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储油罐区监控系统设计与组态王仿真分析摘要储油罐区是油库企业生产、储存、运输过程中的重要设备,因其储存的物质具有易燃、易爆和有毒等特点,一旦发生泄漏事故,会给人们的生命财产带来重大的损失。本文采用组态王软件完成对油库监控模拟系统设计,监控模拟系统包括监控画面、报警画面以及报表画面。其中监控画面对油库中六个储油罐中液位进行监测,液位数据来源于与组态王连接的仿真PLC数据。使用庚顿实时数据库软件,设计及开发了相应的实时数据库,实现对监控模拟系统的采集点位的数据管理。通过OPC(OLEforProcessControl)技术把组态软件与庚顿实时数据库进行互联,将采集的油库数据存入实时数据库,实现管理与分析。油库监控系统实现了数据展示开发,包括实时数据显示、历史数据存储及其调用、异常数据的显示和报警功能等。该系统使管理者可以通过画面观察到油库的运行状态,且每次采集储油罐所得到的数据,都可以被处理、保存在数据库中。关键词:油库监控,组态王,OPC技术,实时数据库,数据储存目录第一章绪论 11.1研究背景及意义 11.2研究现状 11.3本文进行的主要工作 2第二章基本原理及设计思路 32.1OPC技术 32.2数据访问方式 42.3实时数据库简介 52.4组态王软件简介 62.5设计思路 7第三章监控系统设计 93.1定义外部设备 93.2定义外部数据和变量 93.3监控画面 123.4设计报表界面 143.5本章小结 15第四章实时数据库 174.1数据库标签点配置 174.2配置OPC连接 194.3实时趋势曲线与历史趋势曲线 214.3历史数据查询 224.4本章小结 24第五章结论与展望 25参考文献 26第一章绪论1.1研究背景及意义石油的储存需要按照规定进行严格管理,随着社会经济的高速发展,全球化趋势的不断深入与加强,石油行业的需求也在快速扩大,以石油为代表的能源对世界范围内各个国家经济的快速增长做出了重要贡献[1]。油品主要存储在油库中,为了及时知道在其储存时有无异常情况发生,会使用一套监控系统对其监测。从目前实际情况来看,部分的监控系统仍旧没有改进和优化,还是使用传统的监控方式。所以需要生产出一套满足实时监控及高可靠性的油库监控系统。此外,全新设计的油库监控系统,不仅可以减少操作工人的工作量,而且还具有较高的生产效率,更为重要的是可以实时监控油罐的实际运转情况,在出现异常情况发生时,会及时向负责人员发送报警信息,使得相关工作人员能及时处理,避免酿成严重后果[2]。1.2研究现状从目前油库的实际位置来看,通常位于深港的沿海城市,这里与油田位置距离较近,能减少一定程度的运输成本。此外在输油管道的集散中转城市也会建设有成品油库[3]。由于我国油库仿真系统的自动化程度和技术水平得到了极大地发展,仿真技术也逐步运用到油库系统中[4]。例如,我国某石油管道终端站的原油罐区监测与管理系统可以实时监视现场运行过程中的参数、阀门工作状态以及各种报警信号等情况,并且能对现场设备中的各种报警信息进行实时监视、处理、记录和显示,对经过处理的各种数据资料进行归类,分别存储在历史资料库和报警信息数据库中进行实时管理。同时,该系统具有温度与液位趋势图的显示等特点。趋势图的显示主要有两种,一是实时的动态图,二是历史趋势图。该系统运行相对稳定,为推进我国油库管理自动化建设工作的开展打通了道路。出于市场竞争与能源竞争的需要,许多国家一直对石油储运的自动化、信息化、数字化程度高度重视。在国外,油库自动化管理系统很早就开始投入到实际应用当中。国外在油库自动化管理系统建设方面有统一的自动化实施标准。通常是由以下三个系统为基础构成的:可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)系统、分散控制(DistributedControlSystems,简称DCS)系统、数据采集与监控(SupervisoryControlAndDataAcquisition,简称SCADA)系统。以上三个系统共同为信息化系统建设中所必须的通讯与数据基础提供了一定程度上的保障。1.3本文进行的主要工作本文通过设计油库监控模拟系统,对油库中储油罐的液位数据进行采集,使用OPC接口技术将组态王的数据传入庚顿数据库中。对基于组态软件的监控系统、实时数据库设计提出了自己的设计。在上位机中,使用组态王软件设计油库监控模拟系统,采用庚顿实时数据库来对组态王所产生的数据进行管理。第二章介绍了OPC技术、组态王、庚顿实时数据库以及本论文的设计思路。第三章进行了组态画面的设计,包括监控界面、报警界面、报表生成界面。第四章通过配置OPC实现了组态王监控模拟系统与庚顿实时数据库的连接,展示了数据库的数据动态传输过程。第五章对主要工作进行总结,并对后续工作进行展望。第二章基本原理及设计思路2.1OPC技术OPC作为一个工业标准,是基于微软的OLE技术上所制定的,在自动化制造领域广泛应用,为各种各样的过程控制设备之间进行通信提供公用的接口[5]。OPC技术用于处理各种工业管理领域的各种企业提供了一种标准化的数据交换存储和信息访问机制,将硬件与应用软件有效隔离开,是一套与厂商完全不同的软件标准化技术接口和操作规程,目的是解决各种企业管理控制系统与其他工业数据源之间直接进行的各种数据交换安全问题,可以在各种工业应用之间直接实现对各种数据交换进行完全透明化的数据访问。OPC服务器在接口分类上,主要分为服务器、组对象以及数据项这三种[6]。服务器接口与OPC服务器往往是一一对应的关系,并且该接口包含所有相关的信息。OPC组的对象为用户提供组织数据的方法。OPC组作为应用程序组织数据的基本单位,客户端根据具体情况能对组进行相应的读写操作,而且还能根据需求自行设置客户端数据更新的快慢。比如OPC服务器会根据在其缓冲区内数据有无发生改变,进行相应的处理。如果此时数据已经发生改变,那么就会及时通知客户,客户当接收到OPC服务器所发来的通知后再重新开始,服务器在进行查询时就能节省大量的时间和资源。OPC含有公共组和局域组两种标准的组对象接口。公共组和局域组主要的差别在于能否被其他用户所共有。公共组会对所有的应用程序都提供有效的连接操作,但是局域组只是单独提供给一个OPC客户有效的连接。所以,一般情况下,客户与服务器只需要定义一个组对象就能产生有效的连接,客户还能将每一个组对象中另外加入一些数据项。OPC数据项一般与设备的寄存器单元有关。通常来说,OPC客户如果想连接到设备寄存器,并且进行相应操作的话,需要通过数据项来完成两者之间的连接。OPC通过定义数据项的这种方式,能实现设备一些特殊的信息的隐藏。OPC数据项并不提供对外接口,客户无法直接对其对象执行任何操作,所有操作都是通过组对象进行的。应用程序作为OPC接口中的客户方,硬件驱动程序作为OPC接口中的服务器方,每一个OPC客户应用程序都可以同时与若干个作为OPC方的服务器相互连接,每一个硬件驱动程序可以为若干个应用程序提供数据,如图2-1所示。图2-1OPC技术结构2.2数据访问方式OPC的数据读取方式有同步、异步和订阅三种访问方式。(1)同步:采取同步读取时,OPC客户端需要通过对接口函数实现对OPC服务器的访问,并且在执行下一步操作的前提是需要服务器端接收到结果返回。(2)异步:操作函数会根据OPC客户端发出请求后进行返回操作,OPC客户端在接收到数据请求后进行数据搜索操作,在完成数据搜索后将结果返回给客户端。(3)订阅:服务器不需要通过外界的请求来进行数据状态的检查,如果此时数据发生大范围变化时,服务器就会就这些数据信息进行打包处理,然后一同返回给客户程序。2.3实时数据库简介目前工业现场往往在生产中会产生大量的复杂数据,一般的数据库完全实现不了对这些海量数据的高效管理,更满足不了对这些数据的实时监控需求。而实时数据库不管在数据处理速度上还是管理效率上,远远高于一般的数据库,是新一代系统标准化和组件化的关键技术之一,其基础功能包括数据储存、数据查询和访问控制[7]。实时数据库采用了目前主流的数据库实时处理技术,最大的优势在于具有较高的可靠性以及安全性,并且在主流的操作系统中都能流畅的运行。用户可以根据具体的实际情况对数据库进行相应的操作管理,最重要的是他能提高对工业现场大量的资料数据管理效率。企业用户还能通过实时数据库实现数据的分析以及预测等,在一定程度上增加了其实用性。此外实时数据库还能通过应用程序来对工业系统进行实时监控,并且还能将企业在实际运行过程中所产生的大量数据进行分析处理然后提供给企业工作人员,增加了运行与管理之间的互操作性,此外,还能保证实时数据的完整性。实时数据库的建立不单单是把实时系统与数据库结合在一起,还必须考虑存储数据的方式、处理事务的模式与系统的体系结构这几方面,在建立实时数据库时,对于实时性、容错性、稳定性等方面的考虑也是必不可少的。对于现在的工业控制现场来说,数据点数量增多,数据所需存储量增大,所需数据库时效性强等都是所要面临的严峻问题,而对于这些问题来说,实时数据库都可以有效的解决[8]。如今,在过程控制这一领域中,用实时数据库系统来监测工业现场十分常见[9],因为实时数据库不仅可以高效的采集、储存数据,并且还可以掌握工业现场的运行状态,且通过对所得到的数据的分析,从而达到对整个生产系统进行控制,让工业现场的生产更加得高效与平稳。由于数据库会将全部的现场数据进行储存,使得工人们能够随时随地对信息进行查看,实时数据库最大的优势在于能够为用户提供工业生产中的一些实时信息,客户应用程序的的出现能够使得以往一些工艺的改进故障的排除等管理变得更为简单,将企业中自动化系统以及管理信息系统两者联系起来。本论文选择采用北京庚顿数据科技有限公司开发的庚顿实时数据库管理系其具有高可靠、高可用、高安全、跨平台、可伸缩的特性[10]。对实时采集以及大量数据具备极高的事物处理分析能力,并且还能够在一定程度上提高对数据检索的处理速度,使得大幅度增加对大量动态数据的采集管理效率。非常适合于用户对各种海量的历史数据资料进行数据采集、保存、处理、分析、发布。庚顿实时数据库具有高效的数据接入,为了能实现数据的有效传输,配备了PCS、PLC等丰富的标准数据接口。为了使得用户能自定义格式数据,其配备了数据界面开发工具包来予以实现。庚顿实时数据库还能对数据进行实时监测与可视访问,并且还具备了日志管理功能。此外庚顿实时数据库在出现异常情况时能自行处理,而且还会记录每次异常情况然后进行分析,可以为今后软件的维护提供相应的参考。庚顿实时数据库还具有优越的数据写入性能,并且支持大量的数据类型,比如UInt8有无符号8位整数、Float32位单精度浮点数以及Datetime时间数据类型。庚顿实时数据库在对数据压缩上采取独特的旋转门压缩算法使得数据有更高的压缩效率,能在一定程度上能节省硬盘空间。庚顿实时数据库能将一些在线文档保存为无损压缩文档,能进一步节省硬盘空间,此外该数据库还配备了一个管理服务器,用户在这个管理服务器上可以完成相应的采集点的配置以及对实时数据的查看,增加了庚顿实时数据库的实用性。所配套的GoldenGraph工具能够实现对数据测点的标记以及能够设计相应的实时曲线与监控画面。并且针对一些问题提供一系列的模块化解决方案,使得能够在一定程度上降低业务层实现的复杂度。2.4组态王软件简介本论文采用组态王6.60软件。组态王系列软件在国内组态软件中占比最大。其中组态王6.60系列产品极大的增加了组态王的容量,并且利用大数据存储优势来满足部分客户对于存储容量的需求。已能连接上千台工业控制设备,包括PLC、板卡、变频器等。将过程控制设计、现场操作及工厂资源管理融为一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。组态王软件主要有三大部分。分别为:工程管理器(ProjManager)、工程浏览器(TouchExplore)、画面运行系统(TouchView)。工程管理器能对一些工程进行高效管理。工程浏览器内嵌画面开发系统,即组态王开发系统。工程浏览器和画面运行系统是各自独立的Windows应用程序,均可单独开发使用,在工程浏览器的画面开发系统中设计出的画面应用程序必须在画面运行系统中才能运行。组态王软件最大的优势是具有一定的实用价值,能对数据进行层次化管理。通常情况下,根据功能的差异分成控制、监控以及管理三个模块[11]。监控模块分别连接控制模块和管理模块。不仅实现实时监测和远程控制,还可以在数据系统中同时起到数据上传下载、组态系统开发的作用。组态王软件具备良好的人机交互界面,使得工作人员能更加直观的查看工作运行状态,可以用在企业各个层次以及工控环节中不同的位置,极大地提高了生产效率[12]。此外,组态王利用图形编辑功能,使得能生成监控报表的画面,并以动画的显示方式自动显示和输出所有自动控制监测装置的实际运行工作状态,并且包含能自动报警的窗口以及发展趋势曲线等,此外,还提供了大量的设备驱动程序以及数据链接功能。概括来讲,组态王的主要性质特征包括以下几个方面:(1)画面显示功能强大(2)良好的开放性(3)丰富的功能模块(4)系统安全、稳定2.5设计思路本论文采用组态王作为上位机,使用OPC协议与庚顿实时数据库进行连接。在组态软件中设计出油库监控系统并运行,设计原理结构图2-2所示,系统主要模拟监控六个储油罐中液位数据。模拟油库系统运行过程进行得到实时数据,通过OPC建立组态王与实时数据库的数据连接,将液位数据传入到数据库中。针对于需要大量的历史数据采集,具备了优越的时间处理能力以及强大的实时查询数据检索性能,能够高效的完成对大量数据进行实时采集管理,可对接受的数据信息进行采集、压缩、存储和检索,系统运行流程图如图2-3所示基于组态软件的油库监控系统具有以下特点:(1)采集参数多,点数多;(2)具备数据的实时采集、存储、输出等功能图2-2设计原理结构图2-3系统运行流程图2.6本章小结本章介绍了OPC技术及其数据传输方式、组态王软件、庚顿实时数据库。对为何选择组态王以及庚顿实时数据库进行了说明,最后讲解了本论文的设计思路。下一章将对监控系统进行设计,包括定义外部设备及组态变量、监控界面、报警界面、报表生成界面。

第三章监控系统设计图形界面是油库模拟仿真系统的重要一个组成部分,通过其来显示油库模拟系统的实时状态。操作者可以通过这种图形界面来实现对油库系统的操作和管理。3.1定义外部设备打开组态王软件后,需要建立一个名为“油库监控系统”的项目,打开该项目,在项目浏览器中配置COM终端。点击左边的“COM”并创建一个新的连接。本论文采用仿真PLC进行数据模拟产生,所以使用亚控仿真PLC的COM口。设备选择如图3-1所示。图3-1设备配置3.2定义外部数据和变量组态王中的各种变量都可以直接反映对象的特征和属性,达到控制的主要目的,如液位、报警等。在数据字典中创建并设置了一个数据变量,则会出现一个对话框进行相应的配置。例如如图3-2、图3-3所示,设置罐100的级别为I/O整数。寄存器为RADOM102,数据类型为SHORT,读/写属性为read/write。此外,还可以设置液位报警功能,当达到上、下限时报警。为方便观察将最大值设置为100。其余变量如图3-4所示,由于要观察六个储油罐的液位变化,所以建立罐100、罐101、罐102、罐103、罐104、罐105这六个变量。图3-2定义变量图3-3变量设置图3-4主要变量3.3监控画面在工程浏览器左侧的工程目录显示区中选择“画面”选项,在右侧的绘制视图中点击"新建"图标,弹出一个关于新建的监控画面绘制对话框。单击"确定"打开组态王后该软件将其自动产生的监控画面被命名称为"监控画面"。组态王的图库中已经包括了许多已经设计好的图形模块单元,对这些已经图形模块单元进行分类拆分与重新组合得出整个油库管理系统中经常使用的各种油库装置所具备需要的各种图形,便于油库使用者的快速学习和熟练掌握。接下来在此监控界面中使用组态王的工具盒、调色板、图库管理器等来绘制监测系统的各个组成部分并进行连接,生成的画面结构如图所示,图中监控画面主要由油罐、管线、工频泵和变频泵组成,通过管线进行连接。基于组态软件的油库模拟监控系统的监控画面就已经建立了起来,如图3-5所示。选择"文件"菜单中的"全部保存"命令将要完成的画面进行保存。当有石油输入进来时先存储到油库中,之后通过管线流入到六个储油罐中。储油罐带有液位检测并可以将液位显示在界面上,液位分为三个等级:高高、高、低。液位检测为超高时为溢油状态,溢出的油料将通过管线流回油库。当需要输油时,储油罐阀门打开,工频泵和变频泵工作通过油管道将石油运输到企业或者工厂。多余抽出的油料将通过工频泵输送到备用储油罐中。图3-5油库监控系统主界面2.3报警画面该画面将根据变量设定的上下限达到报警状态。例如,当罐100液位高于90时,将达到报警状态,并将事件记录在表中。报警和事件画面如图所示。报警页面可对油罐异常情况进行报警并将日期,时间,罐号,报警类型等记录表中,报警界限为10,90,100。当油罐液位低于10时,报警类型显示低液位,当油罐液位高于90时,报警类型显示高液位,当油罐液位等于100时,报警类型显示高高液位,如图3-6、图3-7所示。图3-6油库监控液位报警界限图3-7油库监控报警界面3.4设计报表界面如图3-8所示,报表界面是过程中变量的加减和时间变化的同步记录,允许操作人员观察储油罐内液位的变化,历史数据报表可以允许操作人员查看历史数据信息,包括具体日期、时间的储油罐内液位。“以当前时间保存报表”按钮可以将当前数据以excel表格形式保存在D盘,保存结果如图3-9、图3-10所示。图3-8油库监控报表界面图3-9输出实时报表图3-10输出历史报表3.5本章小结本章主要介绍了基于组态王的油库监控模拟系统的设计,首先建立了仿真PLC与组态王的连接,定义了储油罐的液位变量。设计了监控主界面,报警界面,报表生成界面。监控主界面对储油罐进行监控,管理者可查看实时液位变化。报警界面对超过规定界限的情况进行报警并记录,报表界面允许操作人员观察储油罐内液位的变化,历史数据报表可以允许操作人员查看历史数据信息,包括具体日期、时间的储油罐内液位。可将液位数据、日期、时间生成excel表格的格式。下一章将建立实时数据库以及对OPC连接进行配置。第四章实时数据库建立4.1数据库标签点配置被采集的系统原始的数据在由PLC、DCS等系统提供的数据包解析出来后,由于并不知道所得到的具体的某个数据值对应哪个具体的检测点,更不知道哪个数据所携带的具体的信息量等信息,故接收的数据包是没有实用功能的。根据相应采集目标(数据源)的采集变量表,通过变量表中各个变量的位号(现场I/O模块对应的监测点的识别码,通过位号可定位具体的监测端口)、携带数据量、变量排列顺序、监测点的类型等等才能将各个变量从解包后的数据中提取出来。要配置数据库存入的采集点要建立标签点,首先打开庚顿云服务器,如图4-1所示。实时数据库在系统开发的并发能力上能支持超过500个连接数。并且存储容量也较大,并且在存储时还具备一定程度的稳定性。在数据库的企业管理器中配置标签点,点击企业管理器左侧【表】中双击“demo”表,点击右侧,新建标签点,本论文中用到了整数型,所以选UINT32,标签类型设置为采集点,标签名命名为液位。使用excel表格建立一个标签点文件,如图所示。将罐100到105输入表格中,数据类型指定为UINT32,存档一栏填写1,表示对组态王传入的数据全部进行存档,数据来源填写组态王输出的数据源如图4-2所示。在对数据源属性进行相应的配置时,需要和OPC源的名称相互对应。此外OPC服务器中数据量往往会对于数据库中若干个标签点,并且数据源配置相同的话,那么就需要将相对应的OPC服务器的标签点设置相同的值。成功建立连接后组态王的数据便可以导入到实时数据库中,从建立的表“液位”中便可以查看每个储油罐的实时液位,如图4-3所示。也可以按标签名点位进行搜索,点击获取便可以查看由组态王输入的每个储油罐的历史数据,如图4-4所示。图4-1庚顿服务器设置图4-2设置标签点图4-3液位实时数据图4-4查询实时数据4.2配置OPC连接为了实现组态王软件与庚顿实时数据库之间的数据传输,首先需要进行OPC配置。并且需要找到相应的OPC服务器,在服务器列表中选择King.View.1服务器,点击确定按钮,建立OPC服务器,如图4-5所示。图4-5设置OPC服务器配置完OPC服务器后,需要对OPC接口进行配置。GoldenOPCInterface接口是一个Windows进程接口,其中管理界面程序(GoldenOPCInterfaceManager.exe)负责启停、调度接口程序、同时负责就地监视功能的展示,后台采集进程(GoldenOPCClientFunction.exe)接口进程则负责数据的采集、解析和入库,如图4-6所示。接口程序有三种运行模式,分别为独立模式、镜像发送模式、镜像接收模式。点击新建接口,接口模式选择接收模式,点击确定,程序自动注册接口,直到返回消息,程序会创建一个与接口名相同的文件夹同时打开对应的配置文件。点击配置按钮,打开配置对话框,接收端如图4-7所示。OPC的serverip应选择数据库和组态王的ip地址。由于数据库和组态王在同一设备上,所以IP地址都填写本机的IP地址,Progid选择King.View.1。将建立的标签点文件导入实时数据库新建的标签点中,运行组态王程序,启动OPC接口,接口状态为启动时代表连接成功。图4-6OPC接口管理图4-7设置OPC连接4.3实时趋势曲线与历史趋势曲线实时趋势曲线是过程中时间上发生变化而不断变化的实时同步趋势记录,允许操作人员观察每个储油罐液位实时的变化。实时趋势曲线如图4-8所示,图中共显示了六个标签点的实时数据,分别对应了六个储油罐的实时液位数据。图4-8实时趋势曲线历史趋势曲线是根据保存在实时数据库中的历史数据随时间变化而绘出的曲线图,允许操作人员查看每个储油罐的历史数据。历史趋势曲线如图4-9所示。图中显示了数据库中记录的六个储油罐的历史液位数据。图4-9历史趋势曲线4.3历史数据查询在油库监控模拟系统中每一次液位变化的记录都被保存在数据库中,以便进行查询统计。庚顿实时数据库可将从组态王接受的信息以的rdf格式存储在D盘,如图4-10所示。历史数据查询可以查询每个标签点保存在实时数据库中的历史数据,查询界面、查询结果如图4-11、图4-12所示。历史数据页面列出搜索结果后,可点击“导出”图标,将历史数据以.csv格式保存。图4-10实时数据库存储数据图4-11查询界面图4-12查询历史数据4.4本章小结本章主要建立了庚顿实时数据库的标签点位,配置了组态王与实时数据库的OPC连接,将数据传入实时数据库中,储油罐每次液位变化都会在数据库中被记录。在实时数据库界面可观察储油罐液位的实时变化以及对存入的数据进行检索,也可以由已有的数据生成历史趋势曲线。第五章结论与展望本论文完成了油库监控模拟系统的设计,实现了模拟运行以及数据实时采集。在该系统的设计过程中,首先查阅了大量相关的文献资料,了解组态软件以及庚顿实时数据库的基本操作,并且对其应用以及国内目前现有的油库监控管理系统现状进行了分析,对油库监控模拟数据和采集管理系统进行了工程设计,使得能实现对系统的模拟运行及实时监控。使用实时数据库实现了对数据采集点进行配置。通过OPC将组态王与实时数据库进行连接,使数据传入到数据库中,在数据库中完成了数据的传入、存储、检索。此系统根据实际需要能扩展更多的模块,软件操作复杂度较低,界面简洁优美,能大大降低对该软件的操作门槛。本论文存在着一些问题和不足。如,组态王设计的模拟监控系统还可以对流量、温度以及气压进行监控。另外,实时数据库还可以增加对监控系统的点位。在未来的工作中和学习中,还能对于所述难题开展深入分析。参考文献[1]马惠兰.储油罐实时监控系统的设计与实现[J].自动化与仪器仪表,2014(07):156-158+161.[2]张轲.基于PLC和组态软件的宝鸡中立油库罐区监控系统设计[J].科技创新导报,2014,11(20):57-62.[3]高晓.国内成品油库设计与发展现状[J].化工管理,2016(36):222.[4]邹祥文,宫敬,于达.油库仿真系统设计[J].计算机仿真,2004(01):127-129.[5]汤亚玲,郭健,张学锋,储岳中.基于OPC技术的轮毂装配线监控系统[J].计算机系统应用,2021,30(03):103-109.[6]韩金丰.基于OPC技术的白车身生产智能管理系统[J].汽车实用技术,2021,46(06):188-190.[7]宫护震.用于组态软件实时数据库的快速数据定位算法研究[J].西安工程大学学报,2021,35(02):73-78.[8]代伟,夏振兴,褚菲,马小平.面向工业运行优化与控制的组态软件平台[J].控制工程,2020,27(06):919-926.[9]庚顿实时数据库管理系统技术白皮书[M].北京庚顿数据科技有限公司.2015年[10]兰鸽,刘文平.基于PLC和组态王智能供水控制系统研究[J].电子制作,2021(04):76-78.[11]刘振方.基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发[J].科技资讯,2019,17(18):24+26.[12]薛珊珊,孙永华,李国琳.基于组态王的液体混合监控系统的设计[J].内燃机与配件,2020(01):223-225.[13]冯冰,徐广.油库罐区安全生产监控系统[J].化工设计通讯,2016,42(02):29-30.[14]崔军辉.基于组态王的数据采集与监视控制系统的设计[J].自动化应用,2020(05):153-156.[15]周贵勇.油库自动化管理系统的关键技术研究及应用[D].重庆大学,2018.[16]JinjinDang,KejiaYuan,JinjianShi,HexiuHuang,LijunWang.MonitoringSystemDesignBasedonKingviewSewageTreatment[J].JournalofScientificResearc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