CN114281070B 一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法 （深圳市粤能环保科技有限公司）_第1页
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文档简介

A,2022.04.05A,2019.05.17A,2018.06.12本发明涉及一种小区楼宇自动上门回收垃区地图规划出从当前位置行驶至楼宇编号对应号和楼宇内部地图规划出从电梯口行驶至房间2S1、用户终端发送垃圾投放请求至服务器，所述垃圾S2、所述服务器转发所述垃圾投放请求至垃S3、所述垃圾回收车根据所述楼宇编号和所S4、所述垃圾回收车无线通信连接楼宇电梯控制系统S5、所述垃圾回收车根据所述房间编号和所述楼其中，若所述服务器在预设时间内收到多个用户终端器按照距离楼宇编号对应楼宇的距离从近到远依次执行，或按照楼层从低到高依次执行，或按照楼宇编号对应垃圾投放请求的多少从所述步骤S2中所述服务器转发所述垃圾投放请求至垃圾回收车包括：述垃圾投放时间前预设时间转发所述垃圾投放请求至S231、若所述楼宇编号对应楼宇设置有楼宇门3所述楼宇电梯控制系统控制电梯将所述垃圾回收车运送至所述楼层编号对S611、所述垃圾回收车无线通信连接所述房间编S612、所述垃圾回收车发送到达指令至所述服务S621、所述垃圾回收车的音频播放模块播放提醒S622、所述垃圾回收车的音频接收模块接收用户语音S81、所述垃圾回收车判断所述商品售卖模块是否存储有所述垃圾投放种类对应的商4回收车打开所述垃圾投放种类对应的垃圾投放口，所述垃圾回收车包括多个垃圾存储位，在所述垃圾投放时间前预设时间转发所述垃圾投放5楼宇电梯控制系统控制电梯将所述垃圾回收车运送至所述楼层编[0033]S81、所述垃圾回收车判断所述商品售卖模块是否存储有所述垃圾投放种类对应678图像识别算法识别出该垃圾图像包含垃圾的垃9车接收未处理垃圾投放请求并执行步骤S4，即垃圾回收车无线通信连接楼宇电梯控制系

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