CN114255458B 一种巡检场景下指针仪表读数的识别方法与系统 （上海蒙帕信息技术有限公司）

一种巡检场景下指针仪表读数的识别方法本发明公开了一种巡检场景下指针仪表读线拟合和刻度示数的数字识别，数字识别采用2步骤S107、对所述表盘图像基于平面旋转和空间翻转的步骤S109、基于所述矫正后表盘图像进行指针直线拟合和所述刻度示数的数字识别，2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述定位将所述表盘图像中的指针分别进行图像空间转化、图像形态学处理和数据根据指针的骨架获取在二维平面上位于骨架根据仪表先验信息确定仪表的刻度示数为等差数列；将数字识别的结果按照刻度示数，在其拟合的圆上以位于所述表根据数字识别结果按序或间隔一个刻度值拟合为对应的等差数依次对比公差和数字识别结果的相邻差，判断当前刻度示数的数字识别3根据仪表先验信息确定仪表的刻度示数为等比数列；将数字识别的结果按照刻度示数，在其拟合的圆上以位于所述表根据数字识别结果按序或间隔一个刻度值拟合为对应的等比数依次对比公比和数字识别结果的相邻商，判断当前刻度示数的数字识别误识别，对存在误识别的刻度示数按照相邻刻度示数的数字识别结果进行相乘并开方处8.一种实现如权利要求1-7任意一项所述方法的巡检场景下指针仪表读数的识别系表盘识别模块，其用于基于矫正后表盘图像进行指针直线拟合和刻度示数的数字识4表图片、判读以及入库来完成记录，这种方式能够很大程度的节约人力。专利文本(CN111598109A)提供一种变电站指针仪表读数智能识别方法，通过传统的图像处理技术种方法得到仪表圆形表盘，方法受制于Hough圆检测方法不适用于目标成像旋转和翻转场5[0022]将所述表盘图像中的指针分别进行图像空间转化、图像6[0051]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目[0052]图1是示出根据本发明实施例的一种巡检场景下指针仪表读数的识别方法流程[0057]图5是示出根据本发明实施例的一种巡检场景下指针仪表读数的识别系统的示意78[0088]本发明实施例的OCR方向检测模型，就是指上述非端对端方法中的文本方向检测[0097]Yolov5是当前深度学习领域主流的目标检测方法，在经过yoloV1-V5等一系列的9测得到的多个指针(候选框)中，当某一个指针(候选框)与仪表(框)的IOU值非零且取值最[0103]步骤(4)仪表方向判断和矫正，该步骤是指在图像上对检测得到的仪表区域进行和数据拟合，得到一条与指针方向平行，且重合度最佳的一条直线/直线段方程(位置信[0110]指针的位置信息在图像二维空间内可以用一条直线方程来表：Ax+By+C＝0，x∈[0122]仪表方向判断和矫正和刻度OCR识别环节，分别采用了它的文字方向检测模型和标签为图片中字符(或字符组合)相对于水平方向的角度(0‑360)。后者的训练数据为一批次包括一组或多组数字/字符及组合的图片(图片模拟生成的阿拉伯数字数据和实际场景程结合刻度仪表的先验信息将OCR识别模型识别的仪表的识别结果进[0125]该步骤在基于仪表经过方向校准的基础上，对检测出刻度按识别结果进行平均处理。最终获得一组有序(顺时针或逆时针)的且经过示数校验的刻度[0135]假设刻度示数位于一个平面圆形上(同刻度线)，并取仪表表盘上任意2个刻度点的中心位置到指针直线(直线端)的最短距离/或距离指针端点的欧式距离来衡量远近，选[0156]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。[0159]以上介绍了本发明的较佳实施方式，旨在使得本发明的精神更加清楚和便于理包含在本发明所附的权利要求概括的保护范围