【CCTV检测技术在排水管道中的应用研究10000字（论文）】

CCTV检测技术在排水管道中的应用研究目录TOC\o"1-3"\h\u[摘要] 11绪论 21.1研究的背景 21.2研究意义 21.3研究现状 31.3研究的内容 42排水管道检测技术 42.1排水管道的缺陷种类 42.2传统的排水管道检测技术 42.2.1潜水检查法 42.2.2反光镜法 52.2.3量泥斗检测法 52.2.4观察法 52.3现行的排水管道检测方法 62.3.1声纳探测 62.3.2潜望镜检测 62.3.3管道CCTV检测 62.4CCTV检测技术介绍 72.5CCTV检测设备的组成 83CCTV检测技术在南宁市排水管道中的应用 93.1项目概况 93.2检测依据 93.2检测设备 93.3CCTV检测的流程 103.4CCTV检测操作方法 113.5排水管道检测的情况 113.6检测结果分析 123.7管道状况评估 143.7.1管道结构性评估 143.7.2管道功能性评估 164结论与展望 184.1结论 184.2展望 19参考文献 20[摘要]本文首先简单介绍了传统和现行的各种排水管道检测的方法，对比了各种排水管道检测方法的应用环境条件以及技术上的优缺点，接着对CCTV检测技术进行了详细介绍，最后以南宁市某地区的排水管道检测工程为例，对CCTV检测技术在排水管道检测中的实际应用情况进行了研究。根据本次检测的数据，该区域共有196处排水管道出现缺陷，其中包括结构性缺陷196处，功能性缺陷0处，涉及93段管道，发现59段管道存在缺陷，缺陷率为63.44%；检测到的缺陷都是结构性缺陷，包括了错口、破裂、腐蚀、异物穿入、渗漏、起伏，而且管道的错口占缺陷总数近半，占到了49%。研究表明，CCTV检测技术相对于其它检测技术，具有安全、操作简便、能够直观反映管道内部缺陷的实际情况、检测效果准确等优点。[关键词]CCTV检测；排水管道检测；管道缺陷1绪论1.1研究的背景近些年来，随着城市的建设发展，城市化进程加快，导致许多外来人口涌入城市，人民日常生活和工业生产发展所产生的污水也逐渐增加，城市的快速发展使得建筑物增多，建筑物密度增加，加快了雨水的汇聚，从而需要在城市中修建大量的排水管道，将雨水和污水分开，然后迅速、安全地排放到规定的地方。所以，修建排水管道以及排水管道正常运行是提升人民群众生活质量的基本要求。城市地下排水管线作为一个重要的基础性设施，主要承载雨水、污水的收集、排放，同时也承担城市防洪排涝的重大作用，排水管道与血管、经脉一样，关系到城市的健康发展。排水管道埋在地下，不易被注意，往往会被忽视，雨水管道堵塞、破裂，可能导致城市局部内涝，污水管道泄漏和损坏可能污染周围环境以及危害人民群众的安全REF_Ref19563\w\h[1]。2018年4月12日，江西省南昌市八一大道地下排水管断裂，造成路面局部泥土下沉，一辆小型出租车被困现场，但未造成任何人员伤亡和巨大的经济损失；2019年5月29日，广西南宁市良庆区玉洞立交桥附近的绿化带的排污管道发生了气体爆炸事故，事故的原因是排污管道的破裂，导致一名人员因严重受伤，抢救无效而死亡；2019年8月6日，广东省深圳市福强路附近的路面由于污水管断裂引起水土流失而发生了塌陷，导致一辆公共汽车被困，庆幸现场并没有发生人员伤害；2020年3月7日，湖南省长沙市雨花区桂花路突然发生路面塌陷，事故原因是塌方处的排水管道是上世纪老旧的市政管道网，运行时间久远，排水管道在检查井的接口处存在漏水的现象，长期冲刷导致漏水部位增大，因此对周围的泥土进行冲刷，导致水土流失形成空洞，幸运的是此次事故并没有造成人员受伤和车辆的损坏。因此有必要对排水管道进行检测。1.2研究意义由于规划、设计、施工等因素，排水管道在运行中会出现一些问题。排水管道雨、污水混合连接和排水管道破裂、泄漏等都会对水源造成污染。随着时间的积累，在排水管道中就会出现泥沙、石块等，泥沙、石块逐渐积累后就会减少了排水管道输送空间，从而影响到了排水管道的运输能力，严重时还会直接造成管道的堵塞，影响到了排水系统的健康运行REF_Ref19651\w\h[2]。排水管道一旦发生问题，就会出现排水堵塞、道路积水、污水横流等情况，影响人们出行，甚至导致严重的交通事故和巨大的经济损失。因此，为了尽量降低地下排水管道安全事故发生的概率，延长了地下排水管道的正常使用寿命，对排水管道进行定期检测是非常必要的。定期对排水管道进行检查，及时发现存在的问题，为排水管道的维护提供科学依据REF_Ref19717\w\h[3]。1.3研究现状2002年美国的S.K.Sinha等人利用模糊神经网络的方法对管道图像进行识别，获得了管道缺陷的特征，但这种方法能够分割得到的管道缺陷种类较少，而且需要消耗大量的时间，不适合实时性检测REF_Ref19746\w\h[4]；2006年，英国皇家学院的O.Duran等人提出了一种新的基于激光的传感器，结合缺陷分类算法对管状结构进行检测，使用激光技术对排水管道进行检测，有效地实现了管道缺陷的分类，但获取到的图像不够完整，而且激光检测技术成本过高REF_Ref19785\w\h[5]；2012年，孙文雅等人对管道图像的裂缝缺陷进行了分析研究。使用排水管道的图像和背景图像灰度值的差异，采取梯度算法提取缺陷区域的边缘，并根据某一特定的阈值分割边缘轮廓，最后针对分割后的图像数据进行了形态化的处理，提取出管道破裂的特征值。该技术只有当管道破裂缺陷的灰度值和缺陷管道背景不同，并且所需要提取的缺陷类型单一时，该算法的分割效果才会比较明显REF_Ref19844\w\h[6]；2015年，广东工业大学李波峰提出了一种利用低通滤波求差的方法，将三维激光扫描技术与闭路电视检测技术结合起来，利用极坐标比极平面合成的方法，得到结构缺陷的类型和深度。但这种方法比较粗糙，功能比较简单，在现场应用的机会有限REF_Ref19880\w\h[7]。2018年，广东工业大学的何嘉林提出了一种Ostu和Kmeans相互结合的分析方法，用来识别和分离管道中存在缺陷的区域，然后通过选取随机森林分类器对管道中存在的缺陷问题进行了分析和识别，得到了四种最常见的缺陷，但是只研究了错口、沉积物、裂缝和障碍物REF_Ref19913\w\h[8]。1.3研究的内容本文以南宁市某区域排水管道检测为主要研究对象，利用闭路电视检测设备（CCTV）对排水管道进行健康检测。文章首先介绍了传统的和现行的排水管道检测方法，比较了各种排水管道检测方法的特点及优缺点，最后，以该地区地下排水管道现状检测为例，利用闭路电视检测设备（CCTV）对该地区排水管道现状进行检测。根据检测的数据，为排水管道的修复和维护提供了科学依据。2排水管道检测技术2.1排水管道的缺陷种类《城市排水管道检测与评价技术规程》(CJJ181-2012)里规定，排水管道的缺陷分成了两个大类：第一大类是结构性缺陷，结构性缺陷是管道结构的损坏，这些损坏影响管道的强度、刚度和使用寿命，如管道的变形、破裂等。结构性缺陷具体包括了变形、脱节、腐蚀、支管暗接、错口、起伏、异物穿入、破裂、渗漏、接口材料脱落REF_Ref19975\w\h[9]。检测管道材料的结构状态是结构缺陷检测的主要目标，所以在检测的时候通常检测管道的结构状态和连接状态。结构性缺陷通常需要使用修复技术来处理。另一类是功能性缺陷，功能缺陷是指影响排水管道排出能力，造成排水管道排水不畅的缺陷，如管路存在淤积、杂物堆积等现象，功能缺陷具体包括树根、浮渣、沉积、结垢、障碍物等REF_Ref19975\w\h[9]。检查排水管道的功能是功能性检测的主要目的，重点检查管路的有效截面，比较管道的实际流量和设计流量，确定管道的运行状态，日常维护通常可以解决功能性缺陷。2.2传统的排水管道检测技术2.2.1潜水检查法潜水检查法一般适用于一些管道口径比较大的管道，通过人工检查的方式进行，让潜水员穿着潜水服潜入管道内，沿着管道壁向管道深处触摸下来，依靠用手触摸的一种方式进行检查并准确判断管道内部环境是否存在堵塞、错位、裂缝、脱节、异物等情况，检查完毕后返回地面后，凭借记忆汇总报告自己所检查的结果，该检测方法的优点在于直观，能够直接看到管道的状况，但是该检测方法主观判断占有很大的因素，具有一定的盲目性，不但费用高，而且无法对管道内的状况进行正确、系统的评估REF_Ref20014\w\h[10]。2.2.2反射镜法反射镜法是一种实用较少的方法，主要应用于某些排水管道没有水的部位，即用反射镜将阳光折射入排水管道，观察管道有无变形、堵塞、错口。使用该种方法进行检查时，只适合于直管，需要同时打开两端井盖，保持直管内有充分的自然光，而且要在阳光充沛的天气下才能进行。该检测方法的优点在于可以直观、快速、安全地检查到管道内的情况，但是无法检测管道内结构损坏的情况，而且如果有障碍物阻挡视线，就无法进行检测REF_Ref20066\w\h[11]。2.2.3量泥斗检测法量泥斗检测技术在我国上海的应用大约从二十世纪五十年代开始，适合于对稀薄杂质污泥检查。量泥斗主要由操作手柄、小漏斗两个主要部件构成；小漏斗过滤的小口直径大约是3mm，过小了就可能来不及漏水，过大了就可能会直接导致漏斗内的污泥流失；按小漏斗上口距离管底的高度，依次分别设置5、7.5、10、12.5、15、17.5、20、22.5、25cm，（具体见图1）；根据使用位置，量泥斗可以分为两种，一种是直杆型，另一种是Z字型，第一种主要用于井内淤泥的检查，第二种主要用于管内淤泥的检查；Z字型量斗的圆形钢折成Z字型，它的水平段插入到排水管内的漏斗长度大约为50cm；在实际使用中，漏斗的上口应保持水平（见图2）。此方法主要适用于检测检查井和管道口的积沙和管道淤泥层的厚度，检查确认排水管道是否能够正常运行，但是该方法的优点在于直观，缺点是不能检测管道内部的情况REF_Ref19975\w\h[9]。图1图22.2.4观察法顾名思义，观察法是直接观察井中水位和水质，以确定是否有管道坍塌、堵塞等问题的方法。对于直径较大的管道，工作人员也可以进入管道进行检查。2.3现行的排水管道检测方法2.3.1声纳探测声纳探测是利用声波反射原理定量分析管道变形和淤泥的探测技术。利用声纳设备在水中自动发射声波，并能接收水下任何物体的回波，利用计算机软件对声音信号进行处理，分析管道内部的情况，然后准确反映管道的变形、破裂等缺陷。声纳检测适用于有满水或高水位且无降水条件的管道。由于该检测技术的成本较高，只能在水下进行检测，而且检测结果并不是更直观的视频图像，因此在城市排水管道检测和评价领域并没有得到广泛的应用REF_Ref20171\w\h[12]。2.3.2潜望镜检测潜望镜检查又称QV（QuickView）检查，它是一种迅捷快速的检测方法。使用一个可以手动调整长度的控制杆，把装配好的可以手动调整焦距的高清摄像头伸进检查井内。通过调整摄像头的变焦、俯仰功能和照明方式，可以清晰地捕捉和记录管道内的信息。该方法适用于管道内部状况的快速检测与诊断，其最大的优点是直观、操作简单、便于携带。缺点是无法检测到管道的结构，而且每次检测的距离都比较短，只能检测到靠近检测井的管道段。当摄像机的镜头中沾满了泥浆、气泡或其它杂物而严重影响画面的质量。或管道中充满雾气，影响图像质量时，必须立即停止检测工作REF_Ref20206\w\h[13]。2.3.3管道CCTV检测管道CCTV(closedcircuittelevision)监控检测技术即闭路式电视监控检测，它是使用一个爬行器进入管道，通过监控摄像头直接观看到管道内部的状态和情况并且实时录像的监控技术。该技术可以准确判断管道的缺陷，而且具有检测方便、安全、效率高等特点。表1不同的检测方法对比类型检测方式适用条件优点缺点传统检测潜水检测管径≥1200㎜流失≤0.5m/s直观没有影像资料、准确性差、安全性低反射镜检测中小型管道、管内无水直观、快速、安全无法检测管道内结构损坏的情况有障碍物时，视线受阻量泥斗检测法适用于中小型管道、大型及以上管道、倒虹管内缺陷简单检测井底或离管口500mm以内的管道内软性积泥量测直观、快速不能检测管道内部的情况观察法管径较大、管内无水、通风良好直观安全性差现行检测声纳检测水深大于300mm可以提供准确的量化数据只能在水下进行检测检测结果不是直观的视频图像潜望镜检测管内水位≤管径的1/2，管段长度≤50m直观、操作简单、便于携带无法检测水面下的管道结构情况、无法连续性探测﹑探测距离较短CCTV检测管道内水位≤管道直径的20％能够直观反映管道内部缺陷的实际情况可杜绝人员进入管道，避免人身事故对管道内水位要求高2.4CCTV检测技术介绍CCTV是由英文“ClosedCircuitTelevision”缩写而成，中文名称是闭路电视，在我国相关行业，将其称为“管道内窥电视摄像检测”，也就是通常所说的“CCTV检测”。闭路电视探测技术，是一种在20世纪50年代开始出现的探测技术，它利用装有小型摄像机的爬行器在管道中进行探测和摄像，实时观察并保存视频图像，这种技术在80年代早期就已用于管道的测量，而且该检测方法在西方的发达国家已经被用作排水管道健康检查和新建排水管道验收的有效手段。我们国家最早从20世纪90年代的中期开始引进闭路电视检测技术。随着时间的发展，这项技术已经逐渐成为排水管道检测的主要方法。工作原理是通过地面上工作人员的操作，爬行器在地下管道内部爬行，检测并拍摄地下管道内部的锈层、结垢、腐蚀、裂缝等，同时实现记录地下管道当前状态，从而将地下隐藏管道转变成计算机上能看得到的内部视频，便于管理部门根据管道情况研究制定最合理的管道处理解决方案，然后根据技术规范要求和检查标准进行评估，为制定修复计划提供重要依据。2.5CCTV检测设备的组成CCTV检测系统是由三部分组成：爬行器、主控制器、线缆盘。详细信息见表2。表2CCTV检测设备组成爬行器有轮胎式和履带式；爬行器内部装有马达，尾部连接电缆的前端，结构上做了防水的设计，在水位较低的情况下，能够在有水的管道进行检测；爬行器的前端安装了摄像头和照明灯光；可以根据排水管道的管径不同，选用不同直径尺寸的轮子和爬行器相连主控制器对设备运行全过程进行控制，包括对硬件的控制和软件的控制；主控制器面板上安装了操作按钮和旋钮，用于控制摄像头、照明灯光和爬行器；主控制器上的液晶显示器还便于显示日期、时间、距离信息、标注字符；线缆盘安装有手摇柄，摇动手摇柄将电缆线盘绕在线缆盘上；装有距离计数器，用于记录爬行器行进距离，确定管道缺陷所在的位置；电缆的端部与爬行器的尾部相连；3CCTV检测技术在南宁市排水管道中的应用3.1项目概况本次选取南宁市某区域路段的排水管道为研究对象，主要为污水管道，管道的材质为钢筋混凝土，检测管道的长度约为2922米，管段93段，管径为DN400和DN500。3.2检测依据（1）《城市排水许可管理办法》建设部令第152号（2）《城市地下管线探测技术规程》(CJJ61-2017)（3）《城市地下管线工程档案管理办法》建设部令第136号（4）《城镇排水管道维护安全技术规程》(CJJ6-2009)（5）《城镇排水管检测与评估技术规程》(CJJ181-2012)3.2检测设备检测设备选用的是X5-HQ管道CCTV机器人，见图3，爬行自走移动方式。该设备采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，实时影像录取并存储或抓取管道缺陷的图片，检测完成后，能够立即得到排水管道的检测报告，为排水管道的养护、修复方案的制定提供重要分析依据和指导建议。其主要特点有：（1）控制系统配置：任何一台笔记本电脑都可用作控制系统；（2）适用管径：200mm-3000mm；（3）图像显示：可以同时显示前后的图像，分辨率可调；（4）状况显示：可实时显示日期，行进距离，爬行姿态信息，并可设置字体，字号，背景颜色，显示信息；（5）缆线长度：标配线缆长度120米。图3CCTV检测设备3.3CCTV检测的流程CCTV检测的基本流程：首先收集测区的基本资料，然后去到现场实际勘察，根据勘察后的结果编制检测方案，如果检测区域的管道有水以及淤泥，则需要先封堵抽水清洗再实施CCTV检测，最后总结检测的数据以及编制检测报告，详细流程见图4。图4CCTV检测流程图图5CCTV检测工作示意图3.4CCTV检测的操作方法在检测开始前，检查CCTV爬行器的每个部件是否正常，特别是摄像头是否能正常工作，检查完确定爬行器没问题后，将CCTV爬行器放进管道后，由地面工作人员通过主控制器控制其行走和拍摄工作，当发现缺陷时，需要在缺陷完全可以被解析的地方至少停留10秒以上，以确保拍摄的图像清晰和完整，并将缺陷的位置、方位以及类型等信息输入到主控制器。通常采用时钟表法记录管道状况异常的方位，时钟表法是将管道断面看成是一个时钟，按顺时针读取，使用两个钟点数表示方位REF_Ref20389\w\h[15]。例如“0804”点表示从08点的位置开始到04点的位置发现了缺陷，具体表示方法如图5所示。080409031101图5时钟表法3.5排水管道检测的情况本次采用CCTV检测系统，对2922m的污水管道的内部情况进行了检测和摄像，分析排水管道的结构性和功能性缺陷，排水管道的缺陷名称、编码、等级划分和评分方法都是以《城镇排水系统检测与评估技术规程》(CJJ181-2012)为依据。表3部分排水管道检测情况统计表管段编号管径（㎜）管长（m）管段材质管段属性A4F8BWS12-A4F8BWS114009.4钢筋混凝土管污水A4F8BWS13-A4F8BWS1240037.59钢筋混凝土管污水A4F8BWS14-A4F8BWS1340041.01钢筋混凝土管污水A4F8BWS14-A4F8BWS1640045.5钢筋混凝土管污水A4F8BWS16-A4F8BWS1740033.33钢筋混凝土管污水A4F8BWS18-A4F8BWS1740046.06钢筋混凝土管污水A4F8BWS18-A4F8BWS6840057.88钢筋混凝土管污水A4F8BWS19-A4F8BWS2040011.24钢筋混凝土管污水A4F8BWS21-A4F8BWS1940040.73钢筋混凝土管污水A4F8BWS22-A4F8BWS2140039.88钢筋混凝土管污水A4F8BWS22-A4F8BWS234009.97钢筋混凝土管污水A4F8BWS22-A4F8BWS2440038.97钢筋混凝土管污水A4F8BWS24-A4F8BWS2540042.22钢筋混凝土管污水A4F8BWS26-A4F8BWS2540018.41钢筋混凝土管污水A4F8BWS29-A4F8BWS2540050.04钢筋混凝土管污水A4F8BWS33-A4F8BWS324009.17钢筋混凝土管污水A4F8BWS33-A4F8BWS3440037.92钢筋混凝土管污水A4F8BWS35-A4F8BWS3740041.08钢筋混凝土管污水A4F8BWS41-A4F8BWS4240039.04钢筋混凝土管污水A4F8BWS44-A4F8BWS4240040.01钢筋混凝土管污水3.6检测结果分析本次检测的排水管段长度为2922m，涉及93段管道，发现59段管道存在缺陷，缺陷率为63.44%；总共发现196处管道缺陷，其中结构性缺陷196处，功能性缺陷0处。缺陷级别主要为1级REF_Ref20432\w\h[16]。部分结构性缺陷检测图片见图6、图7、图8，具体检测的情况如表4所示。图6错口，结构性缺陷，环向0511位置图7破裂，结构性缺陷，环向0203位置图8腐蚀，结构性缺陷，环向1102位置表4管道缺陷统计表缺陷级别缺陷类型1级（轻微）2级（中等）3级（严重）4级（重大）合计结构性缺陷（AJ）直管暗接00000（BX）变形00000（CK）错口9700097（CR）异物穿入50005（FS）腐蚀2800028（PL）破裂6010061（QF）起伏10001（SL）渗漏40004（TJ）脱节00000功能性缺陷（TL）接口材料脱落00000（CJ）沉积00000（CQ）残墙、坝根00000（FZ）浮渣00000（JG）结垢00000（SG）树根00000（ZW）障碍物00000合计195100196图6不同缺陷所占比例由表4、图6可知，该区域排水管道的缺陷类型都是结构性缺陷，其中错口（CK）97处、破裂（PL）61处、腐蚀（FS）28处、异物穿入（CR）5处、渗漏（SL）4处、起伏（QF）1处，检测数据表明，该区域地下排水管道存在的主要问题是结构性缺陷的错口、破裂和腐蚀，错口的数量几乎占到缺陷总数的一半，占到了49%，破裂(PL)的数量比例占到了31%，腐蚀(FS)的数量比例占到了14%。3.7管道状况评估3.7.1管道结构性评估首先将结构性缺陷数量和缺陷的等级统计完成后，然后根据不同的结构性缺陷的每个等级的缺陷分值，然后分别计算管道结构性缺陷参数F，管段结构性缺陷密度SM，再算修复指数RI，最终根据修复指数RI来确定修复等级，各项指标的计算方法如下：管段结构性缺陷参数的计算公式当时，；(1)当时，(2)公式中：F表示的是检测管段的结构性参数；Smax表示的是检测管段的损坏情况参数，是检测管段的结构性缺陷当中被损坏最严重处的分值；S表示检测管段的损坏情况参数，是检测管段中各中缺陷分值的算术平均值PAGEREF_Ref19975\hREF_Ref19975\w\h[9]。（2）管段损坏状况参数S计算(3)(4)(5)公式中：n表示检测管段的结构性缺陷数量；n1表示检测管段纵向最小距离大于1.5m的缺陷数量；n2表示检测管段纵向最小距离大于1.0m但是不大于1.5m的缺陷数量；Pi1表示检测管段纵向最小距离大于1.5m的缺陷分值；Pi2表示检测管段纵向最小距离大于1.0m但是不大于1.5m的缺陷分值；α表示结构性缺陷的影响系数，与缺陷的之间的距离有关。当缺陷的纵向最小距离大于1.0m且不大于1.5m时，α=1.1REF_Ref19975\w\h[9]。（3）结构性缺陷密度的计算如果检测的管段存在结构性缺陷时，则该管道的结构性缺陷密度按照以下公式计算：(6)公式中：SM表示检测管段的结构性缺陷密度；L表示检测管段的长度（m）；Li1表示纵向最小距离大于1.5m的结构性缺陷长度（m）；Li2表示纵向最小距离大于1.0m且不大于1.5m的结构性缺陷长度（m）REF_Ref19975\w\h[9]。（4）管道修复指数RI按照以下公式计算：(7)式中：RI表示检测管段的修复指数；F表示检测管段的结构性缺陷参数；K表示检测所在地的地区重要性参数；E表示检测管道的重要性参数；T表示土质的影响参数REF_Ref19975\w\h[9]。3.7.2管道功能性评估首先将功能性缺陷的数量和缺陷等级统计完成后，然后根据不同的功能性缺陷的每个等级的缺陷分值，分别计算管道功能性缺陷参数G，管段结构性缺陷密度YM，再算修复指数MI，最终根据修复指数MI来确定修复等级，各项指标的计算方法如下：管段功能性缺陷参数计算公式当时，(8)当时，(9)式中：G表示的是检测管段的功能性参数；Ymax表示的是检测管段的损坏情况参数，是检测管段的功能性缺陷中被损坏最严重处的分值；Y表示检测管段的损坏情况参数，是检测管段中各中缺陷分值的算术平均值REF_Ref19975\w\h[9]。（2）管段损坏状况参数Y计算(10)(11)(12)式中：m表示检测管段的功能性缺陷数量；m1表示检测管段纵向最小距离大于1.5m的缺陷数量；m2表示检测管段纵向最小距离大于1.0m但是不大于1.5m的缺陷数量；Pj1表示检测管段纵向最小距离大于1.5m的缺陷分值；Pj2表示检测管段纵向最小距离大于1.0m但是不大于1.5m的缺陷分值；β表示功能性缺陷影响系数，与缺陷的之间的距离有关。当缺陷的纵向最小距离大于1.0m且不大于1.5m时，β=1.1REF_Ref19975\w\h[9]。（3）功能性缺陷密度的计算如果检测的管段存在功能性缺陷时，则该管道的功能性缺陷密度按照以下公式计算：(13)式中：YM表示检测管段的功能性缺陷密度；L表示检测管段长度（m）；Li1表示纵向最小距离大于1.5m的功能性缺陷长度（m）；Li2表示纵向最小距离大于1.0m且不大于1.5m的功能性缺陷长度（m）REF_Ref19975\w\h[9]。管道修复指数RI按下式计算：(14)式中：MI表示检测管段修复指数；G表示检测管段的功能性缺陷参数；K表示检测所在地的地区重要性参数；E表示检测管道重要性参数REF_Ref19975\w\h[9]。按照以上所述的计算公式以及依据管道修复和养护指数等级划分，部分管道评估如表5所示。表5部分管道评估表结构性缺陷功能性缺陷管段编号平均值S最大值Smax缺陷等级结构性缺陷密度SM修复指数RI平均值Y最大值Ymax缺陷等级功能性缺陷密度YM修复指数MIA4F8BWS13-A4F8BWS120.500.50Ⅰ0.030.35/////A4F8BWS14-A4F8BWS130.500.50Ⅰ0.020.35/////A4F8BWS60-A4F8BWS610.500.50Ⅰ0.110.35/////A4F8BWS37-A4F8BWS310.601.00Ⅰ0.170.7/////A4F8BWS10-A4F8BWS120.671.00Ⅰ0.070.70/////A4F8BWS31-A4F8BWS290.831.00Ⅰ0.080.70/////A75P4WS37-A75P4WS361.501.50Ⅱ0.021.05/////从表5中可以知道，该区域排水管道修复等级为Ⅱ级有1处管段，管段编号为A75P4WS37-A75P4WS36，管长41.23m，管道缺陷的类型是结构性缺陷中的破裂，此处管道的结构性缺陷表现为Ⅱ级，并且具有变坏的趋势，不过管道的结构在短时间内不会发生破坏现象，但是需要做好修复的计划。表6管道修复数量统计汇总缺陷类型等级指数个数修复建议结构性缺陷ⅠRI≤158结构条件基本完好，不修复Ⅱ1＜RI≤41结构在短期内不会发生破坏现象，但应做修复计划Ⅲ4＜RI≤70结构在短期内可能会发生破坏，应尽快修复ⅣRI＞70结构已经发生或将发生破坏，应尽快修复功能性缺陷ⅠMI≤10没有明显需要处理的缺陷Ⅱ1＜MI≤40没有立即进行处理的必要，但宜安排处理计划Ⅲ4＜MI≤70根据基础数据进行全面的考虑，应尽快处理ⅣMI＞70输水功能受到严重影响，应立即进行处理由表6可知，该区域的排水管道结构性缺陷是Ⅰ级的管段有58处，Ⅱ级的只有1处，没有发现功能性缺陷。所以可以根据以上的数据，知道该地区的排水管道的健康状况基本良好，不需要进行排水管道的修复。4结论与展望4.1结论通过研究CCTV检测技术在南宁市某区域排水管道中的检测应用，主要得出了以下的结论：（1）通过检测发现，该区域管道的缺陷都是结构性缺陷，管道的错口和破裂为最普遍的缺陷。该区域的管道损坏情况并不严重，不需要进行修复和维护。（2）采用CCTV检测技术，能够直观地反映管道的运行状况和存在的问题，为制定排水管道修复和维护方案提供科学的依据。（3）结合南宁市某区域排水管道检测实例，应用CCTV检测技术对排水管道进行检测，证明了CCTV检测技术安全可靠、操作简便、可以直接看见管道内部缺陷的实际情况、管道检测的结果准确的优点。（4）虽然使用CCTV检测技术对地下的排水管道进行检查具有许多不错的优点，但是对于影像中缺陷类型的判读，还是需要人