CN114206589B 使用光聚合物树脂增材制造牙科装置的系统和方法 （阿莱恩技术有限公司）

2022.01.29PCT/US2020/0440942020.07.29WO2021/021948EN2021.02.04US2002033548A1,2002.03.21使用光聚合物树脂增材制造牙科装置的系减少由光聚合物树脂直接制造的部件的收实施这些策略可以减少对直接制造的部件具有2其中，所述多个层中的所述第一层利用第一掩模以第一固化剂量固化至所述第一强其中，所述多个层中的至少第一层以第一剂量固化至第一都在所述多个层的平均聚合物交联量的90％和11层间隔开的第二层各自具有的聚合物交联量大于所述第一层与所述第二层之间的内部多和所述第二层各自具有的聚合物交联量在所述第一层和所述第二层的平均聚合物交联量3光聚合物材料的具有较高的聚合物交联量的区域和固化的光聚合物材料的具有较低的聚其中，所述多个层中的至少第一层以第一剂量固化至第一21.根据权利要求17所述的口腔装置，其中，固化层延伸穿过所述附件和所述配准结通过以下步骤直接制造包括多个树脂层的口腔装置，以形成包括4为所述构建板上的所述多层树脂中的所述第一层确定第二固化剂将所述下表面直接制造为具有平台图案，其中，将平台直接制造其中，多个层中的至少第一层用第一固化剂量和第二固化剂量其中，所述本体包括多个配准结构，所述配准结构成形24.根据权利要求22所述的方法，还包括直接制造所述多个层中的每个层使得所述多个层中的每个层具有的聚合物交联量都在所述多个层的平均聚合物交联量的90％和110%25.根据权利要求22所述的方法，还包括在平面的表面处直接制造第一层并且在所述26.根据权利要求25所述的方法，还包括将所述第一层和所述第二层直接制造为具有27.根据权利要求25所述的方法，还包括将所述内部多个层中的每个层直接制造为具30.根据权利要求22所述的方法，还包括将所述平台直接制造为具有从平台的面朝向合物交联量的树脂区域和具有较低聚合物交联量的将所述装置的3D模型切成多个层，所述多个层形成包括上表面和确定用于所述多个层中的第一层的第一区域的第一掩模以及用于固化第一层的第一5确定用于所述多个层中的所述第一层的第二区域的第二掩模以及用于所述第二掩模域的树脂固化至其生坯强度但不足以将所述第二区域固化至其生坯接收用于固化多个层以制造所述牙科矫正器的指令，所述多个层形在构建板上用第二掩模以第二固化剂量以及用于多层树脂的第一层的第二掩模固化树脂固化至其生坯强度但不足以将所述第二区域固化至其生67脂的收缩的影响的策略(STRATEGIESTOCOMBATTHEEFFECTOFSHRINKAGEIN部件的其余部分的光能的量。光能的量与直接制造的光聚合物中的聚合物交联量有关。可以针对第一层增加光能以增加光聚合物与制造平台之间的粘附性。如果初始层(也被称为层增加光能以补偿初始调平过程(levellingprocess)中的不准确性，在初始调平过程中应用平台与用于制造所述层的光束部件不太理想地对准。可以针对其余层减少光能，所述其余层可以用相似量的光能直接制造。[0008]本文公开的方法和设备允许以更少的步骤和减少的变形(诸如翘曲)来制造口腔8用于减少变形并减少制造步骤(诸如支架(standoff[0011]在一些实施例中，所述多个层中的每个层已经固化至具有相似的聚合物交联聚合物交联量的90％与110％之间，并且第一层和第二层各自具有的聚合物交联量在第一层和第二层的平均聚合物交联量的90％与110％之间，其中所述内部多个层的平均值比第[0014]在一些实施例中，下表面包括在基本平面的表面中限定有多个凹槽的平台图由平台图案的外周界界定的表面积的百分之二十五与百分之七十五之间。在一些实施例腔装置可以包括用于定位口腔装置的配准结构(registrationstructure)和将配准结构9一些实施例中，所述方法还包括将平台直接制造为具有从平台的面朝向上表面加宽的锥[0028]图3示出了根据一些实施例的牙科装置的示例，该牙科装置具有用于相对于一组[0030]图5示出了根据一些实施例的牙科装置的示例，该牙科装置具有用于将牙科装置[0045]以下详细描述提供了根据本文公开的实施例对本公开中描述的本发明的特征和[0046]在一些实施例中，本文的正畸矫正器(或其部分)可以使用直接制造(诸如增材制连续或按需滴落(DOD)方法将材料喷射到构建平台上；(3)粘合剂喷射，其中构建材料(例于直接金属激光烧结(DMLS)、电子束熔化(EBM)、选择性热烧结(SHS)、选择性激光熔化些实施例中，立体光刻包括使用光(例如，紫外光)根据期望的横截面形状对光敏树脂(例选择性激光烧结涉及使用激光束根据期望的横截面形状选择性地熔化和熔合粉末材料层，接制造方法快约25倍至约100倍的制造速度，并且通过结合冷却系统可以实现快约1000倍[0048]作为另一示例，连续直接制造方法可以通过在照射阶段期间连续移动构建平台样的方法描述于美国专利公开第2014/0061974号中，所述美国专利的公开内容(通过全文便形成正畸矫正器或其一部分。在固化之前的材料性质可以不同于在固化之后的材料性单个制造步骤中与矫正器壳体一体地形成为单件，而不是在单独的制造步骤中添加到壳[0056]本文所述的直接制造技术可以用于生产具有基本各向同性的材料性质(例如，沿[0058]材料性质可以根据原料的性质、原料的纯度和/或原料混合期间的工艺变量而变司(AlignTechnology)商购获得的Invisalign&治疗一起使用。[0064]所描述的装置和方法适用于具有作为单个部件的附件12的牙科装置10的直接制述，抑制翘曲的至少一个层可以包括位于磨合层或装置的其他层中的结构(例如应力消除[0070]图4和图5示出了与患者牙齿的3D数字模型25相关的示例性牙科装置10，并且图6示出了处于独立式构造的牙科装置10的一部分。3D数字模型25可以用作生成指令的基础，其生坯强度的能量剂量来固化所述层。在一些实施例中，可以以生坯强度剂量的95％与[0078]图8示出了示例牙科装置10的横截面，其示出了用于抑制装置的一个或多个部件在图9的示例中，使用足以将第一层28粘附到构建平台30的光能的量(剂量)来固化第一层层36之间的层可以用比用于直接制造第一层28和外层36的光能的量的20％的光能的量来对于中线38与第一层28相对的外层36可以用第一剂量的光能的量固化。在一些实施例中，固化的树脂的第一区域42和用第二剂量或较低光量固化或保持未固化的树脂的第二区域在一些实施例中，填充百分比可以是10其中，第一区域占该层的横截面积的10[0085]在一些实施例中，掩模40中所示的相似图案可以用于形成装置的每层的内部部[0087]在一些实施例中，掩模40中所示的相似图案可以用于形成装置的每层的内部部构建平台30接触的树脂的量。锥形平台结构46可以以参考图10至图12描述的任何图案布建板的X–Y平面中的横截面尺寸1632。纵横比可以小于0.25(高度为横截面尺寸的四分之[0089]图17描绘了沿着牙齿接收腔体1610的A-A截取的图16的正畸对准器1600的横截成生坯强度材料的柱46，而第二区域44在柱46之间形成未固化或较少固化的树脂的部分。[0090]图18示出了沿着图17的线B-B的对准器的横截面。对准器1600的横截面示出了在与对准器1600形成于其上的构建平台的平面平行的Annex光平面中的对准器的单层。填充[0094]在完成步骤1930之后，该过程可以针对三维模型的多个层中的每个层重复步骤生坯强度的材料(而不是树脂)和小于生坯强度的树脂两者)被固化至其最每个层以形成前体矫正器的指令。在直接制造过程期间，打印头102打印多个层中的每个配置以直接制造多个树脂层以形成具有上表面和基本平面的下表面的本体。在一些示例[0102]如上所述，本文描述和/或示出的计算装置和系统广泛地表示能够执行计算机可可以访问和/或修改存储在上述存储器装置中的一个或多个模块。物理处理器的示例包括[0105]尽管被示出为单独的元素，但是本文描述和/或示出的方法步骤可以表示单个应块中的一个或多个可以通过在计算装置上执行、在计算装置上存储数据和/或以其他方式他部分从一种形式的计算装置转换为另一种形[0108]本领域普通技术人员将认识到，可以以许多方式修改本文公开的任何过程或方[0109]本文描述和/或示出的各种示例性方法还可以省略本文描述或示出的一个或多个[0111]如本文所公开的处理器可以被配置有指令以执行如本文所公开的任何方法的任[0116]条目2.根据条目1所述的口腔装置，还包括至少一个联量都在所述多个层的平均聚合物交联量的约90％和110和与所述第一层间隔开的第二层各自具有的聚合物交联量大于所述第一层与所述第二层层和所述第二层各自具有的聚合物交联量在所述第一层和所述第二层的平均聚合物交联述图案包括具有较高的聚合物交联量的固化的光聚合物材料的区域和具有较低的聚合物[0135]条目21.根据条目19所述的口腔装置支撑件的多个支撑层和用于形成所述附件的多[0141]条目27.根据条目25至26中任一项所[0142]条目28.根据条目25至27中任一项所述的[0143]条目29.根据条目25至28中任一项所述[0144]条目30.根据条目25至29所述的方法[0146]条目32.根据条目25至31中任一项所[0148]条目34.根据条目25至33中任一项所有由所述多个平台的周界界定的面积的百分之二十五与百[0149]条目35.根据条目32所述的方法合物交联量的树脂区域和具有较低聚合物交联量的[0153]条目39.根据条目38所述的方法，其一区域的树脂固化至生坯强度但不足以将所述第二区域固化至生坯所述牙科矫正器的指令；用第一掩模固化用于所述多个层中的第一层的树脂的第一区域；以及用第二掩模固化用于所述多个层中的所述第一层的树脂的第一区域的树脂固化至生坯强度但不足以将所述第二区域固化至生坯