CN114169362B 一种基于时空相关滤波的事件流数据去噪方法 （上海大学）_第1页
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US2017278221A1,2017.09.28一种基于时空相关滤波的事件流数据去噪本发明公开了一种基于时空相关滤波器的2和e2222)分别表示与当前事件相邻的两个有效事中，e表示在像素点位置(x,y)上在时刻t产生的事件；原始事件流数据中既包含了有效事其中，N(τ)表示τ时间间隔内事件相机产生的噪声事件数量，P表示τ时间间隔内产生n2)对读取到的当前事件e(x,y,t)，获取其3时间间隔约束的事件数量；按照(2)式依次检测这六个事件中是否存在两个或两个以上的4[0001]本发明属于利用事件相机获取的事件流数据进行快速运动物体检测、光流估计、采用DVS的相机称为事件相机(Event-BasedCamera)，它是一种基于地址事件表示变暗的事件时，事件相机将以微秒级时延异步输出非结构化的事件流(EventStream)数5[0012]步骤4：依次对每个事件执行步骤2和步骤3，直到原始事件流中所有事件都处理检测到当前事件存在两个或两个以上相邻有效事件时，则视当前事件为有效事件被保留，[0022]虽然噪声事件和有效事件具有相同的表示方式，但是噪声事件是随机独立发生点的相邻空间域中产生两个或多个噪声事件的概率6最多有六个可能满足时间间隔约束的事件数量。按照(2)式依次检测这六个事件中是否存和e2222)分别表示与当前事件相邻的两个有效事[0037]步骤4：依次对每个事件执行步骤2和步骤3，直到原始事件流中所有事件都处理7用了噪声事件是随机独立出现且符合泊松分布、而有效事件之间存在时空相关性这一特

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