《水利工程智慧感知与测量技术》课件-30.无人机测量数据处理

水利工程智慧感知与测量技术从海量影像数据的初步整理，到利用无人机摄影测量软件进行深度处理与分析，每一个环节都蕴含着精湛的技术要点与严格的操作规范。深入学习这一流程，是掌握无人机摄影测量技术、实现从数据采集到成果输出跨越的关键一步。无人机

测量数据处理01数据处理基本流程03无人机摄影测量软件InphoUASMaster02无人机摄影测量软件Pix4Dmapper数据处理基本流程PART01数据处理基本流程数据预处理:包括航带整理、影像畸变差改正、匀光匀色等。空中三角测量：包括新建工程，导入影像，建立金字塔影像，相对定向，自由网平差，量测控制点，区域网平差。数字高程模型的创作：影像匹配，匹配结果编辑，生成DTM文件。数字正射影像制作:根据DTM制作DOM。数字线划图制作:矢量图制作。航线设计航飞控制数据准备特征匹配解析空三生成正射GIS数据处理无人机自主正射全景采集航测规划大疆无人机SDK无人机数据处理生产正射影像制作全景影像制作倾斜摄影数量数据处理基于GIS数据制作处理置入数据图层分层制作信息图层数据GIS数据切片输出无人机摄影测量软件

Pix4Dmapper

PART02无人机摄影测量软件Pix4DmapperPix4Dmapper是瑞士Pix4D公司开发的一款集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件，广泛应用于测绘、农业、灾害应急、电力巡线、水利监测等领域等多个领域。它能快速将无人机或其他设备采集的图像，转换成精确的3D模型和地图，帮助用户更高效完成各类项目。功能特点：数据获取结果迅速，精度可优于5cm；自动生成带纹理的三维模型；自动生成正摄纠正镶嵌结果；可同时处理10000张影像，支持添加控制点和丰富的坐标参考系，支持多种传感器。彩色点云分类点云正射镶嵌DEM2D/3D成果展示无人机摄影测量软件Pix4Dmapper获取原始资料建立测区导入数据全自动处理结果分析导入的数据包括图像、POS、控制点自动完成空三生成DSM、DOM操作教程视频无人机摄影测量软件Pix4Dmapper1.原始资料准备原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据。确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时査看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。POS数据一般格式如下，从左往右依次是无人机摄影测量软件Pix4Dmapper2.建立工程并导入数据选项目—新建项目，设置工程的属性，航拍项目,不勾植被和倾斜项目输入工程名字，设置路径添加图像，选择加入的影像设置影像属性：图像坐标系地理定位和方向:POS文件相机型号路径均不可包含中文无人机摄影测量软件Pix4Dmapper3.加入控制点通常在测区四周以及中间都要有控制点要完成模型的重建至少要有3个控制点通常100张相片6个控制点左右不要太靠近测区边缘的位置最好能够在重叠5张影像(至少2张)上能同时找到无人机摄影测量软件Pix4Dmapper4.全自动处理点击菜单栏运行选择本地处理，系统出现如下对话框无人机摄影测量软件Pix4Dmapper5.质量报告分析区域网空三误差自检校相机误差自检校控制点误差无人机摄影测量软件Pix4Dmapper6.点云以及正射影像编辑输出编辑点云数据，成果可直接输出曲线对象创建功能，可直接获取高程点、量取地物距离长度平面对象创建功能，量取地物面积堆存对象创建功能，可实现体积计算编辑正射影像调整拼接线投影切换混合影像正射影像成果DSM数据和正射影像图叠加查看界面显示的堆体代表三维点云数据无人机摄影测量软件

InphoUASMasterPART03无人机摄影测量软件InphoUASMasterUASMaster软件是通过对Inpho软件的整合简化，根据Inpho软件的处理引擎开发出来的一款易用性强、功能全面的专用于无人机摄影测量的处理软件。具有以下功能特点：一键式快速批处理或交互式分步处理支持影像分辨率达1亿300万像素全自动空三，相机自检校，高密度点云匹配与高精度正射影像创建无人机摄影测量软件InphoUASMaster准备待处理影像，最好事先进行畸变改正准备POS数据准备控制点数据准备相机文件1.准备工作2.新建工程3.影像位置检查如果影像是TIFF格式，需要在Tools-lmagesCommander中建立影像金字塔,生成影像金字塔文件。选中photos，选中所有影像，查看影像整体摆放正确，或把所有片子不显示模式，选取每条航带相邻片子和相邻航带相邻片子，改为显示模式，查看影像摆放是否正确，如果不正确，在新建工程文件相机选项中中，旋转相机位置即可。无人机摄影测量软件InphoUASMaster4.同名点提取屏幕的右侧工具竖栏UAS点击ExTract选择default模式失败LowResolutio或HalfResolutionGPS误差超过十米取消useGPSapprox.EO开始计算5.控制点量测选取points列表控制点，调出影像控制点点位量测和刺准无人机摄影测量软件InphoUASMaster6.平差点击orientate，有两种平差方法:adjustmentwithcalibration不适用于相机做过检校，参数准确情况初略校准在初略校准检校基础上做进一步检校当控制点刺完后，可以使用这一项做相机检校adjustmentoptional：default仅用于影像已经做过畸变改正RecomputeEO重新计算外方位元素无人机摄影测量软件InphoUASMaster7.地面模型生成如果只做DOM，选择DTM就可以，要生成精细地表模型，需要选择DSM选项。DTM有三种模式选项Detailed：格网间隔是0级影像分辨率的27倍smooth：格网间隔是1级影像地面分辨率的30倍smoother：格网间隔是2级影像地面分辨率的30倍DSM有四种模式选择default：格网间隔是3倍Level1级别的GSDdense

：格网间隔是3倍Leve10级别的GSDsparse：格网间隔是3倍Level2级别的GSDverysparse：格网间隔是3倍Level3级别的GSD无人机摄影测量软件InphoUASMaster8.DTM编辑测区内任意选中一个区域或者全区域，然后点击loadintoeditor编辑filterbrush刷子工具根据刷子边缘外面的高程信息，自动把刷子区域内的高程按照刷子外围的高程进行内插。三维空间内编辑可以旋转查看三维点云可以选取高出地面的点，可把选中的高出地面点至平到地面无人机摄影测量软件InphoUASMaster9.正射纠正和镶嵌点击