CN114340006B 传感器的无线自组网的方法、系统及设备 （北京智芯微电子科技有限公司）

本发明实施例提供一种传感器的无线自组2根据每个阶段数据传输量的不同而调整每个阶段在所述上传周将每个阶段根据所述多个传感器节点的数量划分为多个时隙，在所述时间同步阶段，使所述网关节点广播发送时间同步帧给所述多个传感器节点，根据接收到的时间同步帧的信号强度，确定源地址节点是否为本传感器节点的父节使所述多个传感器节点修改自身的相对时间，使所述多个传感器节点在所述对应的时隙内随机退避，之后逐级转发所述时间同步使所述多个传感器节点分别在自己的时隙内发送入网登记帧，述入网登记帧的目的地址为所述时间同步阶段记录的多个传感器节点的使所述网关节点收到所述多个传感器节点的入网登记帧，解析所述多个传感器节点的子节点地址和各层级传感器使所述对应的父节点汇总对应的所有所述多个传感器节点的数据和所述对应的父节3根据每个阶段数据传输量的不同而调整每个阶段在所述上传周将每个阶段根据所述多个传感器节点的数量划分为多个时隙，通信模块，所述通信模块为多个，用于将所采集的数据上传至所述子使所述网关节点广播发送时间同步帧给所述多个传感器节根据接收到的时间同步帧的信号强度，决定源地址节点是否为本传感器节点的父节使所述多个传感器节点修改自身的相对时间，使所述多个传感器节点在所述对应的时隙内随机退避，之后逐级转发所述时间同步使所述多个传感器节点分别在自己的时隙内发送入网登记帧，述入网登记帧的目的地址为所述时间同步阶段记录的多个传感器节点的使所述网关节点收到所述多个传感器节点的入网登记帧，解析使所述多个传感器节点在分配的时隙内发送数据帧使所述对应的父节点汇总对应的所有所述多个传感器节点的数据和所述对应的父节4指示模块，设置在所述封装的外部，用于在所述处理所述处理器被配置为执行如权利要求1-7任一项5[0002]无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个多跳的临时同时采用应答重发的方式避免多个传感器节点同时发送节点较多时使得组网流程更复杂混乱；各节点的数据均需单独经多跳网络传至网关节点，得各节点不需要频繁被唤醒而产生较大的功耗，且整个组网过程和数据传输过程清晰明6述对应的父节点汇总对应的所有所述多个传感器节点的数据和所述对应的父节点的自身[0015]上述方法中的应答重发机制和发送前信道CAD检测机制，极大的避免了多个传感7所述多个感器节点的路由表，并在下一数据周期使所述网关节点广播发送所述时间同步过程清晰明了；上述技术方案可以根据实际部署的节点数和用户数据上传周期时间的不8传感器节点(子节点)数据并中继发送的功能，最后在网关节点汇总数据发送给后台并显9节点(如207)先把数据传给自己的上级父节点(如204)，上级父节点204汇总完自己的所有子节点(如207、208和205)的数据后加上本身节点204的数据再打包发送给自己的父节点点数划分为若干个时隙，每个节点在相应的阶段都有属于自己对应的时隙(如3011a、[0047]d)在同一时间同步阶段自己的时隙内(初始时隙与自身地址相关，后续则由上级广播同步帧前修改帧内相对时间为此时本节点实时相对时间)，若同一节点在同一时间同点204接收到子节点205入网登记帧后，判断节点204的子节点205的目的地址是否为自身子节点个数(如204的子节点为205、207和208)以方便网关节点201汇总最后分配网络内所[0053]根据实施例，传感器(中继)节点204依次转发入网登记帧给自己的父节点203(转更新本传感器(中继)节点的所有子节点个数)直到最后到[0054]根据实施例，网关节点201收到每个传感器节点的入网登记帧后解析得到所有传[0056]h)传感器节点在每个数据周期的数据传输阶段在系统分配的时隙内发送包含传[0069]处理器模块401和通信模块403被配置为具有图1至图3中的上述实施例的全部功过程清晰