减速器的公差综合设计

减速器的公差综合设计第1页，共34页。减速器的公差综合设计第2页，共34页。3/35减速器的主要技术参数：第3页，共34页。4/35齿轮公差设计第4页，共34页。/355减速器齿轮减速器的主要技术参数：从动齿轮宽度b=60mm，其基准孔的基本尺寸为Φ58mm，滚动轴承孔的跨距L=100mm,齿轮为钢制，箱体材料为铸铁。第5页，共34页。6/35

GB/T10095.1-2008规定了齿轮的13个精度等级，用0、1、2、3、…、12表示，其中0级精度最高，12级精度最低。减速器齿轮第6页，共34页。/357计算齿轮圆周线速度，确定其平稳性精度为8级运动精度要求不高，故也选8级载荷分布均匀性精度一般不低于平稳性精度，选7级减速器齿轮第7页，共34页。/358确定齿轮必检偏差项目传动准确性：齿距累积总偏差FP=0.07传动平稳性：单个齿距偏差fpt=±0.018齿廓总偏差Fα

=0.025承载均匀性：螺旋线总偏差Fβ=0.021减速器齿轮第8页，共34页。9/35若齿轮的检验项目同为某一精度等级时，可标注精度等级和标准号。如齿轮检验项目同为8级，则标注为：8GB/Tl0095.1—20018GB/T10095.2—2001若齿轮检验项目的精度等级不同时，如：8(Fα、fpt、Fp)

7(Fβ)GB/T10095.1—2001减速器齿轮第9页，共34页。/3510由中心距查表得到中心距极限偏差fa=31.5μm按齿轮设计手册查表和计算确定齿厚公差：

Esns=-0.110

Esni=-0.223对于中等模数的齿轮通常用公法线长度上、下偏差代替齿厚上、下偏差:

Wk=87.551

Ebns=-0.117

Ebni=-0.196减速器齿轮第10页，共34页。11/35减速器齿轮第11页，共34页。/3512齿轮副中心距极限偏差

a=150±0.0315轴线平行度fΣδ=(L/b)Fβ=(100/60)×0.021=0.035

fΣβ=0.5(L/b)Fβ=0.5(100/60)×0.021=0.018

减速器齿轮第12页，共34页。轴系精度设计/3513第13页，共34页。/3514减速器输出轴齿轮齿轮轴承轴承轴类零件的精度设计应根据与轴相配合零件（如滚动轴承、齿轮、键、套筒等）对轴的精度要求，合理地确定轴的各部位的尺寸公差、几何公差和表面粗糙度参数值第14页，共34页。/3515确定轴向长度尺寸在减速器中轴的长度采用一般公差减速器输出轴第15页，共34页。/3516确定几何公差基准轴承是轴的支撑轴上的几何公差基准要素应该选择与轴承配合的轴段2个轴线组成公共基准减速器输出轴第16页，共34页。/3517确定与滚动轴承内圈配合轴颈尺寸公差选择的0级轴承属于轻负荷，工作时承受定向负荷作用。内圈与轴一起转动，故内圈承受旋转负荷。与轴承内圈配合轴颈表面采用包容要求Φ56k6Ⓔ减速器输出轴第17页，共34页。/3518确定与滚动轴承内圈配合轴颈几何公差与轴承内圈配合表面要求圆柱度公差按0级轴承查表得圆柱度公差值为0.005减速器输出轴第18页，共34页。/3519确定与滚动轴承内圈配合轴颈几何公差为保证Φ55轴线与公共基准A－B同轴，应规定其径向圆跳动公差减速器输出轴第19页，共34页。/3520确定与滚动轴承内圈配合轴颈表面精度2个Φ55k6轴颈表面粗糙度查表得Ra上限值为0.8μmΦ65两端面Ra上限值为3.2μm减速器输出轴第20页，共34页。/3521确定与齿轮配合轴颈尺寸公差齿轮精度等级为7级其内孔尺寸公差为H7考虑到输出轴上齿轮传递的扭矩较大，应采用过盈配合并加键联结轴的公差为：Φ58r6Ⓔ齿轮与轴的配合为：Φ58H7/r6齿轮精度等级为8级其内孔尺寸公差为H8轴的公差为：Φ58n7Ⓔ齿轮与轴的配合为：Φ58H8/n7

减速器输出轴第21页，共34页。/3522确定与齿轮配合轴颈几何公差为保证安装齿轮的轴段轴线与公共基准A－B同轴，应规定它们的径向圆跳动公差根据齿轮精度为8级和经验得:Φ58的径向圆跳动公差tr=0.022Φ45的径向圆跳动公差tr=0.017减速器输出轴第22页，共34页。/3523确定与齿轮配合轴颈表面精度Φ45n7和Φ58r6轴颈表面粗糙度Ra上限值为0.8μm定位端面表面粗糙度Ra上限值分别为3.2和1.6μm减速器输出轴第23页，共34页。/3524确定轴肩几何公差Φ65轴肩两端面对公共基准A－B轴向圆跳动公差由表查得为0.015减速器输出轴第24页，共34页。/3525确定键联结公差都采用普通平键联结轴上的键槽公差带取N9减速器输出轴第25页，共34页。/3526确定表面精度Φ52轴颈与密封件接触，此表面表面粗糙度一般选Ra上限值为1.6μm轴其他表面粗糙度Ra上限值选为12.5μm减速器输出轴第26页，共34页。/3527确定一般公差确定未注尺寸公差按GB/T1804－m加工确定未注几何公差按GB/T1184－K加工减速器输出轴第27页，共34页。箱体公差分析/3528第28页，共34页。/35292—Φ80和2—Φ100四孔与滚动轴承外圈配合，因此，四孔的公差带应由滚动轴承的精度、负荷大小和运转状态来确定轴承精度为0级，外圈承受定向轻负荷，四孔公差带分别为：2—Φ80H72—Φ100H7轴承孔的公差分析箱体第29页，共34页。/3530中心距的公差分析齿轮副中心距a=150mm,齿轮精度为8级，查表得齿轮副中心距允许偏差为fa=±31.5μm箱体中心距允许偏差为：fa′=±0.8fa=±0.8×31.5=±25μm箱体第30页，共34页。/35312-Φ80H7和2-Φ100H7的几何公差为了保证齿轮传动载荷分布均匀性，故要规定轴线平行度公差。根据齿轮载荷分布均匀性精度为7级得：轴线平面上fΣδ

=0.035垂直平面上fΣβ=0.018箱体轴线平行度公差取：fΣδ′=fΣδ

=0.035fΣβ′=fΣβ

=0.018箱体第31页，共34页。/35322-Φ80H7和2-Φ100H7的几何公差为了保证配合性质的要求，对同一对（前后）孔应规定采用最大实体要求零形位公差给出同轴度公差。

由表得Φ80H7圆柱度公差为0.008；Φ100H7圆柱度公差为0.01。箱体第32页，共34页。/3533结合面的几何公差箱体盖和箱座用螺栓连接。因螺栓为M12,其连接的孔为