CN114200411B 一种mimo雷达多目标测速扩展方法 （电子科技大学长三角研究院(衢州)）

本发明公开了一种MIMO雷达多目标测速扩得到了不错的MIMO雷达角分辨率。在保证目标2号依次通过滤波放大电路和A/D采样电路后进入信号处理模块，通过信号处理模块提取出步骤三、对锯齿波回波信号进行2D-FFT处理，得到不同t_acc是三角波每单位频点对应的速度，fs1为三角波采样率，NADC1是三角波采样点设计该FMCW波形的原则为：在保证三角波和锯齿波最大测量距离不目标在三角波距离维频谱中的大概位置；在已知搜索中心点对应的距离维频点序号3的模糊速度vs中选择与vt相差最小的值作为测量速4系统中，为提高角分辨率毫米波雷达广泛使用了多输入多输出(MIMO)技术。测速范围和角 ambiguityfunctionofsymmetricaltriangularlinearfrequencymodulation“Wojtkiewicz,Andrzej,etal."Two-dimensionalsignalprocessinginFMCW方法，并通过中国剩余定理求解速度模糊。该方法由于发射了不同斜率或不同脉冲重复频率的调频信号，若要利用这种发射信号的回波进行波束形成并测量目标角度，需要对接收[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种MIMO雷达多目标测速扩展方波放大电路、A/D采样电路和信号处理模块组成的后端处理部分；FMCW波形发生器产生的去，另一路信号作为本振与接收天线接收到的回波信号在混频器进行混频得到差拍信号，差拍信号依次通过滤波放大电路和A/D采样电路后进入信号处理模块，通过信号处理模块52D-FFT图的多普勒维度每单位频点对[0016]设计该FMCW波形的原则为：在保证三角波和锯齿波最大[0022]其中Rangeindex_up和Rangeindex_down分别为上、下扫频回波6统对称三角波和经典多周期锯齿波的二者特性，设计出能更精确提取目标信息的FMCW波大电路和A/D采样电路后进入信号处理模块，通过信号处理模块提取出目标的距离和速度7fr是回波时延为τ的目标引起的频移，运动目标多普勒频移为fd。[0050]通过上扫频差拍f+和下扫频差拍f-的处理，可以反解运动通过对运动目标回波进行2D-FFT处理求解目标距离标运动速度过快时将会在多普勒维产生频谱重叠，这时测得的目标速度通常称为模糊速8[0062]设计该FMCW波形的原则为：在保证三角波和锯齿波最大值值180238040.153.5Index为多普勒频点序号。并在2D-FFT图中通过CFAR检测动目标的大概距离和多个可能的9[0073]其中Rangeindex_up和Rangeindex_down分别为上、下扫频回波中搜索，图中，Magnitude表示幅度，RangeMTIup表示上扫频差拍对消后距离维频谱，[0076]由于配对存在误差等原因，三角波测得的速度往往不够精确。由于vt_acc＞vs_acc,锯齿波测速精度高于三角波，从所有可能的模糊速度vs中选择与vt相差最小的值作为普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各