风险调度优化所述考虑N-1安全约束的电力系统风险调度模型的目标函数如n个机组的相关b式中，s1,s2分别表示线路潮流达到短期紧急值LTE和长期紧急值STE时的过载严重程在预想事故k下节点i的电压幅值越限严重程度Vsev3HVHV2.根据权利要求1所述的一种基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度3.根据权利要求2所述的一种基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度G,i,twt,i,t和QD,i,t分别是第i个节点在第t个时刻内火电机ij4.根据权利要求2所述的一种基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度5.根据权利要求2所述的一种基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度6.根据权利要求2所述的一种基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度47.根据权利要求1所述的基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度方法，8.根据权利要求7所述的基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度方法，G为N个常规机组的出力集合，Swt和Spv分别表示风电和光伏的预测出力集合，G,i表示机组i的出力增量集合；G,t9.根据权利要求8所述的基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度方法，机组下个时刻的调度出力PG,i,t+1如10.根据权利要求1所述的基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度方56)从经验池中随机采集m个时序样本{AT,ST,RT,ST+1}，并计算价值网络的损失函数Lttt+1θπ′Q′′π′6传统基于直流潮流的风险调度方法难以准确模拟N-1故障态下的线路功率，同时缺乏对电[0004]本发明的目的是提供一种基于近端策略优化算法的考虑N-1安全约束的风险调度n个机组的7i为节点i的电压幅值。[0020]所述考虑N-1安全约束的电力系统风险调度模型的约束条件包括潮流等式约束、和PD,i,t分别是第i个节点在第t个时刻内火电机组、风ij8[0040]式中，SG为N个常规机组的出力集合，Swt和Spv分别表示风电和光伏[0050]所述机组i的出力增量集合AG,i包括机组i在不同时刻下的出力增量。所9t+1′θπ′'′n个机组的i为节点i的电压幅值。[0103]所述考虑N-1安全约束的电力系统风险调度模型的约束条件包括潮流等式约束、和PD,i,t分别是第i个节点在第t个时刻内火电机组、风ijt个时刻下节点i和节点j之间的相角。[0123]式中，SG为N个常规机组的出力集合，Swt和Spv分别表示风电和光伏[0133]所述机组i的出力增量集合AG,i包括机组i在不同时刻下的出力增量。所t+1′θπ′'′n个机组的b[0174]所述的考虑N-1安全约束的电力系统风险调度模型考虑了潮流约束，机组出力约i个节点在第t个时刻内火ij[0194]式中，SG为N个常规机组的出力集合，Swt和Spv分别表示风电和光伏[0205]式中R表示agent基于系统外部状态变量得到相应的调度计划之后的得到的累计t+1′θπ′μπ为策略网络的学习率。n个机组的[0245]所述的考虑N-1安全约束的电力系统风险调度模型考虑了潮流约束，机组出力约i个节点在第t个时刻内火ijVik分别是节点i在基态下和第k个预想事故下[0265]式中，SG为N个常规机组的出力集合，Swt和Spv分别表示风电和光伏[0276]式中R表示agent基于系统外部状态变量得到相应的调度计划之后的得到的累计[0278]3.1)随机初始化当前策略网络和价值网络参数θQ和θπ,确定训练周期K＝100000、