CN114359371B 视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质 （苏州华兴源创科技股份有限公司）

本申请涉及一种视觉系统的校准方法、装像采集装置对所述光源在曲面标定块上形成的像确定所述光斑与所述曲面标定块之间的第一避免由于光源设备外壳与灯珠角度不一致造成2通过所述图像采集装置对所述光源在曲面标定块上形成的光斑进行成根据所述光斑图像确定所述光斑与所述曲面标定块之间的第一获取所述光源与所述曲面标定块之间的第二位置关系，所述第二位根据所述第一位置关系与所述第二位置关系在水平方向上的距离以及在竖直方向上所述光斑曲线的第一尺寸之间的第二差异度得到所述对所述目标水平距离和所述目标竖直距离进行运算处理，得到所述光根据所述光斑图像确定所述第一尺寸，以及所述轮廓曲线与所根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，确定所述光斑与所述曲面所述根据所述标记图像中所述标定标记的位置信息，对所述图像采集装置进行校准，根据所述标记图像中所述中心标记的位置信息，对所述图像采校准后采集的标记图像中，所述中心标记的位置信息与校准后采集的标记图像的中心重35.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其通过所述图像采集装置对所述光源在所述曲面标定块上光斑成像模块，用于通过所述图像采集装置对所述光源在曲面标第一关系确定模块，用于根据所述光斑图像确定所第二关系获取模块，用于获取所述光源与所述曲面标定光源校准模块，用于根据所述第一位置关系与所述第二位其中，所述光源校准模块，还用于确定所述第一距离与所述所述第一关系确定模块包括：尺寸确定单元，用于根据所述光斑图像9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的4述轮廓曲线与所述曲面标定块中心之间的第5[0025]根据所述距离对所述图像采集装置的位置进行校准，直至所述距离满足预设条[0028]根据所述标记图像中所述中心标记的位置信息，对所述[0030]通过所述图像采集装置对所述光源在所述曲面标定块上形成的所述光斑进行成6789面标定块的底部之间的距离，能够提高后续获取的光源与光斑之间的竖直距离的准确率，[0086]在一个实施例中，第二位置关系包括光源与曲面标定块[0098]本实施例中，通过根据标记图像中标定标记的位置关系对图像采集装置进行校[0106]本实施例中根据图像采集装置处于水平位置时采集到的标记图像中四个边角处的标定标记之间的距离相等的特点，通过标定标记的之间的距离对图像采集装置进行校心标记的位置信息与校准后采集的标记图像的[0131]终端获取光源与曲面标定块的中心之间的第二距离L，以及光源与曲面标定块底部(即光源与载物台之间的竖直距离)之间的第三距离H。对第一距离h和第三距离H进行运以参考以下公式确定光源的角度θ:过首先启动一号光源，采用图像采集装置对该光源在曲面标定块上形成的光斑进行成像，后的环形光源与曲面标定块处于同一轴线。根据环形光源与曲面标定块的底部之间的距[0142]光斑成像模块602，用于通过图像采集装置对光源在曲面标定块上形成的光斑进[0143]第一关系确定模块604，用于根据光斑图像确定光斑与曲面标定块之间的第一位[0145]光源校准模块608，用于根据第一位置关系与第二位置关系，确定光源的目标位[0147]在一个实施例中，第二位置关系包括光源与曲面标定块机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only(ReRAM)、磁变存储器(MagnetoresistiveRandomAccessMemory，MRAM)、铁电存储器(FerroelectricRandomAccessMemory，FRAM)、相变存储器(PhaseChangeMemory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，