CN114219276B 一种仓储物流的仿真方法、装置、设备及存储介质 （锐捷网络股份有限公司）

本申请提供一种仓储物流的仿真方法、装履行成本和满足客户的多样化需求。该方法包至少一个待执行订单中各个货物的位置信息生用各辆选定仿真物流车按照各自对应的规划路2根据实际仓库的仿真仓库中各个货物的特征信息和设定的订单生成策按照预设的订单下发策略下发所述至少一个仿真配货订单，得到至少一个待执行订根据各个仿真物流车的状态信息分别为所述至少一个待执行订单分配一辆选定仿真确定所述至少一个待执行订单的每个待执行订单中各个货物的调用各辆选定仿真物流车按照各自对应的规划路径进行确定当前选定仿真物流车的当前装载区域的下一个装载区域是否存在其它选定仿真若确定所述下一个装载区域存在其它选定仿真物流车正在进行取述当前选定仿真物流车前往确定的等待区域中排若确定所述下一个装载区域未存在其它选定仿真物流车正执行完所述至少一个仿真配货订单后，统计分析所述至少一识别输入的实际仓库的仓库布局图，获得所述实际仓库的建筑根据所述建筑布局信息生成与所述实际仓库的真实建筑布局相同的仿真响应对所述仿真仓库的各个仿真元素进行的订单中各个货物的位置信息以及各个等待区域中仿真物流车的数量生成所述至少一个待确定当前待执行订单的各个货物中与所述起始区域距离最近3若确定所述第一货物与所述第二货物相同，则根据所述起始载区域和所述封装区域生成所述当前待执行订单若确定所述第一货物与所述第二货物不同，则针对所述当前待执行订单的各个货物，确定当前货物的装载区域与所述当前待执行订单的未被规划路径的各个货物的装载根据确定出的各个距离确定所述当前货物的确定所述当前货物的下一个货物是否为所述当前待执行订单若确定所述当前货物的下一个货物不为所述当前待执行订单的述当前货物加入所述当前待执行订单的取货序列中，将所述下一个货物确定为当前货物，执行所述确定当前货物的装载区域与所述当前待执行订单的未被规划路径的各个货物的若确定所述当前货物的下一个货物是所述当前待执行订单的最根据确定出的各个距离以及所述当前待执行订单的各个货物的等待区域中仿真物流车的数量确定从所述当前货物的装载区域分别到所述当前待执行订单的未被规划路径的根据确定出的各个时长确定所述当前货物的根据各个仿真物流车的状态信息从各个仿真物流车中选取处于空闲状态的至少一辆根据所述至少一辆可用仿真物流车的剩余电量以及所述至少一个待执行订单中各个确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量是否超过设定若确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量未超过所述若确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量超过所述设定阈值，则根据所述当前选定仿真物流车的当前装载区域与所述下一个装载区域是否相4载区域与所述下一个装载区域是否相邻，确定所述当前选定仿真物流车前往的等待区域，确定所述当前选定仿真物流车的当前装载区域与所述下一个装若确定所述当前选定仿真物流车的当前装载区域与所述下一个定所述当前选定仿真物流车前往的等待区域为所述下一个装载区域的相邻装载区域的等若确定所述当前选定仿真物流车的当前装载区域与所述下一个所述当前选定仿真物流车前往的等待区域为当前装载区域的等监控到所述仿真仓库中的仿真元素的元素状态发生变化后，在所在所述仿真显示界面显示所述至少一个仿真配货订单的仿真数据以及所述实际仓库订单生成模块，用于根据实际仓库的仿真仓库中各订单下发模块，用于按照预设的订单下发策略下发所述至少一个仿仿真取货模块，用于根据各个仿真物流车的状态信息分别为所述至应的规划路径进行仿真取货，记录各辆选定仿真物流车在仿真取货过程中产生的仿真数物流车发出等待指令，以指示所述当前选定仿真物流车前往确定的等待区域中排队等待；数据分析模块，用于执行完所述至少一个仿真配货订单后，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一项所述方5该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9任一6[0007]根据各个仿真物流车的状态信息分别为所述至少一个待执行订单分配一辆选定筑布局信息包括所述实际仓库中各个实际建筑元[0011]根据所述建筑布局信息生成与所述实际仓库的真实建筑布局相同的仿真建筑布7则根据所述至少一个待执行订单中各个货物的位置信息生成所述至少一个待执行订单各中各个货物的位置信息以及各个等待区域中仿真物流车的数量生成所述至少一个待执行[0016]在一种可能的实施方式中，若所述仿真仓库还包括与等各个货物的位置信息以及各个等待区域中仿真物流车的数量生成所述至少一个待执行订[0023]确定当前货物的装载区域与所述当前待执行订单的未被规划路径的各个货物的[0029]根据确定出的各个距离以及所述当前待执行订单的各个货物的等待区域中仿真物流车的数量确定从所述当前货物的装载区域分别到所述当前待执行订单的未被规划路8[0032]根据各个仿真物流车的状态信息从各个仿真物流车中选取处于空闲状态的至少[0033]根据所述至少一辆可用仿真物流车的剩余电量以及所述至少一个待执行订单中[0036]确定当前选定仿真物流车的当前装载区域的下一个装载区域是否存在其它选定[0039]在一种可能的实施方式中，所述确定所述当前选定仿真[0040]确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量是否超过[0041]若确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量未超过[0042]若确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量超过所[0045]若确定所述当前选定仿真物流车的当前装载区域与所述则确定所述当前选定仿真物流车前往的等待区域为所述下一个装载区域的相邻装载区域确定所述当前选定仿真物流车前往的等待区域为当前装载区[0049]在所述仿真显示界面显示所述至少一个仿真配货订单的仿真数据以及所述实际9[0052]订单下发模块，用于按照预设的订单下发策略下发所述筑布局信息包括所述实际仓库中各个实际建筑元[0057]根据所述建筑布局信息生成与所述实际仓库的真实建筑布局相同的仿真建筑布各个仿真元素与所述实际仓库的各个真实元中各个货物的位置信息以及各个等待区域中仿真物流车的数量生成所述至少一个待执行[0069]确定当前货物的装载区域与所述当前待执行订单的未被规划路径的各个货物的[0075]根据确定出的各个距离以及所述当前待执行订单的各个货物的等待区域中仿真物流车的数量确定从所述当前货物的装载区域分别到所述当前待执行订单的未被规划路[0078]根据各个仿真物流车的状态信息从各个仿真物流车中选取处于空闲状态的至少[0079]根据所述至少一辆可用仿真物流车的剩余电量以及所述至少一个待执行订单中[0082]确定当前选定仿真物流车的当前装载区域的下一个装载区域是否存在其它选定[0086]确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量是否超过[0087]若确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量未超过[0088]若确定所述下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量超过所[0091]若确定所述当前选定仿真物流车的当前装载区域与所述则确定所述当前选定仿真物流车前往的等待区域为所述下一个装载区域的相邻装载区域确定所述当前选定仿真物流车前往的等待区域为当前装载区[0095]在所述仿真显示界面显示所述至少一个仿真配货订单的仿真数据以及所述实际货订单的仿真数据来生成实际仓库的仿真统计且AGV小车2在占用的同时也向装载区域1[0126](4)有限容量的排队模型，该模型用于描述在装载区域的等待区域进行排队等待地环境等因素限制的特点，使得其在辅助复杂系统中的分析和决策等方面具有巨大的价个仿真配货订单的仿真数据来生成实际仓库的仿真统计分域，以使得选定仿真物流车的下一个装载区域存在其它选定仿真物流车正在进行取货时，序指令，这些程序指令被处理器201执行时能够用以实现本申请实施例提供的仓储物流仿[0144]步骤301：根据实际仓库的仿真仓库中各个货物的特征信息和设定的订单生成策货订单为同一个批次)和“定量”方式(每累积到固定数量的配货订单为同一个批次)这两域为房间A，仿真配货订单C和仿真配货订单D中包含的待配货仿真货物的放置区域为房间B，那么可以将仿真配货订单A和仿真配货订单B划分到房间A对应的仿真配货订单集合中，真配货订单中待配货仿真货物的放置区域来进行订单下发的订单下发策略[0170]步骤303：根据各个仿真物流车的状态信息分别为至少一个待执行订单分配一辆单各自对应的规划路径，调用各辆选定仿真物流车按照各自对应的规划路径进行仿真取在本申请实施例中，采用用户提供的实际仓库的CAD平面布局图来作为仓储物流仿真的仿为本申请实施例提供的构建仿真仓库的一种[0178]步骤501：识别输入的实际仓库的仓库布局图，获得所述实际仓库的建筑布局信用仓库平面布局图模板来作为仓储物流仿真的仿真仓库布局阈值分割方法中的分割阈值T可以设置为由墙体的平均灰度值和背景的平均灰度值共同决[0189]步骤502：根据建筑布局信息生成与实际仓库的真实建筑布局相同的仿真建筑布布局中添加仿真仓库的各个仿真元素得到实际仓库待区域中仿真物流车的数量大于某一设定的阈值时，则待执行订单A对应的仿真物流车便等待区域中仿真物流车的数量生成待执行订A对应的规划路径了，该待执行订单A对应的规划路径即为“起始区域-第一货物的装载区[0207]步骤1101：确定待执行订单A中货物1的装载区域与待执行订单A的未被规划路径[0218]步骤1201：根据确定出的各个距离以及待执行订单A的各个货物的等待区域中仿真物流车的数量确定从货物1的装载区域分别到待执行订单A的未被规划路径的各个货物些距离与仿真物流车的行驶速度的商来确定出货物1与待执行订单A的未被规划路径的各＝1,2,…,KP=1/(1+⃞-1p"),λ和μ分别为等待区域中仿真物流车的到达率和服务率。具体等待区域排队等待的仿真物流车的数量达到最大数值时，仿真物流车不能进入等待区域，q[0225]那么，在等待区域进行排队等待的仿真物流车的平均数量为L可用如下式子求qqq作为待执行订单A的选定仿真物流车在未被规划路径的各个货物的等待区域中所对应的中的仿真物流车数量超过设定阈值时，该选定仿真物流车A此时就不能直接前往下一货物区域对应的装载区域没有其它选定仿真物流车正在进行货物装载，且该选定仿真物流车A处于排队队列的第一位时，则可以让选定仿真物流车A进入该等待区域对应的装载区域中[0238]步骤1403：若确定下一个装载区域未存在其它选定仿真物流车正在进行货物装[0239]在一种可能的实施方式中，由于各辆选定仿真物流车确[0243]继续沿用上例，若装载区域2的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量没有超流车的数量超过4时，具体可以分为如下两种情况来确定选定仿真物流车A前往的等待区流车的数量未超过4辆时，选定仿真物流车A便可以前往装载区域2的等待区域进行排队等[0249]具体的，可以让选定仿真物流车A前往装载区域1的等待区域的队尾进行排队等使得该选定仿真物流车A从装载区域1的等待区域前往装载区域2的等待区域[0256]订单下发模块1602，用于按照预设的订单下发策略下发位置信息以及各个等待区域中仿真物流车的数量生成至少一个待执行订单各自对应的规[0273]确定当前货物的装载区域与当前待执行订单的未被规划路径的各个货物的装载[0279]根据确定出的各个距离以及当前待执行订单的各个货物的等待区域中仿真物流车的数量确定从当前货物的装载区域分别到当前待执行订单的未被规划路径的各个货物[0282]根据各个仿真物流车的状态信息从各个仿真物流车中选取处于空闲状态的至少[0283]根据至少一辆可用仿真物流车的剩余电量以及至少一个待执行订单中各个待执[0286]确定当前选定仿真物流车的当前装载区域的下一个装载区域是否存在其它选定[0290]确定下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量是否超过设定[0291]若确定下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量未超过设定[0292]若确定下一个装载区域的等待区域中等待的选定仿真物流车的数量超过设定阈前选定仿真物流车前往的等待区域为下一个装载区域的相邻装载选定仿真物流车前往的等待区域为当前装载区域的等待[0299]在仿真显示界面显示至少一个仿真配货订单的仿真数据以及实际仓库的仿真统可以基于系统资源文件库1702在仿真仓库中添加相应的仿真元素(例如仿真货架以及仿真物流车