汉兰达VSC系统的横摆率和减速度传感零点不能校准故障一例

汉兰达VSC系统的横摆率和减速度传感零点不能校准故障一例第1页，共19页。优选汉兰达VSC系统的横摆率和减速度传感零点不能校准故障一例第2页，共19页。一.车辆状况描述二.故障现象三.故障可能原因四.故障修理过程五.维修经验分享第3页，共19页。一.车辆状况描述该车是事故车辆，车辆的左前部分受到严重的撞击，车内仪表台进行过拆解，车辆在本店修复后，试车发现打滑指示灯和ABS指示灯点亮。清除故障码，再次试车仅打滑指示灯点亮。DTC为P1336（未进行减速度传感器的零点校准），根据维修手册进行零点校准，但是始终完成不了校准。第4页，共19页。二.故障现象进行VSC系统的横摆率和减速度传感器零点校准时不能完成，零点数据能清除，不能获取，行车时打滑指示灯常亮。观察数据流发现如下：DecelerationSensor

0.714m/s2ZeroPointofDecele-18.24m/s2DecelerationSensor2-1.002m/s2ZeroPointofDecele2-18.24m/s2零点清除后的数据第5页，共19页。二.故障现象数据对比DecelerationSensor

-0.286m/s2ZeroPointofDecele0.00m/s2DecelerationSensor20.000m/s2ZeroPointofDecele20.00m/s2DecelerationSensor

0.714m/s2ZeroPointofDecele-18.24m/s2DecelerationSensor2-1.002m/s2ZeroPointofDecele2-18.24m/s2正常车辆数据异常车辆数据第6页，共19页。三.故障分析1.传感器安装问题（传感器器安装的基准面）2.传感器故障第7页，共19页。四.故障修理过程1.首先检查传感器的安装没有发现异常。2.拆下故障车的传感器换到正常车上，没有进行零点校准，试车一切正常。这说明传感器没有故障。观察换上的传感器在正常车上的数据如下：DecelerationSensor

-0.143m/s2ZeroPointofDecele0.00m/s2DecelerationSensor20.000m/s2ZeroPointofDecele20.00m/s2第8页，共19页。四.故障修理过程3.将传感器装到故障车上观察数据与从前一样。再次拆下传感器，插上连接器插头后,用手拿着传感器,按照传感器的安装方向，模拟车头向下的方向，使传感器的前部向下方慢慢移动,观察数据发现数据变化如下:DecelerationSensor

DecelerationSensor20.716-1.0020.573-0.8590.430-0.716传感器前部下移注：表中数据是变化的数值规律，每行不一定完全对应第9页，共19页。4.故障修理过程4.当移动传感器使两个传感器DecelerationSensor的数据接近零时,进行零点校准可以完成。将传感器装到原位置,试车一切正常.但是传感器的数据仍然是原来的数值（0.716和-1.002）。为了找出故障的真正原因，我们对传感器进行了水平测试，结果发现传感没有处在水平位置。气泡位置车的前方第10页，共19页。四.故障修理过程5.在传感器安装到原位置后，用螺丝刀子撬支撑传感器的底座使传感器的数据接近零，然后进行零点校准，试车一切正常。到此维修结束.支撑传感器的底座支撑传感器的底座第11页，共19页。五.维修经验分享1.造成本故障的真正原因是维修车辆时，有人不小心将横摆率和减速度传感器踩了一下，使传感器的后部水平向下产生了移动，导致减速度传感器的DecelerationSensor数值变化,在这种情况下,可能完成不了横摆率和加速度传感器的零点校准.这是因为传感器校准是有一定条件的.根据试验证明:当两个传感器(DecelerationSensor)其中之一数值的绝对值大于1时,以上零点校准不能完成.2.DecelerationSensor的数据变化不是线性的.3.进行横摆率和减速度传感器零点校准时,可以用两种方法:IT-II和手动。分别介绍如下：使用IT-II

按照维修手册的条件满足后操作IT-II步骤如下:点火开关打到ON后，选择车辆型号后进入系统/chassis/ABS/VSC/TRC,然后选择工具,出现工具菜单后选择重置记忆项按步骤操作,完成后立即退出,退出后是工具菜单界面,选择测试模式按步骤进行.如果校准完成ABS和打滑指示灯先后闪亮,不能完成时仅ABS灯闪亮.完成零点校准后，关闭点火开关。试车检查。下面是IT-II界面照片。第12页，共19页。五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤

1.选择powertrain

2.选择Chassis

3.选择ABS/VSC/TRC第13页，共19页。五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤4.选择工具5.选择重置记忆6.选择下一步第14页，共19页。五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤7.满足条件后按下一步8.按退出9.退出后选择测试模式第15页，共19页。五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤

10.按下一步11.满足条件按下一步12.执行校准后按下一步第16页，共19页。五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤13.使车辆等待静止2秒或长时间，然后按下一步。14.观察打滑灯指示灯和VSC灯同时闪亮.完成校准，执行