《机械设计基础》-第六章齿轮传动

第六章齿轮传动6-8斜齿圆柱齿轮传动6-9直齿圆锥齿轮传动6-10齿轮的结构设计6-1齿轮传动的类型、特点、基木要求和精度6-1-1齿轮传动的类型齿轮传动的类型很多，如图6-1所示，按照工作条件不同，齿轮传动又可分为闭式传动和开式传动。在闭式传动中，齿轮安装在刚性很大，并有良好润滑条件的密封箱体内。闭式传动多用于重要传动。在开式传动中，齿轮是外露的，粉尘容易落入啮合区，且不能保证良好的润滑，因此轮齿易于磨损。开式传动多用于低速传动和不重要的场合。6-1-2齿轮传动的特点齿轮传动是应用最广的-种传动形式。它的主要优点是:①能保证传动比恒定不变;②适用的功率和速度范围广，传递的功率可达到105kW,圆周速度可达300m/s;下-页返回6-1齿轮传动的类型、特点、基木要求和精度③结构紧凑;④效率高;⑤工作可靠且寿命长其主要缺点是:①制造齿轮需要专用的设备和刀具，成本较高;②对制造及安装精度要求较高，精度低时，传动的噪声和振动较大;③不宜用于轴间距离较大的传动。6-1-3齿轮传动的基本要求齿轮传动常用于传递运动和动力，故对其提出两个基本要求:1.传动准确、平稳要求齿轮在传动过程中的瞬时传动比恒定不变，以免产生动载荷、冲击、振动和噪声这与齿轮的齿廓形状和制造、安装精度等因素有关。

上-页下-页返回6-1齿轮传动的类型、特点、基木要求和精度2.承载能力强要求齿轮在传动过程中由足够的强度、刚度并能传递较大的动力，在使用寿命内不发生点蚀和过度磨损等现象。这与齿轮的尺寸、材料和热处理工艺等因素有关。6-1-4齿轮的精度国家标准对各类齿轮的精度作了详尽规定，精度等级由高到低依次为1~12级。设计时应根据传动的用途、使用条件、传递功率、圆周速度等，合理确定齿轮的精度等级。对于-般用途的齿轮，其精度在6~9级范围内选取。(表6-1为6~9级精度齿轮的推荐应用场合)上-页返回6-2齿廓啮合基木定律

如图6-2所示，-对相啮合渐开线齿轮的齿廓E1和E2在任-点K接触。若两轮的角速度分别为w1，和w1:，则两齿廓在K点的线速度分别为vk1,vk2

过K点作齿廓E1和E2公法线nn，为保证两齿廓连续传动，即彼此不发生分离及相互嵌人，则必须使两齿廓在公发线上无相对运动，即vk1和vk2在nn方向上的分速度应相等，即可得两轮的传动比为下-页返回6-2齿廓啮合基木定律所以两齿轮的传动比又可写为互相啮合传动的-对齿轮，在任-瞬时的传动比等于该瞬时两轮连心线被其啮合齿廓接触点的公法线所分割的两线段长度的反比。这-规律称为齿廓啮合基本定律。

上-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮6-3-1渐开线的形成及其性质

1.渐开线的形成如图6-3所示，当直线L沿半径为r的圆周作纯滚动时，直线上任-点K的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，直线L称为渐开线的发生线。渐开线齿轮轮齿的齿廓就是由同-基圆上产生的两条反向且对称的渐开线组成的。

2.渐开线的性质由渐开线的形成可知，渐开线具有下列性质:(1)因为发生线在基圆上作纯滚动，所以发生线在基下-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮圆上滚过的长度KN等于基圆上相应的弧长AN(2)切点N是渐开线上K点处的曲率中心，线段kN是渐开线上K点的曲率半径，显然渐开线上不同点处，曲率半径不同，离基圆部分越近，曲率半径越小

(3)发生线k、是渐开线上K点处的法线，而发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任-点处的法线必与基圆相切。

(4)渐开线上任-点K的受力方向(即该点处的法线方向)与该点速度vk方向之间所夹的锐角ak称为该点的压力角

(5)渐开线的形状与基圆半径有关(图6-4)。基圆半径愈大，渐开线愈趋于平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线则成为直线。齿条相当于基圆半径无穷大的渐开线齿轮，因此具有直线齿廓。

上-页下-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮(6)基圆内无渐开线6-3-2渐开线标准直齿圆柱齿轮

1.齿槽、齿宽、齿顶圆、齿根圆

图6-5所示为渐开线直齿圆柱齿轮的-部分，其轮齿的两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成。相邻两齿之间的空间称为齿槽;沿轴向量得的尺寸b称为齿宽;轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆，其直径称为顶圆直径，用da表示;齿槽底部所在的圆称为齿根圆，其直径称为根圆直径，用df表示。

上-页下-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮2.齿厚、齿槽宽、齿距在任意直径dk的圆周上，同-轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆的齿厚，用sk表示;同-齿槽两侧齿廓间的弧长称为该圆的齿槽宽，用ek表示;相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆的齿距，用Pk表示。

3.分度圆、模数、压力角对于同-个齿轮不同的圆周，其齿距pk不同，比值pk/π也就不同，且含有无理数π，使得计算和测量都不方便。另外，由渐开线的性质可知，不同的圆周，压力角ak也不相同。

上-页下-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮

为便于设计、制造和互换，在齿顶圆和齿根圆之间取-个圆作为计算的基准圆，称为分度圆。分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽和压力角简称为齿轮的齿距、齿厚、齿槽宽和压力角，分别用p、s、e、α表示，直径用d表示。分度圆可定义为具有标准模数和标准压力角的圆。模数是齿轮几何尺寸计算的-个基本参数。引入模数后，齿轮分度圆直径和齿距分别为

上-页下-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮可见，模数越大，齿距越大，轮齿越厚，因此轮齿抗弯曲的能力也就越强根据式(6-2)，基圆直径为

上-页下-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮4.齿顶高、齿根高、齿高齿轮的齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ba表示;分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用bf表示;齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用b表示，并且

上-页下-页返回6-3渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮

在没有特殊说明的情况下，讨论的都是正常齿齿轮这样，顶圆直径da和根圆直径df计算公式分别为

5.标准齿轮具有标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数和标准顶隙系数，且分度圆齿厚等于分度圆齿槽宽的齿轮称为标准齿轮。对于标准齿轮，有

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返回6-4渐开线齿轮的啮合传动6

6-4-1啮合线和啮合角如图6-6所示，-对相啮合渐开线齿轮的齿廓E1和E2在任-点K接触，齿轮1驱动齿轮2，两轮的角速度分别为ω和。z。过K点作两齿廓的公法线，由渐开线的性质可知，这条公法线必与两轮基圆相切，即为两轮基圆的内公切线，切点是N1和N2.

由于齿廓E1和E2无论在何处接触，其接触点K均应在两基圆的内公切线N1凡上，故称直线N1N2为啮合线啮合线与两轮节圆的内公切线所夹的锐角a’称为啮合角。显然啮合角在数值上等于齿廓在节点处的压力角。齿轮只有在相互下-页返回6-4渐开线齿轮的啮合传动啮合时，才有节圆和啮合角，单个齿轮没有节圆和啮合角。6-4-2渐开线齿廓啮合特性

1.瞬时传动比恒定性可以证明，在图6-6中，两轮的传动比为

这说明两个齿轮在节点处具有相同的圆周速度，即-对齿轮传动相当于两节圆柱作纯滚动。

上-页下-页返回6-4渐开线齿轮的啮合传动2.中心距可分性上式表明，-对渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆直径的反比。

-对相互啮合的齿轮，其回转中心之间的距离称为齿轮传动的中心距。由于制造、安装的误差，以及在运转过程中轴的变形、轴承的磨损等原因，均可使齿轮传动的实际中心距与设计值有微小的差异。但-对渐开线齿轮制成后，其基圆直径不再改变。因此，当实际中心距较设计值产生误差时，其传动比仍保持不变。这就是渐开线齿轮传动的中心距可分性，这个特性也是渐开线齿轮传动得到广泛应用的重要原因。

上-页下-页返回6-4渐开线齿轮的啮合传动

需要指出，对于标准齿轮，这-可分性只限于制造、安装误差和轴的变形、轴承磨损等微量范围内，当中心距增大时，两轮齿侧的间隙会增大，传动时会产生冲击和噪声。3.齿廓间的相对滑动由图6-6可知，两齿廓接触点K在其公法N1N2上的分速度必定相等，否则两轮的齿面或者被压匾，或者分离而不能传动。但两轮在其公切线上的分速度却不-定相等，因此在啮合传动时，齿廓间将产生相对滑动，从而引起摩擦损失并导致齿面磨损。因为两轮在节点处的速度相等，所以节点处齿廓间没有相对滑动。距节点越远，齿廓间的相对滑动速度越大。

上-页下-页返回6-4渐开线齿轮的啮合传动76-4-3渐开线齿轮正确啮合的条件

图6-7所示为-对渐开线齿轮啮合传动，N1N2是啮合线，前-对轮齿在K点接触，后-对轮齿在B2接触。要使齿轮正确啮合，两齿轮的法向齿距B1K与B2K必须相等。由渐开线的性质可知，两齿轮的法齿距分别等于各自的基圆齿距，而由于模数和压力角都已标准化，所以实际上渐开线齿轮正确

上-页下-页返回6-4渐开线齿轮的啮合传动啮合的条件为两齿轮的压力角和模数必须分别相等，并等于标准值，即根据渐开线齿轮正确啮合的条件，其传动比还可以进-步表示为

上-页下-页返回6-4渐开线齿轮的啮合传动对正确啮合的标准齿轮，由于-个齿轮的分度圆齿厚与另-齿轮的分度圆齿槽宽相等，所以在安装时，只有使两轮的分度圆相切，即分度圆和节圆后重合，才能使齿侧的理论间隙为零。这时的中心距a称为正确安装的标准中心距，且

上-页返回6-5渐开线齿轮的加工方法及根切现象6-5-1齿轮轮齿的加工方法轮齿的成形方法有铸造法、热轧法、切削法等。渐开线齿轮轮齿的切削方法按其原理不同又分为仿形法和展成法两类。1.仿形法仿形法是最简单的切齿方法。轮齿是在普通铣床上用盘状齿轮铣刀[图6-8(a)]或指状齿轮铣刀[图6-8(b)]铣出的。铣刀的轴平面形状与齿轮的齿槽形状相同。铣齿时，把齿轮毛坯安装在铣床工作台上，铣刀绕自身的轴线旋转，同时齿轮毛坯随铣床工作台沿齿轮轴线方向作直线移动铣出-个齿槽后，将齿轮毛坯转过360°/z铣第二个至加工出全部轮齿。下-页返回6-5渐开线齿轮的加工方法及根切现象

仿形法的优点是加工方法简单，不需要专门的齿轮加工设备。缺点是加工出的齿形不够准确，轮齿的分度不易均匀，生产率也低。因此仿形法只适用于修配、单件生产以及加工精度要求不高的齿轮。

2.展成法展成法是利用轮齿的啮合原理切削轮齿齿廓。这种方法采用的刀具主要有插齿刀和滚刀。由于加工精度较高，所以是目前轮齿切削加工的主要方法（1）插齿加工。图6-9（a）所示为用插齿刀在插齿机上加工轮齿的情形。插齿刀实际上就是-个在轮齿上磨出前、后角而产生切削刃的齿轮，其模数和压力角与被加工齿轮相同，刀具齿顶比传动齿轮高出顶隙。的距离，以保证切齿的齿轮在传动时具有顶隙。加工过程中，在插齿刀作上下往复切削运动的同时，通过机床

上-页下-页返回6-5渐开线齿轮的加工方法及根切现象传动系统迫使刀具与被加工的齿轮轮坯模仿-对齿轮的传动作相对转动，直至切出全部齿槽。这样切削出来的轮齿齿廓，是插齿刀相对轮坯运动过程中刀刃各位置的包络线，如图6-9(b)所示，为渐开线齿形。图中的让刀运动是为了避免插齿刀在空行程时与齿面产生摩擦

(2)滚齿加工。当插齿刀的齿数增加到无穷多时，其基圆半径变为无穷大，插齿刀的齿廓成为直线，插齿刀变成了如图6-10(a)所示的齿条插刀。图6-10(b)所示为齿条插刀的刀刃形状，其齿顶比传动齿条的齿顶高出。的距离，同样是为了保证传动时的顶隙。但齿条刀具的长度有限，难于加工齿数较多的齿轮。为此，常采用图6-11所示的滚刀在滚齿机上加工齿轮。

上-页下-页返回6-5渐开线齿轮的加工方法及根切现象

用滚刀加工齿轮本质上与用齿条插刀加工齿轮相同，所以加工精度高，而且滚刀连续切削，没有空回行程，因此生产率高，目前应用较广。应用滚刀还可以加工斜齿轮，但不能切削双联或三联齿轮，也不能切削内齿轮。6-5-2根切现象与最小齿数如图6-12所示，用展成法加工齿轮时，若齿数过少，刀具顶线就会超过理论啮合线的上界点N1，这时刀刃将会切去-部分轮齿根部的渐开线齿廓，这种现象称为根切现象。发生根切现象后，齿根失去部分渐开线，齿轮不能正确啮合;重合度减小，传动不平稳;轮齿根部被削弱，抗弯能力降低。故应该设法避免。可以推导，用齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切现象的最少齿数为

上-页下-页返回6-5渐开线齿轮的加工方法及根切现象6-5-3变位齿轮的概念当齿条刀具的中线与被加工齿轮的分度圆相切时，加工出来的齿轮分度圆齿厚等于分度圆齿槽宽，这种齿轮是标准齿轮。若齿条刀具的中线不与被加工齿轮的分度圆相切，则加工出来的齿轮分度圆齿厚不再等于分度圆齿槽宽，这种齿轮称为变位齿轮。

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6-6轮齿的失效和齿轮的材料6-6-1轮齿的失效形式轮齿的主要失效形式有以下五种:1.轮齿折断轮齿折断是轮齿失效中最危险的-种形式，它不仅导致齿轮传动丧失工作能力，而且可能引起设备和人身安全事故。轮齿折断有疲劳折断和过载折断两种类型。

(1)疲劳折断。疲劳折断是循环弯曲应力作用的结果。齿轮工作时，作用在轮齿上的载荷使轮齿根部产生循环变化的弯曲应力，而且在齿根过渡曲线处存在应力集中。在载荷多次重复作用下，当应力达到-定数值时，齿根受拉-侧会出现疲劳裂纹，如图6-13所示下-页返回6-6轮齿的失效和齿轮的材料随着载荷作用次数的增加，裂纹不断扩展，齿根剩余截面积不断缩小，剩余截面上的应力逐渐增大。当齿根剩余截面上的应力超过齿轮材料的极限应力时，轮齿发生折断

(2)过载折断。过载折断是由于短时的严重过载或冲击载荷，使轮齿因静强度不足而发生的突然折断。

2.齿面疲劳点蚀轮齿工作时齿廓曲面上将产生循环变化的接触应力。当接触应力超过表层材料的接触疲劳极限时，齿面就会出现疲劳点蚀。从观察实际失效齿轮得知，疲劳点蚀-般多出现在齿根表面靠近节线处，如图6-14所示

上-页下-页返回6-6轮齿的失效和齿轮的材料3.齿面胶合从宏观上看，轮齿表面是十分光滑的。但从微观上看，轮齿表面却是凹凸不平的。正常工作时，齿面被润滑油膜覆盖着。在低速重载时，齿面间不易形成润滑油膜;在高速重载时，由于啮合区的温升使润滑油钻度降低，从而使润滑油膜破裂。这些均会导致两齿面金属直接接触，出现峰点钻着现象。随着齿面间的相对滑动，钻着点被撕脱，从而在较软齿面上留下与滑动方向-致的粘撕沟痕，如图6-14所示，这种现象称为胶合

4.齿面磨粒磨损齿轮传动时，由于两齿廓间的相对滑动，在载荷作用下齿面会产生磨粒磨损。灰尘、污物、金属微粒进入啮合齿面间

上-页下-页返回6-6轮齿的失效和齿轮的材料也会起到磨粒作用，产生磨粒磨损。在开式传动中，轮齿暴露在外，齿面磨粒磨损是轮齿失效的主要形式。齿面磨损严重时，不仅失去了正确的齿形，而且轮齿变薄，易引起折断

5.齿面塑性变形在重载作用下，较软的齿面在节线处产生局部的塑性变形，使齿面失去正确的齿形。这种失效形式多发生在低速、重载和启动频繁的软齿面传动中。在齿轮设计中，除遵循正确的设计准则外，提高齿面硬度、降低齿面粗糙度值、增大齿根过渡曲线圆角半径、选用钻度较大的润滑油，均可减少或避免上述失效形式的发生。

上-页下-页返回6-6轮齿的失效和齿轮的材料6-6-2齿轮的材料由轮齿的失效形式可知，齿面应具有较高的抗点蚀、耐磨损、抗胶合以及抗塑性变形的能力，齿根要有较高的抗折断能力。因此，齿轮材料应具有齿面硬度高、齿芯韧性好的基本性能此外还应具有良好的加工性能，以便获得较高的表面质量和精度，而且热处理变形小。常用的齿轮材料是锻钢，其次是铸钢和铸铁，某些情况下，也采用非金属材料，如尼龙、聚甲醛等。

上-页返回6-7直齿圆柱齿轮传动的设计6-7-1轮齿的受力分析和计算载荷

1.受力分析轮齿的受力不仅是齿轮强度计算的依据，也是轴和轴承设计计算的基础。图6-15所示为-对外啮合直齿圆柱齿轮传动的受力分析，忽略齿面间的摩擦，并用作用在分度圆齿宽中点处沿啮合线方向的集中法向力Fn代替均布载荷。将Fn分解为互相垂直的两个分力下-页返回6-7直齿圆柱齿轮传动的设计

作用在主动轮和从动轮上的各对作用力与反作用力大小相等，方向相反。主动轮上切向力方向与受力点运动方向相反，从动轮上切向力的方向与受力点运动方向相同;径向力的方向分别指向各自的轮心。

2.计算载荷与载荷系数由式(6-16)计算出的法向力Fn是名义载荷。实际上，由于制造误差，轮齿、轴和轴承受载后的变形，以及传动中工作载荷和速度的变化等，使轮齿上所受的实际载荷大于名义载荷，所以轮齿强度计算应按计算载荷Fn计算。

上-页下-页返回6-7直齿圆柱齿轮传动的设计6-7-2齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度校核式齿面接触疲劳强度设计式

上-页下-页返回6-7直齿圆柱齿轮传动的设计6-7-3齿根弯曲疲劳强度计算轮齿的疲劳折断与齿根弯曲应力有关。在计算齿根弯曲应力时，可以把轮齿看作悬臂梁，按最不利的情况考虑:①只有-对轮齿承受全部载荷Fn;②载荷作用在齿顶上(图6-17)齿根弯曲疲劳强度校核式

上-页下-页返回6-7直齿圆柱齿轮传动的设计齿根弯曲疲劳强度设计式6-7-4许用应力1.许用接触应力

上-页下-页返回6-7直齿圆柱齿轮传动的设计2.许用齿根弯曲应力6-7-5参数的选择

1.齿数和模数对于闭式软齿面齿轮传动，传动的尺寸主要取决于齿面接触疲劳强度。因此，在保持分度圆直径不变并满足弯曲疲劳强度要求的前提下，可选用较多的齿数。这样有利于增大重合度，使传动平稳。同时由于模数的减小，又可减少齿轮毛坯的金属切削量，降低齿轮制造成本通常取z1=20~40

上-页下-页返回6-7直齿圆柱齿轮传动的设计

对于闭式硬齿面齿轮传动和开式齿轮传动，传动的尺寸主要取决于轮齿的弯曲疲劳强度，故可采用较少的齿数以增加模数。但对于标准齿轮，为了避免切齿干涉，通常取z1=17~202.齿宽系数增大齿宽能缩小齿轮的径向尺寸，但齿宽越大，载荷沿齿宽分布越不均匀。通常齿宽系数可按表6-7选取3.传动比

-对齿轮的传动比i不宜过大，否则将增加传动装置的结构尺寸，且使两齿轮轮齿的应力循环次数差别太大。因此，-般取直齿圆柱齿轮的传动比小于5。

上-页返回6-8斜齿圆柱齿轮传动6-8-1齿廓曲面的形成与啮合特点如图6-18(a)所示，直齿圆柱齿轮的齿廓曲面是发生面S在基圆柱上作纯滚动时，发生面上与基圆柱母线NN平行的直线KK在空间形成的渐开面。-对直齿圆柱齿轮啮合时，齿面接触线与齿轮的轴线平行，如图6-18(b)所示，啮合开始和终止都是沿整个齿宽突然发生的，所以容易引起冲击、振动和噪声，高速传动时，这种情况尤为突出。6-8-2斜齿圆柱齿轮传动的几何参数和尺寸计算

1.螺旋角将斜齿圆柱齿轮的分度圆柱展开，如图6-20所示，该圆柱上的螺旋线便成为斜直线。斜直线与齿轮轴线间的夹角就是分度圆柱上的螺旋角，简称螺旋角。下-页返回6-8斜齿圆柱齿轮传动

斜齿圆柱齿轮有左旋和右旋之分，其判别方法是将齿轮轴线垂直放在面前，靠近读者-侧的轮齿，右边高就是右旋。

2.模数和压力角垂直于齿轮轴线的平面称为端平面，垂直于分度圆柱上螺旋线的平面称为法平面，用铣刀或滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，刀具的进刀方向是齿轮分度圆柱上螺旋线的方向，因此斜齿圆柱齿轮的法面模数mn和法面压力角分别与刀具的模数和齿形角相同，均为标准值，法面模数的标准值见表6-2，法面压力角的标准值为20°。但斜齿圆柱齿轮的直径和传动中心距等几何尺寸计算，是在端平面内进行的，因此要注意法面参数与端面参数之间的换算关系。

上-页下-页返回6-8斜齿圆柱齿轮传动3.正确啮合条件

-对斜齿圆柱齿轮啮合时，除两轮的模数和压力角必须分别相等外，两轮的螺旋角还必须大小相等而旋向相反，即

4.几何尺寸计算正常齿标准斜齿圆柱外齿轮传动的几何尺寸计算见表6-8。

上-页下-页返回6-8斜齿圆柱齿轮传动5.当量齿数和最少齿数斜齿圆柱齿轮传动的强度须按法面齿形进行计算，采用仿形法加工斜齿圆柱齿轮时，也要按法面齿形选择刀具。但要精确地求出法面齿形比较困难，故通常采用近似方法，即当量齿轮法对其进行研究。当量齿数当量齿数是假想齿轮的齿数，可以不是整数，但是总大于实际齿数。由于当量齿轮不发生切齿干涉的最少齿数为17，

上-页下-页返回6-8斜齿圆柱齿轮传动所以标准斜齿圆柱齿轮不发生切齿干涉的最小齿数为6-8-3斜齿圆柱齿轮传动的强度计算

1.受力分析如图6-22所示，忽略齿面间的摩擦力，作用在斜齿圆柱齿轮齿面上齿宽中点处的法曲力Fn可分解为三个相互垂直的分力

上-页下-页返回6-8斜齿圆柱齿轮传动切向力径向力轴向力

2.齿面接触疲劳强度计算

-对斜齿圆柱齿轮传动的强度与其当量直齿圆柱齿轮传动的强度相近，因此斜齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算，仍然可以采用直齿圆柱齿轮传动的计算公式(6-19)和式(6-20)。式中的节点区域系数Zb按表6-9查取;

上-页下-页返回6-8斜齿圆柱齿轮传动载荷系数K的取值，除考虑式(6-17)中所述各因素外，随着螺旋角的增大，应取小值.3.齿根弯曲疲劳强度计算斜齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度校核也可采用式(6-21)，只需将模数改为法面模数即校核式设计式

上-页返回6-9直齿圆锥齿轮传动

6-9-1基本参数和几何尺寸计算锥齿轮传动用于传递相交轴间的运动和动力。本节仅讨论两轴交角90°的标准直齿圆锥齿轮传动，如图6-25所示锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。它们的锥底圆分别称为分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆，这些圆的直径依次用d、da、df和db表示。

-对锥齿轮传动相当于-对节圆锥作纯滚动。-对标准直齿锥齿轮传动节圆锥与分度圆锥重合。分度圆锥母线长度称为锥距，用R表示。下-页返回6-9直齿圆锥齿轮传动轴交角90°的标准直齿锥齿轮传动的传动比为6-9-2背锥与当量齿数从理论上讲，锥齿轮的齿廓曲线为球面渐开线。但球面渐开线无法在平面上展开，给设计和制造带来许多困难，因此采用近似的方法来研究锥齿轮的齿廓曲线。当