CN114314364B 一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运装置及方法 （湖南天桥嘉成智能科技有限公司）_第1页
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街道仙月环路899号新马动力创新园6A,2014.10.08A,2021.01.05A,2019.03.08U,2021.05.04一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张本发明公开了通过一种基于机器视觉的全确吸取单张钢板，有效提升钢板转运质量和效2的高度差和横向吸盘的间距可调；S2.控制系统结合板材运输行走小车的定位激光测量数据，控制运输机移动至板材垛S32.将真空吸盘吊具贴于板材表面从板材的边缘的2.一种基于权利要求1所述基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运方法的转运装三维激光机器视觉扫描系统，用于对库区中板材的位置和高程数据重载吸取搬运作业设备，用于将板材吸取并转运到指定位置，3视觉自动识别设备，用于识别板材喷码，所述视觉自动识别设备安控制系统，接收三维激光机器视觉扫描系统、重载吸取搬运作业设备和3.根据权利要求2所述基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运方法的转运装置，其4.根据权利要求2所述基于机器视觉的全自动板材柔性单张转运方法的转运装置，其5.根据权利要求2所述基于机器视觉的全自动板材柔性单张转运方法的转运装置，其6.根据权利要求2所述基于机器视觉的全自动板材柔性单张转运方法的转运装置，其4[0003]在CN202021866057.7一种全自动无人吊装综合控制平台中公开一种全自动无人系统传输启停信号来进行天车的调度管理，实现了全自动的物料抓取以及无人值守的目[0005]本发明要解决的另一技术问题是一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运[0009]S2.控制系统结合板材运输行走小车5[0011]S4.到达放板位置后，视觉自动识别设备识别的板材规格调节真空吸6[0034]本发明采用柔性闭环控制和柔顺吸取转运技术，通过三维激光机器视觉扫描系7[0045]所述真空吸盘吊具4上真空吸盘沿天车车身纵向方向分组并行排列，每一组由若[0046]所述视觉自动识别设备5设于重载吸取搬运作业设备上，且能直接对堆放板材上动识别设备5信息反馈的信息调整重载吸取搬运作业设备对下方板材进行8[0053]所述真空吸盘吊具4上真空吸盘沿天车车身纵向方向分组并行排列，每一组由若[0054]所述视觉自动识别设备5设于重载吸取搬运作业设备上，且能直接对堆放板材上动识别设备信息反馈的信息调整重载吸取搬运作业设备对下方板材进[0057]本实施根据实施例2所述的基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运装置提供方[0059]S2.控制系统结合板

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