GBT 45750-2025 物流仓储设备 自动导引车 安全规范

GBT45750-2025物流仓储设备自动导引车安全规范ICS53.080CCSJ83中华人民共和国国家标准GB/T45750—2025物流仓储设备自动导引车安全规范Warehouselogisticsequipment—Automatedguidedvehicle(AGV)—Safetyspecification2025-05-30发布2025-12-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会GB/T45750—2025Ⅰ前言 Ⅲ1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 24安全风险识别 25安全防护等级 36使用环境要求 47机械安全要求 48电气安全要求 59控制安全要求 910应用安全要求 1011执行机构安全要求 1112安全标识 1213试验方法 12附录A(规范性)执行机构安全要求 14附录B(资料性)安全标识图例 15参考文献 17GB/T45750—2025Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会(SAC/TC499)归口。本文件起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、昆船智能技术股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、湖北三丰机器人有限公司、诺力智能装备股份有限公司、杭州德创电子股份有限公司、上海欧力德物流科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、浙江凯乐士科技集团股份有限公司、北自所(北京)科技发展股份有限公司、深圳中集天达物流系统工程有限公司、江苏普腾智能技术有限公司、广东兴颂科技有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司。GB/T45750—20251物流仓储设备自动导引车安全规范1范围本文件规定了自动导引车的安全风险识别、安全防护等级、使用环境、机械安全、电气安全、控制安全、应用安全、执行机构安全和安全标识等要求,描述了相应的试验方法。本文件适用于在物流仓储领域应用的自动导引车。本文件不适用于以下情况:—运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等);—非封闭环境人员运送;—在搬运危险负载的条件(如酸碱液体、高温液态金属等)。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB/T7247.1—2024激光产品的安全第1部分:设备分类和要求GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T10827.1—2014工业车辆安全要求和验证第1部分:自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车)GB/T10827.4—2023工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人GB/T16754—2021机械安全急停功能设计原则GB/T16855.1—2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分:设计通则GB/T17300—2017土方机械通道装置GB/T17454.2机械安全压敏保护装置第2部分:压敏边和压敏棒的设计和试验通则GB/T17454.3机械安全压敏保护装置第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则GB/T17799.2电磁兼容通用标准第2部分:工业环境中的抗扰度标准GB17799.4电磁兼容通用标准第4部分:工业环境中的发射GB/T19436.1机械电气安全电敏保护设备第1部分:一般要求和试验GB/T20138—2023电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码)GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则GB/T26949.17工业车辆稳定性验证第17部分:牵引车、货物和人员载运车GB/T27544—2011工业车辆电气要求GB/T30030—2023自动导引车术语GB/T45750—202523术语和定义GB/T30030—2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。手动控制器manualcontroldevice用于人工操作、命令输入及状态反馈的装置。注:包括物理连接式手动控制器和无线遥控式手动控制器。3.2物理连接式手动控制器physicallyconnectedmanualcontroldevice通过线缆、操作连杆等方式与自动导引车连接的手动控制器(3.1)。3.3无线遥控式手动控制器wirelessmanualcontroldevice通过无线电、光通信等非接触方式与自动导引车联接的手动控制器(3.1)。3.4障碍物防护装置obstacleprotectivedevice用于检测自动导引车行进方向上障碍物的装置。注:包括接触式防护装置和非接触式防护装置。3.5行车制动servicebrake对行驶中的自动导引车进行减速或停车的制动方式。3.6驻车制动parkingbrake为防止处于静止状态的自动导引车,因外力或地面不平造成位移而采取的制动方式。3.7紧急制动emergencybrake自动导引车运行期间由安全装置触发,即刻切断动力源并实现机械制动的方式。3.8静止力staticforce当自动导引车完成自动停车时,接触式防护装置所受的挤压力。3.9触发力actuatingforce作用于接触式防护装置,使之发出停车信号所需的力。[来源:GB/T10827.4—2023,3.1]失速保护stallprotection当实际速度超出设定的范围值,自动导引车控制系统立即采取制动措施。4安全风险识别使用自动导引车时,应对其进行安全风险识别,包括但不限于以下内容:b)限制区域、危险区域;GB/T45750—20253c)人员、物体或其他车辆发生碰撞;d)转运或移载过程中的负载;e)充电机及电池(短路、电弧及可燃气体);f)运行时产生的静电;g)零部件相对运动可能产生的摩擦热或碰撞火花;h)电气系统可能产生的电火花和热表面;i)部分装置长时间工作可能产生的局部温度升高;j)部分组件工作时产生的电磁辐射。5安全防护等级5.1分类原则根据自动导引车的行驶速度、静止力及总质量,安全防护等级分为A、B、C、D、E5个等级,见表1。自动导引车的运行状态应根据表1选择相应的安全防护等级。表1自动导引车安全防护等级表速度vm/s安全防护等级F≤250N250N<F≤400Nm≤1000kg1000kg<m≤3000kgm>3000kgv≤0.3ABD0.3<v≤1BCEv>1CDE注:m为自动导引车的满载总质量,F为静止力。5.2安全基本配置对于不同安全防护等级的自动导引车应选择相应的安全配置功能,其安全配置应符合表2的要求。安全配置包含硬件设备及软件功能。表2不同安全防护等级的自动导引车安全基本配置表序号功能安全基本配置安全防护等级ABCDE1急停必备必备必备必备必备2接触式防护装置二选一二选一二选一可选必备3非接触式防护装置必备(有安全认证)必备(有安全认证)4运行指示灯必备必备必备必备必备5声音报警器可选必备必备必备必备6制动装置可选可选必备必备必备GB/T45750—20254表2不同安全防护等级的自动导引车安全基本配置表(续)序号功能安全基本配置安全防护等级ABCDE7警示灯可选可选可选必备必备8失速保护可选必备必备必备必备9执行机构的安全防护可选必备必备必备必备注:“必备”为必须要配置的;“可选”为可配置也可不配置;“二选一”为“接触式防护装置”和“非接触式防护装置”至少选择其中一种。5.3应用环境划分的,可在有人员和人工驾驶车辆经过的环境中使用。6使用环境要求6.1环境温度为0℃~40℃。6.2环境相对湿度为10%~90%,无结露。6.3海拔小于2000m。6.4空气中无易燃、易爆及腐蚀性气体,无粉尘。注:其他环境使用的自动导引车,其环境条件由制造商和用户协商确定。7机械安全要求7.1外观和结构安全要求7.1.1一般安全要求7.1.1.1车体外观颜色应采用醒目的颜色,与背景环境易于分辨(使用方有特殊要求的除外)。7.1.1.2人员可能触及的运动零部件(例如驱动轴、联轴器、皮带传动装置等),应使用固定装置进行防护。7.1.1.3外壳的抗损能力应符合GB/T20138—2023中IK03要求。7.1.1.4不应有在正常使用过程中会造成危险的锐边或棱角等危险形状。7.1.2车体结构7.1.2.1自动导引车车体在额定负载状态下,在静止或运行时产生的扭曲和变形量不应引发功能故障和安全风险。7.1.2.2与其他物体发生碰撞时,车体覆盖物不应产生功能故障。7.1.3驱动轮与从动轮7.1.3.1驱动轮与从动轮应满足额定负载及额定速度状态下驱动力及承载力的要求。GB/T45750—202557.1.3.2随轮运动的电缆应采取防止电缆被损伤的安全防护措施。7.1.4电池仓7.1.4.1电池或电池组宜通过隔间、盖子或单独的外壳结构提供支撑和保护。7.1.4.2对于在充电过程中会产生挥发性气体的电池(如铅酸电池等),应有效通风,以减少爆炸性氢、氧空气混合物积聚的可能性。7.1.4.3电池或电池组应具有限位装置,以确保在正常使用期间任何方向上的位移量不超过10mm。7.1.4.4用于制作电池组隔间的外壳材料应符合结构强度要求和阻燃要求。7.1.4.5电池仓内表面的材质应具备耐腐蚀性,能抵抗电解液的化学影响,且应采取防止电解液泄露的措施。7.1.4.6电池仓盖板耐电解腐蚀性应满足GB/T10827.1—2014中4.9.5.5的要求。7.1.4.7金属盖板应满足GB/T10827.1—2014中4.9.5.2的要求,非金属盖板应满足GB/T10827.1—2014中4.9.5.3的要求。7.2机械储能装置7.2.1一般要求7.2.1.1储能装置及在拆卸时会造成危险的组件(如蓄能器等)应配备释放能量的装置,在拆卸这些部件前,应先进行能量释放。7.2.1.2承受液体压力的任何部件或系统应具有安全余量,在正常或异常操作期间应能承受系统中观察到的最大工作压力的4倍。7.2.2液压7.2.2.1液压系统及其部件应符合GB/T3766和GB/T10827.1—2014中4.6.4的要求。7.2.2.2应设置溢流阀,防止压力超限后引发危险。7.2.3气动7.2.3.1气动系统及其部件应符合GB/T7932的相关要求。7.2.3.2应设置安全阀,防止压力超限引发危险。7.3外壳防护能力7.3.1室内型自动导引车及其各功能部件外壳的防护等级要求不应低于IP3X。7.3.2室外型自动导引车及其各功能部件外壳的防护等级要求不应低于IP54。8电气安全要求8.1通用电气安全要求8.1.1.1自动导引车保护联接电路,应符合GB/T5226.1—2019中8.2.3的要求。8.1.1.2自动导引车上宜采用安装导电链、导电橡胶及导电轮等方式进行静电释放。8.1.2绝缘电阻自动导引车绝缘电阻要求见表3。GB/T45750—20256表3绝缘电阻要求单位为欧姆电阻要求蓄电池与车架之间的绝缘电阻(不超过直流120V时)≥50×Unom蓄电池与车架之间的绝缘电阻(超过直流120V时)≥500×Unom除蓄电池外的所有电气部件与车架之间的绝缘电阻≥1000×Unom注:Unom为系统标称电压值。8.1.3耐电压强度根据自动导引车系统的标称电压等级,进行相应的耐电强度测试。设备应能承受持续1min的耐电强度试验,无击穿、闪络和飞弧现象,有效测试电压见表4。表4有效测试电压标称电压Unom有效交流测试电压Unom≤48VDC500Vrms48V<Unom≤96VDC1000Vrms96V<Unom≤150VDC1500Vrms150V<Unom≤300VDC2500Vrms300V<Unom≤600VDC4000Vrms注:在测试电压下,可能导致损坏的电路、半导体或类似元器件允许旁路或断开。8.1.4保护电路8.1.4.1因感性负载产生的反向电动势及反向电流不应对其自身的电路产生影响。8.1.4.2应将电池保持在其正常工作电压范围内进行充电或放电,如果超过正常限值,则应限制或停止充电及放电。8.1.4.3应具有充电限流、保护电路。8.1.5传感器和控制器8.1.5.1障碍物防护装置应确保实际工况下的可靠性。8.1.5.2控制器应具有独立的防失效安全监控设计,当控制失效时,自动导引车应停止运行。8.1.5.3当自动导引车的导航传感器失效时,不应采用失效位置信息。8.1.6电磁兼容性要求电磁发射应符合GB17799.4的要求。8.1.6.2抗扰度试验电磁抗扰度应符合GB/T17799.2的要求。GB/T45750—202578.2急停装置8.2.1应至少具备一个急停装置并有清晰标志。8.2.2急停装置应符合GB/T16754—2021规定的0类停止或1类停止的要求。8.2.3急停装置控制系统的安全相关部件应符合GB/T16855.1—2018中3类,PLd等级的要求。8.2.4急停装置恢复后,经人工确认复位,自动导引车方能重新启动并恢复急停前的状态,若采用自动复位方式设计,则自动导引车应在急停装置恢复至少2s后,方能重新启动运行,急停装置复位不应导致额外风险发生。8.2.5急停装置的设计应符合GB/T16754—2021中4.3的要求。8.2.6急停装置应位于操作员可触及的范围内。8.2.7自动导引车运行过程中容易被操作人员误碰的急停装置应增加保护措施。8.2.8不应为急停装置设计屏蔽回路。8.3障碍物防护装置8.3.1一般要求8.3.1.1在主要运行方向上应安装防护装置。8.3.1.2在自动模式下,防护装置的检测范围应至少涵盖车体自身及其负载的全部宽度和/或长度。8.3.1.3防护装置的相关安全控制部件应符合GB/T16855.1—2018中4.5.1要求的性能等级PLc(或SIL1)的要求。8.3.2接触式防护装置8.3.2.1接触式防护装置应符合GB/T17454.2的要求。8.3.2.2在接触式防护装置的接触面上,不应直接使用对人有潜在危险的材料或结构。8.3.2.3当自动导引车与人或障碍物发生碰撞时,接触式防护装置的触发力应符合GB/T17454.3的要求。8.3.2.4接触式防护装置受到压缩性接触时,均应能发出使自动导引车停止的信号。当其被压缩时静止力不应超过400N。8.3.2.5接触式防护装置底边缘距地面的高度不应高于车体边缘最低点。8.3.3非接触式防护装置8.3.3.1非接触式防护装置应符合GB/T19436.1的要求。8.3.3.2应设置减速区和紧急停止区。8.3.3.3自动导引车在与人或其他障碍物接触之前应停车(不包括从侧面突然闯入紧急停止区)。8.3.3.4对运行区域的环境特征均应能可靠检测。8.3.3.5在安全级别达到D级及以上时,在主要行驶方向上使用的安全产品其性能等级至少满足应符合GB/T16855.1—2018中4.5.1要求的性能等级PLd(或SIL2)。8.4制动装置8.4.1一般要求8.4.1.1对安全防护等级达到C级及以上的自动导引车应安装制动装置。8.4.1.2制动装置应采用断电制动方式。8.4.1.3制动装置在失去速度控制或失去转向控制时应启动。GB/T45750—202588.4.1.4制动装置应使自动导引车在防护装置的保护范围内停止。8.4.1.5在最大运行坡度上,制动装置应能使自动导引车在其额定负载状态下保持静止。注:自动导引车的制动方式包括紧急制动、行车制动和驻车制动。8.4.1.6制动装置应散热,防止因过热导致的制动力下降。8.4.2行车制动行车制动用于减速或停车,可为紧急制动器的一部分或全部。8.4.3驻车制动8.4.3.1驻车制动器可为行车制动器或紧急制动器的一部分或全部。8.4.3.2当自动导引车停止时,应启动驻车制动器,以防止因外力或地面坡度造成自动导引车的意外移动。8.4.4紧急制动紧急制动器宜采用机械装置。在自动导引车自动运行时,应由安全装置启动或关闭制动器。8.5手动控制器8.5.1一般要求8.5.1.1当手动控制装置的行驶方向控制功能复位时,应自动触发停车功能。8.5.1.2手动模式下自动导引车的运行速度不应大于0.5m/s。8.5.1.3手动控制装置应安全可靠,以防意外激活。8.5.1.4安全级别为D级及以上的自动导引车,若配备无线遥控式手动控制装置,其应具备紧急停车功能。8.5.2物理连接式手动控制器8.5.2.1连接电缆的长度和布置应使操作者在自动导引车危险区域之外能进行正常操作,且能看清运行方向的道路情况。8.5.2.2通过舵柄进行手动操作时,应激活安全保险开关或解锁舵柄操作后进行操作。8.5.3无线遥控式手动控制器8.5.3.1应符合无线电管理要求及GB/T5226.1—2019中9.2.4的要求。8.5.3.2无线遥控信号的传输范围应满足操作者与自动导引车之间保持足够的安全距离,并能够看清行驶方向的路况。8.5.3.3当一台以上的自动导引车在同一个区域内,以手动模式运行时,无线遥控不应相互干扰,且一个无线遥控式手动控制装置只能与该区域内的一台自动导引车相联接。8.5.3.4无线遥控式手动控制装置应具备连接状态显示功能。8.5.3.5安全级别为D级及以上的自动导引车,若配备无线遥控式手动控制装置,其应具备紧急停车功能。8.6声光报警装置8.6.1一般要求8.6.1.1在自动模式开始运行前及正常运行时,声光报警装置应开启工作,并提醒周围人员离开。GB/T45750—202598.6.1.2在出现故障及产生安全风险时,应能发出声光报警。8.6.2警示灯8.6.2.1警示灯颜色应符合GB/T5226.1—2019中10.3.2的要求。8.6.2.2安装位置及亮度应易于被观察到。8.6.2.3在与人共同作业的区域内运行时,自动导引车宜配置轨迹灯、示宽灯等装置。8.6.3声音报警器8.6.3.1定期检查声音报警器的音量,音量水平应由实际工况确定。8.6.3.2报警提示音应与应用环境噪声有明显区分。8.7停止和启动按钮8.7.1停止和启动按钮用于一般情况下的人工停止及放行,按钮颜色符合GB/T5226.1—2019中10.2.1的相关要求(使用方有特殊要求的除外)。8.7.2停止和启动按钮应分别使用独立的按钮。停止按钮被触发后,应由人工恢复,不应采用自复位方式。8.7.3在自动方式下,若启动按钮未被激活,自动导引车及执行机构均应无任何动作。8.8电池和连接器自动导引车使用的电池或电池组可参考GB/T7403.1、GB38031的相关要求。8.8.2充电连接器8.8.2.1在非充电状态时,充电连接器与电池不应导通。8.8.2.2若自动导引车的充电连接器不能符合GB/T27544—2011中6.2.3的要求,则自动导引车应在充电连接器关闭充电输出端后才能离开。8.8.2.3充电连接电缆应具有与额定电压相适应的绝缘性能。8.8.2.4应对充电连接电缆加以保护,以避免直接接触发热部件或移动部件。8.8.2.5充电连接器应具备短路保护功能,以避免因短路造成的危险。9控制安全要求9.1控制模式安全要求9.2失速保护自动导引车的运行速度超出规定范围时,处行,并发出警报信息,等待人工处理。9.3通信中断保护9.3.1当自动导引车与通信系统中断通信超过设计允许值时,自动导引车应自动安全停止运行,并发GB/T45750—202510出警报信息,等待人工介入处理。9.3.2自动导引车应具备与无线遥控式手动控制装置通信中断时自动停车功能。9.4导航丢失保护9.4.1自动导引车最大位置偏差值不应超过设计允许值。9.4.2当自动导引车在运行过程中出现导航丢失时应立即停止运行,并发出报警信息,等待人工处理。注:导航丢失保护包括导航误差超限保护和地标丢失保护。导航丢失保护是指自动导引车在自动运行状态下,车体位置及姿态超出理论规划位置的最大偏差值或无法检测到地标时的保护措施。9.5低电压保护以电池为主要动力的自动导引车,应具备电池低电压保护功能。9.6超时保护9.6.1当某个动作或安全检测超出预设时间,可能会导致安全风险时,应设置超时保护。9.6.2当超时保护被激活时,自动导引车应立即停止运行,并发出报警信息,等待人工介入处理。9.7稳定性9.7.1一般要求9.7.1.1货物及人员载运的稳定性应符合GB/T26949.17的要求。9.7.1.2自动导引车应在操作位置及装卸和行驶过程中保持稳定,包括紧急停车时。9.7.2行驶稳定性9.7.2.1加速最大加速度应与正常运行期间的负载稳定性要求相匹配。9.7.2.2减速9.7.2.2.1对于正常减速运行及安全停车时,减速度应符合负载稳定性要求。9.7.2.2.2紧急停车时,最大减速度应符合负载稳定性要求。9.7.2.3转向自动导引车转向时应符合负载的稳定性要求。9.7.3载货平台的稳定性9.7.3.1自动导引车在任何运行状态(包括急停和负载转移)下,负载质心应保持在载货平台的规定范围内,不会产生因负载移动导致的任何危险。9.7.3.2当载货平台移动时,负载不应发生跌落、倾覆、挤压等风险。10应用安全要求10.1一般要求10.1.1操作员正常操作和日常检查的位置或进出的区域内,应无任何可能造成伤害的风险源。10.1.2危险区域和限制区域应由使用方和制造商在设计、安装和启动阶段指定,并对此类区域进行标GB/T45750—202511记,由制造商在系统运行前对使用方人员进行可验证的培训。10.1.3自动导引车与周边固定设施(如:建筑物、设备等)之间宜保持0.5m的最小间隙。小于此间隙的所有区域被视为危险区域或限制区域,并应清晰标记。10.1.4应设计合理的停止位置,以保证自动导引车及其负载不出现阻塞安全通道的情况。10.1.5防护装置应保持开启状态,只有在完成安全风险评估的前提下,防护装置方可被关闭。10.1.6应在额定负载范围内运行。10.1.7仅允许由合格的专业人员来安装、调试、操作和维护项目施工要求。10.1.8绝缘地面应设置静电释放点。10.2限制区域10.2.1自动导引车在进入间隙小于0.5m的区域之前,应降低速度,并启动声音警告。10.2.2人行安全通道宽度不应低于0.5m,且不应与自动导引车的运行区域有干涉。10.2.3当通道狭窄无法有效保护步行者时,应在有安全保障的地方设置人行通道。注:当10.2.2和10.2.3无法得到满足时,使用方修订管理制度,确保该区域内的人员安全。10.3危险区域10.3.1使用方和制造商应对危险区域采用醒目的标志(如地板标志等)进行相应标记,不应与其他标志混淆。10.3.2自动导引车行驶至危险区域时,最大行驶速度应小于0.2m/s,并启动声光告警装置。注:无法被防护装置保护的区域以及未设计人员逃生通道的区域为危险区域。10.4额外交通措施人员视线受限的区域,应采取额外的交通管理措施(如:交通灯、道闸等),以降低风险。10.5可载人式自动导引车的安全要求10.5.1一般要求10.5.1.1可载人式自动导引车运行区域为封闭区域或非人/物流区域。10.5.1.2可载人式自动导引车在工序中经常有人员上下时,最大移动速度不应大于0.3m/s。10.5.1.3人员搭载区应设置急停装置。10.5.2人员搭载区安全要求10.5.2.1应设置专用的人员站立或乘坐区,确保人员身体不超出车体,并能够得到有效的保护。10.5.2.2人员搭载区应采用防滑地板,当地板高度超过30cm时,应设计脚踏和抓手,脚踏应符合GB/T17300—2017中8.2的要求。10.5.2.3应配备安全带或其他辅助保护装置,确保所搭载的人员不会因为自动导引车的运动状态突然变化而带来伤害。10.5.2.4可载人式自动导引车的安全防护等级不应低于C级。11执行机构安全要求11.1执行机构应配备紧急停止开关,用于切断执行机构的电源。该紧急停止开关可并入车体急停装置中或作为单独的急停装置提供使用。GB/T45750—20251211.2执行机构应与车体及其他对接机构具备互锁功能。在执行机构动作的过程中任意一方的意外故障,均应通知对方并及时处理,防止发生风险。11.3执行机构如配置了举升装置、辊道装置、牵引装备和机械臂,应符合附录A的要求。12安全标识12.1应在涉及安全的部件上或附近区域粘贴相关安全标识。安全标识应放置在明显的位置,清晰易读且不易擦除。12.2警告标志应符合GB/T26560的要求。有关危险的警告标志应贴在自动导引车的相关危险部件上或其附近。在储能装置上,应贴有警告标志和消除储能的方法,并在使用说明书中注明。12.3应对有潜在或意外伤害风险的部件进行标识,告知使用者风险,以“小心”“警告”或“危险”作为前缀。12.4应在靠近电池或电池仓的位置标记“警告:有火灾或爆炸的危险”“只能使用相同型号电池”等。12.5如果自动导引车车体上有平坦的水平表面,应在自动导引车车体上标记“禁止乘坐”(载人需求除外)。12.6应在外接充电插头及电源插头处设置警示标志,避免触碰。12.7对于所有不符合GB/T7247.1—2024中附录C中,有关1类及1M类要求的激光器,应明确标识,防止激光对人眼造成伤害。注:安全标识图例见附录B。13试验方法13.1外观和结构检查目视检查自动导引车的外观结构是否有会造成危险的锐边或棱角。13.2电磁兼容性试验13.2.1电磁发射试验按GB17799.4规定的方法进行。13.2.2电磁抗扰度试验按GB/T17799.2规定的方法进行。13.3外壳防护等级试验外壳防护等级试验按GB/T4208—2017中第13章和第14章规定的方法进行。13.4车体接地试验检查车体是否具备接地装置,并测量接地阻值是否满足要求。13.5绝缘电阻分别测量电气部件与车体,动力电池与车体之间的绝缘电阻。13.6耐电压强度试验耐电压强度试验按8.1.3规定的方法进行。13.