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司Ⅱ辑)》.2023,C035-139. 连续弹性体敲击运动副等效模型及其建模续弹性体机械结构或系统中的敲击运动副建立击接触点的原点传递函数或脉冲响应函数来表达敲击副材料对的接触力学性质和机械结构在连续弹性体机械结构敲击力脉冲的快速预测问2点的原点传递函数或脉冲响应函数来表达敲击副材料对的接触力学性质和机械结构在敲式中h1n1n2分别表示相应阶正则振型在敲击点处的分量；或针对连续弹性体与固定边界的敲击运动副，建立的等效模型，3度kH和赫兹接触常数α;取连续弹性体结构的前有限阶固有频率及相应正则振型4[0005]为了达到上述目的，本发明提供连续弹性体敲击运动副型和机械结构在敲击接触点的原点传递函数或脉冲响应函数来表达敲击副材料对的接触5触刚度kH和赫兹接触常数α;06[0023]图4是不锈钢-铝材料副敲击力脉冲峰值-敲击初速度的等效模型预测曲线与实测[0024]图5是铝-铝材料副敲击力脉冲峰值-敲击初速度的等效模型预测曲线与实测数据[0025]图6是45#钢-ABS材料副敲击力脉冲峰值-敲击初速度的等效模型预测曲线与实测[0026]图7是不锈钢-ABS材料副敲击力脉冲峰值-敲击初速度的等效模型预测曲线与实弹性体的最小间距处发生接触敲击。本发明提出描述其敲击运动特性的非线性等效模型，7[0036]如果两个连续弹性体在敲击接触点的原点脉冲响应函数(与原点传递函数构成拉[0046]式中、知分别表示两个连续弹性体敲击接触点的速度，可由(4)、(5)式求导获值F0与持续时间π/ωb，即上述方程表达了连续弹性体敲击副等效模型的输入输出映射关8效模型方程。事实上，单独对连续弹性体与固定边界建立力学型进行推导，也会得到与[0062]事实上，至此连续弹性体敲击副的等效模型已经确定，即方程(8)、(9)或(10)、09[0071]针对悬臂梁自由端与固定挡块(力锤的锤头)构成的敲击副，建立赫兹接触模此处力锤的锤头与悬臂梁自由端都是点接触，表2列出了选用不同材料对时的赫兹接触常[0076]图3给出了悬臂梁自由端敲击副不同材料对时的典型敲击力脉冲波形计算值与实[0077]图4～图7给出了悬臂梁自由端敲击副不同材料对时敲击力脉冲幅值计算值与实

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