CN114187189B 一种飞行器多光谱影像辐射一致性校正方法 （河海大学）

号一种飞行器多光谱影像辐射一致性校正方法本发明涉及一种飞行器多光谱影像辐射一匹配点对；然后基于匹配点对的像素值，根据2步骤A.应用辐射状暗角改正模型对待校正多光谱影像进行其中(x,y)为多光谱影像中像素的坐标，L(x,y)为多光谱影像经V(x,y)＝1+k0r+k1r2+....+k4r5数据信息中读取,r为多光谱影像中(x,y)坐标像素点到补偿中心的像素距离，计算公式如步骤B.针对待校正多光谱影像进行直方图对比度拉步骤D.基于预先按步骤C方法所获与待校正多光谱影像所对应飞行高度相同的多光谱3步骤B1.统计待校正多光谱影像中各个不同像素值分别所对应像素点的个数，并通过步骤B3.应用下像素值、上像素值分别替换用于对待校正多光谱影像进行对比度拉伸步骤B2-I.基于直方图中的各个累计像素点占比，结合预设占比截断值a、以及b=断是否存在与b相等的累计像素点占比，是则以该累计像素点占比作为目标累计像素点占累计像素点占比分别所对应的像素值，由所获该两个像素值中的小像素值作为下像素值、若与a最接近的累计像素点占比的个数为2，则选择该两若与b最接近的累计像素点占比的个数为2，则选择该两若与a最接近的累计像素点占比的个数为2，则选择该两若与b最接近的累计像素点占比的个数为2，则选择该两4比的个数N，结合预设小于50％的百分比阈值c，按d=[N*cl,选择顺序第d个累计像素点占进而通过上述公式针对待校正多光谱影像中各像素点的像素值进行更步骤C1.基于影像中像素点的像素值，应用高斯函数对待校正多光谱拉伸影像进行模步骤C3.基于各个局部关键点，通过拟合三维二次函数来精确确定各局部关键点的位步骤C4.分别针对待校正多光谱拉伸影像中的各个特征点，获得特征点分别与其各方5步骤D2.判断该比值是否小于预设距离比值阈值，是则判定待选特征点与最近距离所6[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种飞行器多光谱影[0009]步骤D.基于预先按步骤C方法所获与待校正多光谱影像所对应飞行高度相同的多7[0016]步骤B1.统计待校正多光谱影像[0018]步骤B3.应用下像素值、上像素值分断是否存在与b相等的累计像素点占比，是则以该累计像素点占比作为目标累计像素点占累计像素点占比分别所对应的像素值，由所获该两个像素值中的小像素值作为下像素值、8累计像素点占比作为目标累计像素点占比，并获得该目标累计像素点占比所对应的像素累计像素点占比作为目标累计像素点占比，并获得该目标累计像素点占比所对应的像素累计像素点占比作为目标累计像素点占比，并获得该目标累计像素点占比所对应的像素累计像素点占比作为目标累计像素点占比，并获得该目标累计像素点占比所对应的像素换如下用于对待校正多光谱影像进行对比度拉伸所涉及公式中最大像素值b、最小像素值[0033]步骤C1.基于影像中像素点的像[0035]步骤C3.基于各个局部关键点，通9[0036]步骤C4.分别针对待校正多光谱拉[0037]步骤C5.分别针对待校正多光谱拉伸[0040]步骤D2.判断该比值是否小于预设距离比影像做直方图对比度拉伸；接着利用SIFT(Scaleinvariantfeaturetransform)算子对除噪声点；设计方案克服了传统校正方法因不能有效的在低照度影像中获取足量同名点，[0044](2)本发明所设计飞行器多光谱影像辐射一致性校正方法，将暗角校正引入无人[0056]步骤B1.统计待校正多光谱影像点占比作为目标累计像素点占比，否则选择与a最接近的累计像素点占比作为目标累计像素点占比的个数为2，则选择该两个累计像素点占比中的小累计像素点占比作为目标累计的累计像素点占比的个数为2，则选择该两个累计像素点占比中的大累计像素点占比作为[0061]第一种方式在实际应用中，诸如设定a等于2基于直方图中的各个累计像素点[0064]步骤B3.应用下像素值、上像素值分[0069]步骤C1.基于影像中像素点的像[0071]步骤C3.基于各个局部关键点，通[0072]步骤C4.分别针对待校正多光谱拉[0073]步骤C5.分别针对待校正多光谱拉伸[0074]步骤D.基于预先按步骤C方法所获与待校正多光谱影像所对应飞行高度相同的多行如下步骤D1至步骤D2，实现该多光谱参考影像中与待选特征点相匹配的特征点的查找，[0077]步骤D2.判断该比值是否小于预设距离比[0083]步骤A、应用辐射状暗角改正模型对如图2所示P4M获取的多光谱影像进行暗角改影像元数据信息中读取,r为多光谱影像中(x,y)坐标像素点到补偿中心的像素距离，计算像素值值的最小值和最大值，将预设占比截断值a设置为2因此c、d值为累计直方图中一特征点与该多光谱参考影像间的最近邻特征点欧氏距离与次近邻特征点欧氏距离比值[0095]步骤E.分别针对步骤D获得的特征[0107]步骤H.针对多光谱校正影像[0116]上述技术方案所设计飞行器多光谱影像辐射一致性校正方法再对影像做直方图对比度拉伸；接着利用SIFT(Scaleinvariantfeaturetransform)算对的像素值，根据RANSAC(Randomsampleconsensus)算法做线性回归，建立线性校正模抵抗影像中的噪声点干扰，能够使得一个架次内的上千张无人机影像辐射条件趋于一