11-STM32外部中断编程

STM32外部中断编程STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。GPIO_EXTILineConfig()函数，用来配置GPIO引脚与中断线EXTIx的映射关系。函数原型如下：voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource);例如：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。EXTI_Init()函数，对中断线上的中断进行初始化。函数原型如下：voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct)typedefstruct{uint32_tEXTI_Line;EXTIMode_TypeDefEXTI_Mode;EXTITrigger_TypeDefEXTI_Trigger;FunctionalStateEXTI_LineCmd;}EXTI_InitTypeDef;STM32的外部中断初始化是通过结构体来初始化（设置初始值）的。EXTI_InitTypeDef结构体的成员变量如下：STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。EXTI_Init()函数，对中断线上的中断进行初始化。例如：EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;

//将中断映射到中断线EXTI4上EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

//设置为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

//设置为下降沿触发中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

//中断使能，即开中断EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。NVIC_PriorityGroupConfig()函数，选择使用哪种优先级分组方式。函数原型如下：voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);#defineNVIC_PriorityGroup_0((uint32_t)0x700) //第0组#defineNVIC_PriorityGroup_1((uint32_t)0x600) //第1组#defineNVIC_PriorityGroup_2((uint32_t)0x500) //第2组#defineNVIC_PriorityGroup_3((uint32_t)0x400) //第3组#defineNVIC_PriorityGroup_4((uint32_t)0x300) //第4组这个函数的参数有5个，是在misc.h头文件中定义的，代码如下：例如，设置中断优先级分组为第2组，有2位抢占优先级、2位响应优先级，代码如下：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。NVIC_Init()函数，设置中断优先级。其函数原型如下：voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);typedefstruct{

uint8_tNVIC_IRQChannel;

uint8_tNVIC_IRQChannelPreemptionPriority;

uint8_tNVIC_IRQChannelSubPriority;

FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd;}NVIC_InitTypeDef;所有初始化的参数都是通过结构体指针NVIC_InitStruct来传递的，该指针指向NVIC_InitTypeDef类型的结构体。NVIC_InitTypeDef结构体的成员变量如下：STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。NVIC_Init()函数，设置中断优先级。例如：NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。中断服务函数。外部中断服务函数的名字是在startup_stm32f10x_hd.s中是定义好的。中断线0~4的每个中断线对应一个EXTI0_IRQHandler~EXTI4_IRQHandler中断服务函数；中断线5~9共用一个EXTI9_5_IRQHandler中断服务函数；中断线10~15共用一个EXTI15_10_IRQHandler中断服务函数。STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。ITStatusEXTI_GetITStatus()和EXTI_ClearITPendingBit()函数ITStatusEXTI_GetITStatus()函数，判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）。EXTI_ClearITPendingBit()函数，清除某个中断线上的中断标志位。还有EXTI_GetFlagStatus()和EXTI_ClearFlag()两个函数，分别用来判断外部中断状态以及清除外部状态标志位，作用和前面两个函数类似。只是在EXTI_GetITStatus()函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus()函数直接判断状态标志位。STM32外部中断编程主要涉及外部中断/事件管理库函数、嵌套向量中断控制器NVIC库函数以及中断服务函数等。STM