CN114417607B 交通仿真方法、系统和电子设备 （京东方科技集团股份有限公司）

据，所述交通系统包括模拟交通系统和/或真实2接收当前仿真路口对应的交通信号配时方案；在所述交通系统包其中，所述交通系统为所述模拟交通系统时，所述根据所述根据所述交通信号配时方案，控制待仿真路口对应的至少一个触在所述触发器处于开启状态时，根据车辆仿真模型对应的从所述交通数据中获取待仿真路段的交通流量信息和车辆按照预设频率控制所述模拟交通系统中的车辆运行状态配置策略运行真路段对应的所述车辆运行状态，所述车辆运行状态配置策略包括模拟车辆的运行轨迹，从所述交通数据中获取所述待仿真路段对应的车辆信息，所述车辆信息至获取所述待仿真路段的零点坐标在所述三维交通仿真模根据所述车辆信息中的所述位置信息和映射关系，确定待仿真车将车辆仿真得到的所述车辆仿真模型在所述目标映射位置3第一接收模块，用于接收交通系统发送的交通数第二接收模块，用于接收当前仿真路口对应的交通信号述模拟交通系统的交通信号配时方案是否与来自所述真实交通系统的交通信号配时方案其中，所述交通系统为所述模拟交通系统时，所述根据所述根据所述交通信号配时方案，控制待仿真路口对应的至少一个触在所述触发器处于开启状态时，根据车辆仿真模型对应的9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在4[0005]接收交通系统发送的交通数据，所述交通系统包括模拟交通系统和/或真实交通[0015]根据所述触发效果，对所述车辆仿真模型在所述待仿真路口的行动状态进行仿56[0058]终端设备101与交通系统102的服务器之间通过有线或无线通信方式进行直接或7来自模拟交通系统和真实交通系统。其中，模拟交通系统发送的交通数据为由例如SUMO、接收端，即，真实交通系统通过消息队列遥测传输MQTT(MessageQueuingTelemetry[0071]具体地，交通仿真系统从模拟交通系统和/或真实交通系统中获取用于方针的交8[0080]}为cinemachineSmoothPath类中的方法，表示按照距离模拟在车辆对应的路径上运动的位置和角度。[0082]具体而言，在对模拟交通系统中的交通数据进行仿真时，需要在每帧调用9[0086]在一个或多个实施例中，如图3所示，根据交通数据和交通信号配置方案进行仿[0118]需要说明的是，行业中的车辆位置数据和摄像头位置都是GIS(Geographic的车流数；车辆速度也叫行程速度(平均速度)指机动车通过某一路段两个端点间的速度，[0128]应当理解的是，展示的交通状态可以是当前GIS地图内路段实时和历史同期的数合控制中心对交通信号策略进行调整以及其他例如派出交警疏通等方式对拥堵路段进行到第二预设阈值时，则可以在三维交通仿真模型中展示各个信号灯及其状态，如图11中[0167]应当理解，交通仿真系统10中记载的诸单元或模块与参考图2描述的方法中的各系统10中的相应单元可以与电子设备中的单元相互配合以实现本申请实施例的储器(ROM)1402中的程序或者从存储部分1408加载到随机访问存储器(RAM)1403中的程序于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部该计算机程序可以通过通信部分1409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1411被申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，第一接收模块，还可以被描述为