CN114228506B 在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法 （现代自动车株式会社）

FR3083338A1,2020.01.03JP2007245764A,2007.09.27在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机一种在电动车辆中使用控制器产生虚拟内信息和所确定的振动扭矩指令确定的基本电机确定的最终电机扭矩指令控制车辆驱动电机的21.一种在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法，所述方法包括以下步对具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动扭矩指使用从收集的所述驾驶变量信息确定的基本电机扭矩指令和确定的振动扭矩指令来根据所确定的最终电机扭矩指令来控制车辆其中，所述确定的振动扭矩指令被加到所述基本电机扭矩指其中，在确定所述虚拟内燃机振动特性时，用于确定所驾驶变量信息包括从实际驱动系统速度确定并且与所述电机速度相乘以计算所述虚拟发动机速度的系数值是根据虚拟变速器和传动其中，在确定所述虚拟内燃机振动特性时，所述振动幅度被在确定所述虚拟内燃机振动特性时，所述振动频率被确定在确定所述虚拟内燃机振动特性时，当所述实际驱动系统随着所述实际驱动系统速度或所述虚拟驱动系统速度增加，当所述实际驱动系统速度或所述虚拟驱动系统速度在限定为相对较低速度范围的第当所述实际驱动系统速度或所述虚拟驱动系统速度在限定为速度范围高于所述第一3量信息包括从基于驾驶员的加速踏板操作确定的加速踏板输入值和基本电机扭矩指令中在确定所述虚拟内燃机振动特性时，所述振动幅度被确定为在确定所述虚拟内燃机振动特性时，所述振动频率被确定为从基于驾驶员的加速踏板操作确定的加速踏板输入值和所述基本电机扭矩指令中选选择的所述速度信息确定的振动幅度乘以从所述加速踏板输入值或所述基本电机扭矩指所述振动频率根据选择的所述速度信息、所述加速踏板输入值或者所述4[0009]本公开提供了一种在电动车辆中虚拟地产生如内燃机车辆中的内燃机(发动机)驶变量信息确定的基本电机扭矩指令和所确定的振动扭矩指令来确定最终电机扭矩指令；以及根据所确定的最终电机扭矩指令来控制车5[0016]图1是示出根据本公开的使用虚拟发动机模型产生虚拟发动机振动的方法的一种[0017]图2是示出根据本公开的一种形式的用于进行虚拟发动机振动产生过程的设备的[0019]图4是示出根据本公开的一种形式的根据驱动系统速度信息确定振动水平的实例[0021]图6是示出根据本公开的另一种形式的根据驱动系统速度信息确定振动水平的实[0022]图7是示出根据本公开的另一形式的根据速度设定振动水平以表示二次振动系统[0023]图8是示出根据本公开的另一种形式的根据实际驾驶变量信息中的驱动系统扭矩[0024]图9是示出根据本公开的另一种形式的根据驱动系统速度信息确定振动频率的实[0025]图10是示出根据本公开的另一种形式的同时确定并叠加多个虚拟振动特性以便6[0033]结合本文公开的实例描述的方法或算法的操作可以直接体现在由处理器执行的[0034]本公开涉及一种使用驱动电机在电动车辆中逼真地产生虚拟内燃机(发动机)振[0036]图1示出了根据本发明的使用虚拟发动机模型产生内燃机(发动机)振动的原理和变量信息，并且可以基于实际驱动变量(图1中的虚拟内燃机模型的输入变量)信息来确定际驾驶变量信息和虚拟状态变量信息两者来确定振动驾驶员操纵加速踏板而获得，并且可以是由加速踏板检测器(APS)检测到的信息，如下所7机扭矩可以是基于从车辆收集的车辆驾驶信息由控制器确定的电机扭矩指令。更具体地，[0043]驱动系统速度可包括电机速度，电机速度是由速度检测器测量的实际电机速拟振动控制器可以使用虚拟车速和虚拟当前传动比信息来确定虚[0049]这里，通过使用虚拟最终减速传动比和作为实际驱动变当前档位的虚拟传动比相乘而获取的值来获得虚拟8变速级的虚拟传动比和虚拟车速或电机速度实时计算虚拟发[0052]通过在虚拟内燃机(发动机)模型中输入驱动变量而确定的虚拟状态变量单独使[0056]图2是示出根据本公开的一种形式的用于执行虚拟发动机振动产生过程的设备的[0057]如图2所示，用于执行虚拟内燃机振动产生过程的设备包括：检测车辆驾驶信息单元11设置成允许驾驶员选择性地输入开启或关闭虚拟9使用了用于在移动装置和第一控制器20之间进行通信的输[0064]驾驶信息检测器12是检测车辆驾驶信息(驾驶变量信息)以执行虚拟内燃机振动产生功能并检测车辆驾驶信息(驾驶变量信息)以在车辆中产生基本电机扭矩指令的单元。状态输出电信号的传统加速踏板位置传感器(APS)。制动踏板检测单元可以是安装在制动踏板上以根据驾驶员的制动踏板操作状态输出电信号[0068]基本电机扭矩指令是基于在驱动传统电动车辆期间收集的车辆驾驶信息确定和信息产生电机扭矩指令的车辆控制单元(VCU)或确定虚拟振动特性(参见图3中的步骤S3)，并且根据所确定的虚拟振动特性信息来确定和扭矩指令和基本电机扭矩指令相加来计算最终电矩指令的指令值可以以具有预定频率(或周期)和振幅(振动幅度)的波形波动。也就是说，[0076]在图3中，在通过根据具有虚拟振动特性的振动扭矩指令校正基本电机扭矩指令[0078]图4是示出根据本公开的一种形式，基于根据驱动系统速度信息确定的振动幅度定为通过将振动扭矩指令与基本电机扭矩指令相加而获[0079]在图4的形式中，根据作为驱动系统速度的电机速度确定虚拟振动特性中的振动车速可以是由传感器检测到的实际车速，或者是通过使用实际电机速度(实际驱动系统速动幅度和根据电机扭矩指令确定的振动幅度都可以用于产生振[0083]参照图5，示出了将振动幅度设定为与速度相应的值的图，并且可以看出速度越[0084]图6是示出根据本公开的另一种形式的基于根据驱动系统速度信息确定的振动幅扭矩指令时，可以通过用振动扭矩指令校正基本电机扭矩指令来确定最终电机扭矩指令。[0086]图7是示出根据本公开的一种形式根据速度设定振动幅度以表示二次振动系统的通过将振动扭矩指令与基本电机扭矩指令相加而如上所述的实际电机速度和虚拟最终减速传动比计算为与实际电机速度成正比的值的虚[0090]图8是示出根据本公开的另一种形式的基于根据实际驾驶变量信息中的驱动系统[0093]图9是示出根据本公开的一种形式，在根据驱动系统速度信息确定虚拟振动特性态变量信息的虚拟发动机速度来确定振动频率，该虚拟发动机速度是虚拟驱动系统速度。述的实际电机速度和虚拟最终减速传动比计算为与实际电机速度成正比的值的虚拟车速[0095]由于内燃机的振动随着转速(rpm)的增加而(更快地)增加，因此也可以确定虚拟振动特性中的振动频率随着实际驱动系统速度或虚拟驱动系统速度的增加而具有更大的且本领域技术人员使用在以下权利要求中限定的本公开的基本概念进行的各种修改和改