临床腔镜机器人手术体位安置要点

腔镜机器人手术体位安置专家共识(2026版)解读背景与意义制定方法术语机器人手术体位安置要求专科手术体位安置机器人手术体位相关并发症的预防目录CONTENTSPart

1Part

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6背景与意义BackgroundandSignificance.☑

技术特点：高清三维视野、模拟手腕运动、震颤过滤、视野跟踪☑

突破限制：超越人手与器械物理局限应用领域：:心胸外科、泌尿外科、妇科、胃肠外科、胰腺外科、肝胆外科等临床获益：:创伤小、失血少、住院时间短、恢复快[1-4]

重要性：体位正确是手术基

础，但增加护理配合难度[5-6]。▲风险隐患：安置不当→术野暴露不良、机

械臂受限、肢体受压/移位→医源性损伤[7-8]。

《共识》制定与目标☆

核心目标：·

提供体位安置参考依据·

建立规范化操作要求·

保障患者围手术期安全

背景与意义机器人手术系统优势与应用公众号

中卫护研院体位安置—手术成功的关键环节制定方法Method

of

development术语Terminology·执行人员：手术医生、麻醉医生、手术室护士共同确认·依据：生理学、解剖学、生物力学·

目标：充分暴露手术视野，确保安全与舒适·基本体位：仰卧位、侧卧位、俯卧位、截石位·配合内镜、器械手腕等附件使用标准手术体位(定义)外科医师操作控制平台床旁机械臂系统影像处理系统·定义：术中患者的位式，由卧姿、体位垫使用、手术床操纵三部分组成

术语机器人手术系统组成中

中

研院体位要点仰卧位头放头枕，两臂置体侧或展开，双腿自然伸直双腿外展仰卧位仰卧位基础上双下肢外展侧卧位自然侧卧，头侧向健侧，双下肢自然屈曲前后分开，脊柱保持水平截石位仰卧，双腿放腿架，臀部移至床边，暴露会阴部Trendelenburg体位仰卧，床头下斜，骨盆及下肢高于头部反向Trendelenburg体位仰卧，整体床板头端上抬、足端下垂(与上述相反)中

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意图术语术中获得性压力性损伤(

IAPI)√定义：术中长时间受压力、摩擦力和/或剪切力导致的皮肤局限性损伤√特点：与手术体位相关，位于骨隆突处或医疗器械接触界面[9-10]手术床及配件手术床：用于外科手术，可调整满足入路需要，支撑患者并保证舒适手术床配件：包括固定设备、支撑设备、安全带等托手板、腿架、固定挡板、肩托、上下肢约束带等[11-12]公众号·

中卫护研院减压装置分类床垫：标准床垫、黏弹性/泡沫/凝胶床垫体位垫/衬垫：嗜喱垫、海绵垫、水垫、软枕(头枕、膝枕、肩垫、胸垫、足跟垫等);

流体垫(高黏度流体材料，动态再分布压力)减压敷料：水胶体减压贴、软聚硅氧泡沫敷料安全距离与机械臂患者与设备间的安全距离

(patient-clearance):调节机械臂外部关节或构型不改变器械末端体内操作位置增加机械臂与患者体表、相邻机械臂、床旁人员之间的空间间隙目的：降低外部压迫、碰撞及损伤风险公众号·

中卫护研院

术语损伤类型定义骨筋膜室综合征局部压迫过紧→骨筋膜室容积减小→室内压增高超过灌注压→肌肉神经急性缺血体位性周围神经损伤不恰当体位→压迫/牵拉/扭曲神经或干扰血供→神经功能障碍器械相关压力性损伤因诊疗器械导致的压力性损伤，损伤形状与器械形状一致骨筋膜室综合征腿

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持续时间越长、压力越大，损伤越严重。号·

中卫护研院

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surgery√明确各机械臂理论活动范围及床旁布局，合理规划设备连线，避免术中缠绕或牵拉√术前开机并执行自检程序，确认系统运行正常√

基于患者3D影像学资料，模拟手术体位与机械臂入路√预先标记避障区域，规划最优路径，避免术中碰撞机器人手术体位安置要求√根据手术部位、路径及机型，做好适配与布局规划公众号·

中卫护研院术前准备·

重点关注年龄、体重、营养状况、·确认主机、控制台、机皮肤状况、骨骼肌肉畸形、神经械臂及附件功能完好；

病变(如糖尿病周围神经病变)、·电量/电源可靠；既往手术史等；·

紧急停止功能有效；·

综合判断压力性损伤高危因素·

活动范围满足需求；(老年、肥胖、低蛋白血症)及·

手术床及体位附件完好、

体位性神经损伤风险等级[19];

清洁、干燥、平整。·

根据手术类型、体位和时长制定防护措施[19]。机器人手术体位安置要求患者评估

设备评估

环境与布局评估□·

手术室空间充足，满足

设备布局与机械臂展开；·

规划连线路径避免缠绕；·

无菌区域管理、照明、

温湿度符合要求。公众号·

中卫护研院机器人手术体位安置要求

·手术体位安置基本原则■团队协作与基础操作√

由麻醉医生、手术医生、手术室护士共同完成[19]√安置时动作轻柔、协调，避免暴力操作√确保肢体和关节处于自然、舒适位置，避免过度伸展、弯曲或旋转

√确保手术床及体位架附件旋钮均已旋紧[21]√选择合适的体位垫、约束带等辅助装置，有效分散压力[20]√避免肢体长时间受压或处于低垂状态[21]√体位妥善安置后再评估，密切观察患者状态[21]√男性：注意保护会阴部；女性：避免乳房受压√充分暴露手术视野+保证舒适安全+维持循环功能稳定22]H院患者安全与体位管理机器人手术体位安置要求·手术体位安置基本原则

机械臂协同与神经保护·充分考虑安全距离，确保各机械臂有足够操作空间[23-24]·骨隆突处(枕骨、肩胛骨、骶尾部等)→使用抗压凝胶垫、泡沫敷料·手术允许时，1~2h调整受压部位释放压力·上肢外展≤90°,避免牵拉臂丛神经；下肢保持功能位，预防腓总神经损伤公众号

·中卫护研院设备类型操作要点不具备床体联动功能的系统①先将全部机械臂的套管支架与套管松开②将机械臂移开或升高至安全位置③移动患者或手术床④移动完毕后重新对接系统1241具备床体联动功能的系统①移动前确认并启用系统的联动功能②机械臂与手术床协同运动③维持相对位置与操作张力不变④通常无需松开机械臂对接后安全检查检查机械臂外部结构与患者体表的安全距离根据需要调整间隙，确保患者与每只机械臂之间的间隙≥10cm公众号

·中卫护研院确认体位安置安全无误后方可连接机械臂连接固定后，原则上不可再移动患者体位或手术床[6,25]机器人手术体位安置要求口术中必须移动时的操作原则对接前提机器人手术体位安置要求》

·术中监测与调整动态监测术中密切关注患者血压、心率、血氧饱和度等生命体征。若出现不明原因的异常波动，应及时排查是否与体位不当、机械臂压迫或气腹压力等因素有关。机械臂协同配合体位安置后由手术医生、麻醉医生、器械护士共同确认机械臂的初始位置与理论运动轨迹。术中若需调整机械臂位置或角度，应在调整前评估并确保患者体位稳定，对所有易受压部位(特

别是头部)及管路(气管插管、动静脉置管等)已采取额外保护(如使用头部保护罩),且管

路固定可靠、便于观察，避免发生牵拉、挤压、扭曲或脱出。调整时应动作缓慢，密切观察。公众号·

中卫护研院机器人手术体位安置要求·

术中监测与调整■紧急情况处理(1)患者因素。术中患者若发生麻醉深度不足、生

命体征变化等情况，应暂停手术操作，待患者病情

平稳重新调整体位与机械臂位置后方可继续手术。(2)设备因素。若机器人手术系统发生故障报警或

意外运动，应首先暂停所有机械臂操作，遵循设备

应急预案(如启用紧急停止、切换至手动模式等),

在确保机械臂被安全固定或移开后，再处理患者情

况。严禁在系统异常时强行移动患者或手术床。极端头低位(头低>40°)应重点做好头部的保护；有条件的手术室建议动态监测眼压变化；加强气道管理，密切监测通气功能与循环状态。达筛奇核器人手术体悼示意图头

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。8.16中卫护研院机器人手术体位安置要求·术后评估与护理即时评估手术结束后应先将机器人手术系统从患者身体上方安全撤离，拆除体位用物后，立即检查患者受压部位皮肤、神经功能(如肢体感觉、活动能力),发现异常及时处理。记录与追溯除记录患者基本信息外，应重点记录机械臂及固定装置使用情况以及患者术中发生的特殊情况等，建立追溯体系，为质量改进提供依据。号·

中卫护研院体位保护应缓慢调整患者体位，避免体位骤变

导致体位性低血压。专科手术体位安置Specialized

surgical

position

arrangement.手术类型体位关键操作要点食管癌根治术126](McKeown术/Ivor-Lewis术)腹部阶段：仰卧位或分腿仰卧位(见表1、胸部阶段：改良俯卧位(见表3)表2)

①仰卧位基础上，手术床置于反向Trendelenburg体位(20~25°),向右旋转约10°126-281②改良俯卧位时，侧腹(肋下缘与骼皱襞之间)准确置于手术台折叠点(29-311纵隔肿瘤切除术132-35]仰卧位(见表1)①床旁机械臂对准手术台边缘，手臂沿导轨垂下②两侧胸骨中部(肩胛骨尾部)下方放置布卷或凸起抬高胸部③同侧手臂固定在托手板或床单④系统对接前：轻度反向Trendelenburg,手术床最低水平，摇至15°抬高手术侧肺癌切除术136-37健侧卧位(见表4)①双上肢屈曲上举置于头侧(“双手抱头”体位)②胸部垫高，最大限度打开肋间隙，暴露肺门结构③床尾向下调整5~10°(反向Trendelenburg),胸部水平位，高度以术者操作方便为宜(2)左、右腿板平行外展<90°,双侧膝关节下宜垫体位垫，膝关节上方

或下方约5cm处用约束带固定，足跟宜垫足垫。约束带松紧适宜，勿

过紧影响下肢血液循环。(3)撤机后，应根据IAP风险评估结果及在手术允许的情况下，适度调整

手术床角度，变换受压部位

注：IAPI,术中获得性压力性损伤。1.胸外科-食管癌根治术-腹部阶段(1)患者仰卧位，头部置头枕，高度适宜，头、颈椎和躯干处于水平中立位枕部、肩部、肩胛部、

2.

胃肠、肝胆外科-上腹部手术置，臀部移至手术床背板下缘，双上肢掌心朝向身体两侧，肘部微屈

骶尾部、足跟部、3.

胃肠、肝胆外科-下腹部手术(右侧手术区域、用布单固定，注意不可过紧，防止压迫血液循环，防止双侧大腿根部肘部

腹股沟疝修补术)对手指挤压，注意包裹严密不可接触金属架，防止皮肤烧伤在国光事的9约四e.部博一游为宣，需世患畅8,并注意深护总种些不受，化的来看叶通受过第，以折血世中冷，必要时闻在转计盆始判加博定物，保法在岛度下地检全16程据需要机后，房脾、世尾，郝露、星乘S性离出故量护整、以为重医力房止购罪立肤快热正意困老者前程朝，管能保排平面叶称。太不正常相此，以避染滑出险东(7体位算定或后，应再次检责垦表体位费此于中立平位置激第位画.双前怡骨应对6,蓝点狗者枕形启龄，时鲜，批据绑你最军号受医第拉是店已正确师垫作护，明保无位直受庄，尤共题充班眼郸，耳暮质外生理器等突出品2,8上变穿证年场5能代后，应缔图风险游结星最旅子本地监发下.适度西术床

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起库自单运激格.配rer拉不受加鲜，可施手小弃酸板，以利暴感术违者下专科手术体位安置表2腔镜机器人手术体位(分腿仰卧位)安置要求

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2.患肢与腋窝显露床旁机械臂置于健侧泊位

患肢外展90°,前臂屈曲90°,固定于头架患者取仰卧位(参考表1),患侧肩背部垫高15°确保腋窝区充分显露必要时摇床向健侧倾斜，以利操作3.手术台边缘与器械臂

4.联合重建时的调整患侧尽量靠近手术台边缘，假体或自体乳房重建时，需进一步调整体位避免器械臂活动受限[38-39]专科手术体位安置》

·

乳腺外科手术体位体位：分腿仰卧位(见表2),反Trendelenburg

位(>15°),患侧朝上侧向倾斜>5°机械臂泊位：左侧手术→患者左侧；右侧手术→患者右侧人员站位：·

麻醉医师：机械臂对侧·

助手：患者两腿之间·

器械护士：患者足侧，与机械臂相对·

视频监视器：至少1台位于助手与护士直视范围高度：以术者操作方便为宜专科手术体位安置》·

胃肠、肝胆外科手术体位上腹部手术手术区域体位手术床角度机械臂泊位左下部/盆腔左侧改良仰卧位(见表5)Trendelenburg>10°,右侧倾>10°患者右侧右侧区域分腿仰卧位(见表2)Trendelenburg>10°,左侧倾>10°患者右侧盆腔区域改良仰卧位(见表5)Trendelenburg>15°患者左侧腹股沟疝修补分腿仰卧位(见表2)Trendelenburg>15°患者右侧专科手术体位安置·胃肠、肝胆外科手术体位机械臂可从患者右侧、左侧或腿部推入右手控制两器械→从右侧入路；左手控制两器械→从左侧入路体位：仰卧，改良截石位(见表6)手术床：Trendelenburg>15°,高度以术者操作方便为宜专科手术体位安置·泌尿外科手术体位盆腔手术-机械臂入路选择入路方式体位关键要点经腹腔入路改良侧卧位[51-541(见表7)背侧用体位垫/挡板支撑固定，防后仰或滑动经腹膜后入路90°侧卧位[52](见表4)手术床弯曲，腰桥抬高，腰部弯曲>15°专科手术体位安置

·泌尿外科手术体位手术部位机械臂推入方向左侧(肾脏)手术患者左侧右侧(肾脏)手术患者右侧口肾脏手术-入路方式与体位口肾脏手术-左右侧入路图1

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引自参考文故4)多数机型：机械臂放患者一侧即可完成多数手术建议：各机构根据手术间布局、设备型号、主流术式，相对固定床旁车摆放位置优势：☑减少术中人员穿梭☑降低污染无菌罩风险☑优化设备布线☑加快接台速度，统一培训标准☑提升手术室运行效率与安全专科手术体位安置·

泌尿外科手术体位口床旁机械臂系统摆放优化建议项目要点机械臂入路可从患者右侧、左侧或腿部推入体位截石位，大腿屈曲分开外展，小腿腘窝置于支架上臀部位置移出手术床缘8～10cm手术床Trendelenburg>15°,高度尽可能低(表8)防护要点☑保护腘窝，防过度外展→预防腓总神经损伤

☑穿下肢弹力袜→预防静脉血栓[355-56]☑使用肩托+肩部凝胶垫→防过度头低位滑动专科手术体位安置

·妇科手术体位项目要点机械臂入路患者右侧摆放体位改良截石位(见表6)臀部位置移出手术床缘8～10cm双腿固定固定在可调节足蹬上，内收并屈膝会阴操作取下脚踏板，放下手术台底部→便于进入会阴区域手术床Trendelenburg25～30°,高度尽可能低专科手术体位安置·妇科手术体位入路方式体位机械臂与人员站位关键要点经口腔前庭入路颈部过伸仰卧位，肩背部适度垫高一保护眼耳鼻，防消毒液进入157-58]经双侧腋窝乳晕入路仰卧位，颈部轻度过伸(充分暴露颈部)[59·

可从患者右侧或左侧推入·

助手站位对侧·

也可将机械臂停靠于患者头部上方双上肢放身侧，肩部垫软垫，颈肩部后仰5~10°专科手术体位安置

·

其他手术体位口机器人辅助甲状腺/甲状旁腺手术项目要点体位仰卧位160](见表1)机械臂摆放患者左侧或右侧，向头侧偏转45°161]口耳鼻咽喉头颈外科手术机器人手术体位相关并发症的预防Prevention

of

complications

related

to

robotic

surgery

positioning●

IAPI(医疗器械相关压力性损伤)

[44,62]机械臂与体表相互作用，增加压力性损伤风险①常规防护：易受压部位用预防性敷料，分级防护；足跟/足尖用轻质敷料铺垫②安全间距：利用"患者安全距离"功能，调整机械臂关节，避免触碰体表/敷料/固定装置●

骨筋膜室综合征[63-64]手术>4h+截石位/Trendelenburg

→

下肢血流↓组织缺氧→骨筋膜室压力↑→肌肉神经急性缺血①小腿与腿架接触区留"一指"间隙②腿部抬升≤右心房水平